4 축 CPU PLC 디지털 서보 모듈 GE FANUC IC693DSM314 90-30 시리즈

GE 파눅 IC693DSM314, 디지탈 서보 모듈, 90-30 시리즈 CPU

제품 설명

GE 파눅에 의한 이동 친구 디지탈 서보 모듈 IC693DSM314는 90-30 시리즈를 위한 운동제어 모듈로 작동합니다. 이 모듈은 2가지 방식으로 작용합니다 : 디지털 모드와 아날로그 모드. 아날로그 모드가 아날로그 명령 입력을 특징으로 하는 서보기구를 제어하는데 사용되어야하는 동안 디지털 모드는 디지탈 서보 과의 호환성을위해 설계됩니다.

IC693DSM314는 펌웨어 배포 10.0을 갖추거나 더 뒤인 일련 90-30 CPU와 호환 가능합니다. IC693DSM314는 어떤 CPU의 것 적합하지 않습니다. 이러한 CPU는 341과 351을 통하여 CPU311에서 끝나는 부품번호를 가질 것입니다. 이 모듈은 10이지 프로그램과 40 하위경로를 위한 비휘발성 저장부를 가지고 있습니다. 사용자는 버전 1.1을 사용하거나 더 뒤여 버스아프로 소프트웨어를 통해 시스템을 위해 프로그램과 하위경로를 만들 수 있습니다. 그것의 설계 특성은 다음을 포함합니다 : 5 밀리초 하에 있는 블록 처리 시간 ; 유저 프로그래밍 없는 PLC 테이블과 DSM314 사이의 자동 데이터 전송 ; 집과 각각 서보 축을 위한 동작후의 움직임 스위치 입력 ; 양쪽 기준과 추종자 방식에 프로그래밍 장치 (사용자 유닛)의 사용자 스케일링 ; 속도는 포워드와 포지션 에러에게 추종자 마스터축을 위해 트래킹 정밀도와 구 인코더 입력을 강화하기 위한 조립업체를 공급합니다.

덧붙여, 이 사령선은 명령어 파라미터를 사용하여 처방 프로그래밍을 특징으로 합니다. 이런 종류의 프로그래밍은 속도, 이동, 가속과 드웰 명령이 가능합니다. 그것은 또한 부호기 / 아날로그 모드로 사용되는 각각 주축 위의 점진적 구 인코더 입력을 가지고 있습니다. PLC에 의한 사용을 위한 IC693DSM314 특징 5V, 24V와 아날로그 입출력 ; 탑승 로컬 로직 제어와 13 비트 아날로그 출력 를 경유하는 고속 디지털 출력 (4 각각 24V와 4 각각 5V)는 PLC에 의해 통제되거나 디지털 서보 튜닝 모니터로서 사용될 수 있습니다.

그것은 프로그래밍 장치 (입장의 고해상도로 설계됩니다 : -536,870,912... +536,870,911 사용자 유닛 ; 속도 1... 8,388,607 사용자 유닛 / 초 ; 가속 : 1... 1,073,741,823 사용자 유닛 / 초 / 초) ; 모션 프로그램 창출 (모션 프로그램 1일부터 10일까지)과 로컬 로직 프로그래밍을 포함하여, 모든 프로그래밍 구성 작업을 위한 연결의 단일 포인트. 이 모듈을 프로그램을 짜고 구성할 때, 사용자는 프로그래밍 통신 포트를 이용하여야 합니다. 교대로, CPU는 PLC 후면을 가로질러 DSM314에 모든 구성과 모션 프로그램과 로컬 로직 프로그램을 로딩합니다.

DSM 펌웨어는 플래쉬 메모리에서 저장됩니다. 사용자는 IC693DSM314 모듈의 프런트 패널 COMM 공항을 통해 펌웨어를 업데이트하여야 합니다. 사령선은 GE 파눅 α 일련을 제어하고 β 일련 디지털 서비스 또는 SL-시리즈 서보기구 또는 아날로그 벨로시티 커맨드 또는 아날로그 토크 명령과 제 3자 서보기구가 조화시킵니다. 각각 주축을 위한 2개 위치 캡쳐 스트로브 입력은 변화의 10개 마이크로초 외에 ±2 총수의 정확도로 주축과 / 또는 마스터 위치를 사로잡을 수 있습니다.