4 축 CPU PLC 디지털 서보 모듈 GE FANUC IC693DSM314 90-30 시리즈

GE FANUC IC693DSM314, 디지털 서보 모듈, 90-30 시리즈 CPU

제품 설명

GE Fanuc의 모션 메이트 디지털 서보 모듈 IC693DSM314은 90-30 시리즈의 모션 제어 모듈로 작동합니다. 이 모듈은 디지털 모드와 아날로그 모드 두 가지 모드에서 작동합니다.디지털 모드는 디지털 서보와 호환성을 위해 설계되었으며 아날로그 모드는 아날로그 명령 입력 기능이있는 서보를 제어하는 데 사용해야합니다..

IC693DSM314는 펌웨어 10.0 버전 또는 그 이후 버전이 탑재된 90-30 시리즈 CPU와 호환된다. IC693DSM314는 특정 CPU와 호환되지 않는다.이 CPUs는 CPU311에서 341 및 351까지 끝나는 부분 번호가 있습니다.이 모듈은 10개의 프로그램과 40개의 서브루틴을 위한 비휘발성 저장소를 가지고 있다. 사용자는 VersaPro 소프트웨어를 통해 버전 1.1 또는 그 이후의 버전을 사용하여 시스템에 대한 프로그램과 서브루틴을 만들 수 있다.그 디자인 특징은: 블록 처리 시간은 5 밀리초 미만입니다. 사용자 프로그래밍 없이 PLC 테이블과 DSM314 사이의 자동 데이터 전송, 각 세르보 축에 대한 홈과 오버 트래블 스위치 입력표준 및 후속 모드 모두에서 프로그래밍 유닛 (User Units) 의 사용자 확장; 속도 공급 전선 및 위치 오류 통합기 추적 정확성 향상 및 추종자 마스터 축에 대한 정차 인코더 입력.

또한 이 모듈은 명령어 매개 변수를 이용한 레시피 프로그래밍을 특징으로 한다. 이러한 종류의 프로그래밍은 속도, 이동, 가속 및 서식 명령어에 사용할 수 있다.또한 각 축에 인크레멘탈 쿼드레이터 인코더 입력이 있으며 인코더 / 아날로그 모드에서 사용됩니다.IC693DSM314는 5V, 24V 및 PLC에 의해 사용되는 아날로그 I / O를 갖추고 있습니다. 탑재된 로컬 로직 컨트롤을 통해 고속 디지털 출력 (각 24V 네 개 및 각 5V 네 개)및 13 비트 아날로그 출력 PLC에 의해 제어되거나 디지털 세르보 튜닝 모니터로 사용할 수 있습니다.

고해상도 프로그래밍 유닛으로 설계되었습니다 (위치: -536,870912... +536870,911 사용자 단위; 속도 1... 8,388,607 사용자 단위/초 가속도: 1... 1,073,741, 823 사용자 단위/초/초); 모든 프로그래밍 및 구성 작업, 모션 프로그램 생성 (모션 프로그램 1 ∼ 10) 및 로컬 로직 프로그래밍을위한 단일 연결 포인트.이 모듈을 프로그래밍하고 구성할 때, 사용자는 프로그래밍 통신 포트를 활용해야합니다. 차례로 CPU는 모든 구성, 모션 프로그램 및 로컬 로직 프로그램을 PLC 백플레인에 걸쳐 DSM314에 로드합니다.

DSM 펌웨어는 플래시 메모리에 저장됩니다. 사용자는 IC693DSM314 모듈의 앞 패널 COMM 포트를 통해 펌웨어를 업데이트해야합니다.모듈은 GE Fanuc α 시리즈 및 β 시리즈 디지털 서비스를 제어합니다., SL 시리즈 서보 또는 아날로그 속도 명령 또는 아날로그 토크 명령 인터페이스를 가진 제3자 서보.두 위치 캡처 스트로브 각 축에 대한 입력은 ± 2 카운트 더하기 10 미크로초의 변동의 정확도로 축 및 / 또는 마스터 위치를 캡처 할 수 있습니다..