| 제품 범위 |
Modicon Premium 자동화 플랫폼
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| 제품 또는 구성 요소 유형 |
모션 제어 모듈
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| 제품별 응용 분야 |
서보 모터용
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| 서보 루프 유형 |
오버슈트 보상 및 이득 전환에 비례 4ms
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| 확인 |
전압/센서 피드백 카운터 입력 존재
명령 일관성 인코더 결합, 서보 드라이브 존재, 비상 정지 움직임의 적절한 실행 센서 전원 공급 장치 매개변수 유효성 |
| 속도 프로파일 경로 |
사다리꼴 또는 포물선
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| 해상도 |
>= 0.5 위치 단위/포인트
<= 1000 위치 단위/포인트 |
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| 축 길이 |
256…32000000 P
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| 획득 속도 |
>= 54000 포인트/분
<= 270000 포인트/분 |
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| 가속 시간 |
8ms...10s
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| 작동 모드 |
직접 구동 모드
OFF 자동 수동 FOLLOWER |
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| 축 유형 |
축 동적 비율 따르기
제한된 축 무한 축 |
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| 모듈 기능 |
서보 드라이브 오프셋 보정
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| I/O 모듈성 |
4축
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| 입력 호환성 |
증분 인코더 10...30 V 토템 폴
증분 인코더 5 V DC RS422 2선/3선 센서(24 DC) 보조 입력 포함 절대 인코더 병렬 출력 ABE7CPA11 절대 인코더 SSI 출력 12...25 비트 |
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| 클럭 주파수 |
200kHz SSI 절대 인코더
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| 증분 인코더 주파수 x1 |
500kHz
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| 증분 인코더 주파수 x 4 |
카운팅 시 1000kHz
입력 시 250kHz |
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| W 단위의 전력 소비 |
10…17 W
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| 입력 유형 |
EN/IEC 1131 Type 2에 부합하는 전류 싱크 보조 입력
EN/IEC 1131 Type 1에 부합하는 저항성 서보 드라이브 제어 입력 저항성 카운터 입력 |
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| 입력 논리 |
양수
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| 입력 전압 |
24 V 8 mA 보조 입력
24 V 8 mA 서보 드라이브 제어 입력 5 V 18 mA 카운터 입력 |
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| 입력 전압 제한 |
<= 5.5 V 카운터 입력
19...30 V 보조 입력 19...30 V 서보 드라이브 제어 입력 |
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| 전압 상태 1 보장 |
>= 11 V 보조 입력
>= 11 V 서보 드라이브 제어 입력 >= 2.4 V 카운터 입력 |
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| 전류 상태 1 보장 |
>= 3.5 mA (서보 드라이브 제어 입력)
>= 3.7 mA (카운터 입력) >= 6 mA (보조 입력) |
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| 전압 상태 0 보장 |
<= 1.2 V 카운터 입력
<= 5 V 보조 입력 <= 5 V 서보 드라이브 제어 입력 |
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| 전류 상태 0 보장 |
<= 1 mA (카운터 입력)
<= 1.5 mA (서보 드라이브 제어 입력) <= 1.5 mA (보조 입력) |
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| 입력 임피던스 |
270 Ohm 카운터 입력
3000 Ohm 보조 입력 3000 Ohm 서보 드라이브 제어 입력 |
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| 출력 수 |
EN/IEC 61131에 부합하는 4개의 반사 출력 정적
4개의 아날로그 출력 정적 4개의 서보 드라이브 유효성 출력 릴레이 |
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| 아날로그 출력 범위 |
+/- 10...24 V
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| 아날로그 출력 해상도 |
13 비트 + 부호
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| LSB 값 |
아날로그 출력의 경우 1.25 mV
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| 출력 전압 |
24 V DC 반사 출력:
24 V DC 서보 드라이브 유효성: |
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| 출력 전압 제한 |
반사 출력: 19...30 V
서보 드라이브 유효성: 5...30 V |
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| 공칭 출력 전류 |
반사 출력의 경우 0.5 A
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| 최대 출력 전류 |
1.5 mA 아날로그 출력
200 mA 서보 드라이브 유효성 출력 625 mA 반사 출력 |
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| 최소 부하 |
1 mA 1 V
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| 최대 전압 강하 |
반사 출력의 경우 상태 켜짐 시 <1 V
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| 최대 누설 전류 |
반사 출력의 경우 0.3 mA
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| 스위칭 시간 |
서보 드라이브 유효성의 경우 < 5 ms
반사 출력의 경우 < 500 µs |
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| 출력 호환성 |
반사 출력의 경우 양수 논리 DC 입력(저항<= 15 kOhm)
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| 단락 보호 |
전류 제한기 반사 출력
열 트립 반사 출력 |
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| 출력 과부하 보호 |
전류 제한기 반사 출력
열 트립 반사 출력 |
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| 출력 과전압 보호 |
출력과 24 DC 반사 출력 사이의 제너 다이오드
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| 역극성 보호 |
반사 출력: 공급 시 역 다이오드
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| 로컬 신호 |
1 LED (녹색) 모듈 작동 (RUN):
1 LED (빨간색) 외부 오류 (I/O): 1 LED (빨간색) 내부 오류, 모듈 고장 (ERR): 4개의 LED (녹색) 축 진단 가능: |
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| 전기적 연결 |
서보 드라이브 제어 입력 + 서보 드라이브 입력/출력의 외부 전원 공급 장치용 20핀 HE-10 커넥터 1개
보조 입력, 반사 출력, 외부 센서 및 프리액추에이터 전원 공급 장치용 20핀 HE-10 커넥터 3개 아날로그 출력(속도 참조)용 SUB-D 9 커넥터 1개 증분 또는 절대 인코더용 SUB-D 15 커넥터 4개 |
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| 전류 소비 |
10/30 V 절대 인코더 모듈에서 24 V DC에서 22...40 mA
5 V DC에서 1500 mA 24 V DC에서 30 mA |
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| 모듈 형식 |
이중
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| 순중량 |
0.61 kg
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| 보호 처리 |
TC
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| 작동을 위한 주변 공기 온도 |
0…60 °C
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| 보관을 위한 주변 공기 온도 |
-25…70 °C
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| 상대 습도 |
5…95 % (결로 없음)
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| 작동 고도 |
<= 2000 m
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| 보증 |
18개월
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담당자:
Susie Long,
당사의 장점 제품:
[Honeywell] 모듈 DCS / PLC
[Emerson] DeltaV 모듈 / 서보 모터
[ABB] 입력 출력 모듈
[AB] 모듈 / 터치 스크린
[Rosemount] 압력 및 온도 트랜스미터
[Yokogawa] 압력 트랜스미터
[Yaskawa] 서보 드라이브 / 서보 모터
[Mitsubishi] 서보 드라이브 / 서보 모터
[GE] IC69 시리즈 PLC/ Fanuc 서보 모터 및 드라이브
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens 등)
WISDOMLONG TECHNOLOGY CO.,LIMITED
전화: +86-755-25020661
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