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상세 정보 |
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| 상표: | 미쓰비시 | modenl 번호: | Q172HCPU |
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| 원산지 국가: | 일본 | 프로그램 용량: | 8개 Ｋ 단계 |
| 기초적 연산 처리 속도 (LD 교육): | 0.12 μs | 입력: | 100 내지 240 Ｖ AC |
| 산출: | 5 Ｖ DC/3 A | 유형: | 과다한 전력 공급 모듈 |
| 강조하다: | plc 전원 공급 장치 모듈,다이오드 중복 단위 |
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제품 설명
Q172HCPU 미쓰비시 유니버설 모델 불필요한 전원 공급 모듈
제품 설명
제품 특성
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- 네고속 다축 제어: 최대 제어 할 수 있습니다8 축동시에 선형 인터폴레이션 (4축까지), 원형 인터폴레이션 (2축), 나선형 인터폴레이션 (3축) 을 포함한 고급 인터폴레이션 기능을 지원합니다. . - •
- 네고속 네트워크 통합: 사용SSCNET III서보 증폭기와 연결하기 위한 광섬유 네트워크입니다. 이것은 고속 통신 (속도 명령 출력 최대 50 MPPS), 소음 면역,그리고 긴 거리에 걸쳐 확장 할 수 있습니다 (800 미터까지). - •
- 네다양한 제어 모드: PTP (점-점) 제어, 속도 제어 및 위치 후속 제어 등 다양한 제어 방법을 지원하여 광범위한 자동화 기계에 적응 할 수 있습니다. . - •
- 네여러 프로그래밍 언어: 응용 프로그램에 따라 다른 프로그래밍 언어, 예를 들어 Motion SFC, 전용 명령어, EIA 언어 (G 코드) 및 로봇 언어 (MELFA-BASIC IV) 를 지원하는 유연성을 제공합니다. . - •
- 네콤팩트 하고 견고한 디자인: 뒷판/레크 장착을 위해 설계된 콤팩트한 형태 요소를 특징으로하며, 작동 온도 범위는0°C ~ +55°C, 산업용 환경에 적합합니다..
재료 와 건축
주요 용도
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- 네산업용 로봇: 정확한 궤도 계획으로 로봇 팔을 제어하기 위해. - •
- 네포장기계: 충전기, 봉쇄기 및 라벨링 기계의 고속, 동기화 된 움직임을 가능하게합니다. - •
- 네기계 도구: CNC 가공, 절단 및 드릴 작업에 대한 정확한 다자 축 제어 기능을 제공합니다. - •
- 네반도체 제조 장비: 생산 및 검사 과정에서 극정 정확한 위치 및 취급을 보장합니다.
중요 한 매개 변수
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| 제어 사양 | ||
| 제어 축 수 | SV13/SV22/SV43 | |
| 동작 주기 (전면) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| 인터폴 함수 | SV13/SV22/SV43 | |
| 제어 방법 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 가속/연속 처리 | ||
| 보상 함수 | ||
| 프로그래밍 언어 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 세르보 프로그램 (특별 명령) 용량 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 위치점 수 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 프로그래밍 도구 | ||
| 주변 I/F | ||
| 홈 위치 반환 함수 | ||
| JOG 운영 기능 | ||
| 수동 펄스 제너레이터 작동 기능 | ||
| 동시 코더 작동 기능 | ||
| M 코드 함수 | ||
| 제한 스위치 출력 기능 | ||
| ROM 동작 기능 | ||
| 절대 위치 시스템 | ||
| SSCNET III 라인 수 | ||
| 모션 관련 모듈 수 | ||
| 모듈 사양 | ||
| 제어 축 수 | SV13/SV22/SV43 | |
| 동작 주기 (전면) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| 서보 증폭기 연결 방법 | ||
| 주변 I/F | ||
| 수동 펄스 제너레이터 작동 기능 | ||
| 동시 코더 작동 기능 | ||
| 제어 가능한 모듈 | Q172LX | |
| Q172EX-S2 | ||
| Q173PX | ||
| QX_/QY_/QH_/QX_Y | ||
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI | ||
| QI60 | ||
| 연장 기본 단계 수 | ||
| 5V DC 내부 전류 소비 [A] | ||
| 질량 [kg] | ||
| 외형 차원 [mm] | ||
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8 축
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0.44ms/1에서 3축
0.88ms/4에서 8축 |
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0.88ms/1에서 5축
1.77ms/6에서 8축 |
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선형 인터폴레이션 (4축까지), 2축 원형 인터폴레이션, 나선형 인터폴레이션 (3축)
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위치 조절기, 속도 조절기, 속도 위치 전환 제어기, 고정 피치 입력기, 일정한 속도 조절기, 위치 후속 제어기, 고정 위치 정지식 속도 조절기속도 전환 제어, 고속 오스실레이션 제어, 동기 제어 (SV22)
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위치 제어, 일정한 속도 위치 제어, 고속 오시슬레이션 제어
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자동 트라페조이드 가속/연속, S 곡선 가속/연속
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역반응 보상, 전자 장비, 단계 보상 (SV22)
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모션 SFC, 전용 명령어, 기계 지원 언어 (SV22)
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EIA 언어 (G 코드)
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14k 단계
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248k 바이트
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3200점 (정지 데이터를 간접적으로 설정할 수 있습니다)
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약 10600 포인트 (정지 데이터는 간접적으로 지정 될 수 있습니다)
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IBM PC/AT
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USB/SSCNET
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근접 개 방법 (2종), 계산 방법 (3종), 데이터 세트 방법 (2종)
강아지 둥지 방법, 막기 방법 (2종), 제한 스위치 조합 방법 |
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제공
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3개의 모듈을 연결할 수 있습니다.
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8개의 모듈을 연결할 수 있다 (SV22 사용)
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M 코드 출력 기능, M 코드 완료 대기 기능 (SV13/SV22)
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출력 포인트 수 32점
시계 데이터: 모션 제어 데이터/말 장치 |
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제공
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배터리를 세르보 증폭기로 설정하여 호환됩니다. (각 축에 대한 절대 데이터 방법 또는 인크리멘탈 방법을 선택할 수 있습니다.)
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1줄
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Q172LX: 1개의 모듈을 사용할 수 있습니다.
Q172EX-S2: 사용할 수 있는 4개의 모듈*1 Q173PX: 3개의 모듈을 사용할 수 있습니다.*2 |
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최대 8 축
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0.44ms/1에서 3축
0.88ms/4에서 8축 |
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0.88ms/1에서 5축
1.77ms/6에서 8축 |
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SSCNET III 연결 (1줄)
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USB/SSCNET
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수동 펄스 생성기의 3 모듈을 연결할 수 있습니다.
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8개의 모듈을 연결할 수 있습니다.*4 (SV22 사용)
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CPU 당 최대 1 모듈
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CPU당 최대 4개의 모듈 (SV22 사용)
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CPU당 최대 3개의 모듈 (SV22에서 증대 동기 인코더 사용)
CPU당 최대 1개의 모듈 (만 수동 펄스 제너레이터 사용) |
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전체: CPU당 최대 256 포인트
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전체: CPU당 최대 256 포인트
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CPU 당 최대 1 모듈 (SV13, SV22 사용)
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최대 7단계
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1.14
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0.22
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104.6 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D)
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(*1) Q172EX-S2는 SV13 및 SV43에서 사용할 수 없습니다.
(*2) 이것은 인크리멘탈 동기 인코더 (SV22 사용) 를 사용하는 경우입니다. 수동 펄스 생성기를 사용하는 경우 단 하나의 모듈이 허용됩니다.
(*4) 최대 8개의 수동 펄스 생성기와 동기 인코더가 총 사용할 수 있습니다.
우리의 장점 제품:
[Honeywell]모듈 DCS / PLC
델타V 모듈/서보 모터
[ABB]입출력 모듈
[AB]모듈 / 터치 스크린
압력과 온도 전송기
[요코가와]압 전송기
[야스카와]서보 드라이브 / 세보 모터
[미츠부시]서보 드라이브 / 세보 모터
[GE]IC69시리즈 PLC/ Fanuc 서보 모터 및 드라이브
(모디콘,SMC,SICK,NORGREN,시멘스 등)
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