Q172HCPU 미쓰비시 유니버설 모델 불필요한 전원 공급 모듈
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 제어 사양 | ||
| 제어 축 수 | SV13/SV22/SV43 | |
| 동작 주기 (전면) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| 인터폴 함수 | SV13/SV22/SV43 | |
| 제어 방법 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 가속/연속 처리 | ||
| 보상 함수 | ||
| 프로그래밍 언어 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 세르보 프로그램 (특별 명령) 용량 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 위치점 수 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 프로그래밍 도구 | ||
| 주변 I/F | ||
| 홈 위치 반환 함수 | ||
| JOG 운영 기능 | ||
| 수동 펄스 제너레이터 작동 기능 | ||
| 동시 코더 작동 기능 | ||
| M 코드 함수 | ||
| 제한 스위치 출력 기능 | ||
| ROM 동작 기능 | ||
| 절대 위치 시스템 | ||
| SSCNET III 라인 수 | ||
| 모션 관련 모듈 수 | ||
| 모듈 사양 | ||
| 제어 축 수 | SV13/SV22/SV43 | |
| 동작 주기 (전면) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| 서보 증폭기 연결 방법 | ||
| 주변 I/F | ||
| 수동 펄스 제너레이터 작동 기능 | ||
| 동시 코더 작동 기능 | ||
| 제어 가능한 모듈 | Q172LX | |
| Q172EX-S2 | ||
| Q173PX | ||
| QX_/QY_/QH_/QX_Y | ||
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI | ||
| QI60 | ||
| 연장 기본 단계 수 | ||
| 5V DC 내부 전류 소비 [A] | ||
| 질량 [kg] | ||
| 외형 차원 [mm] | ||
|
|
|
8 축
|
|
0.44ms/1에서 3축
0.88ms/4에서 8축 |
|
0.88ms/1에서 5축
1.77ms/6에서 8축 |
|
선형 인터폴레이션 (4축까지), 2축 원형 인터폴레이션, 나선형 인터폴레이션 (3축)
|
|
위치 조절기, 속도 조절기, 속도 위치 전환 제어기, 고정 피치 입력기, 일정한 속도 조절기, 위치 후속 제어기, 고정 위치 정지식 속도 조절기속도 전환 제어, 고속 오스실레이션 제어, 동기 제어 (SV22)
|
|
위치 제어, 일정한 속도 위치 제어, 고속 오시슬레이션 제어
|
|
자동 트라페조이드 가속/연속, S 곡선 가속/연속
|
|
역반응 보상, 전자 장비, 단계 보상 (SV22)
|
|
모션 SFC, 전용 명령어, 기계 지원 언어 (SV22)
|
|
EIA 언어 (G 코드)
|
|
14k 단계
|
|
248k 바이트
|
|
3200점 (정지 데이터를 간접적으로 설정할 수 있습니다)
|
|
약 10600 포인트 (정지 데이터는 간접적으로 지정 될 수 있습니다)
|
|
IBM PC/AT
|
|
USB/SSCNET
|
|
근접 개 방법 (2종), 계산 방법 (3종), 데이터 세트 방법 (2종)
강아지 둥지 방법, 막기 방법 (2종), 제한 스위치 조합 방법 |
|
제공
|
|
3개의 모듈을 연결할 수 있습니다.
|
|
8개의 모듈을 연결할 수 있다 (SV22 사용)
|
|
M 코드 출력 기능, M 코드 완료 대기 기능 (SV13/SV22)
|
|
출력 포인트 수 32점
시계 데이터: 모션 제어 데이터/말 장치 |
|
제공
|
|
배터리를 세르보 증폭기로 설정하여 호환됩니다. (각 축에 대한 절대 데이터 방법 또는 인크리멘탈 방법을 선택할 수 있습니다.)
|
|
1줄
|
|
Q172LX: 1개의 모듈을 사용할 수 있습니다.
Q172EX-S2: 사용할 수 있는 4개의 모듈*1 Q173PX: 3개의 모듈을 사용할 수 있습니다.*2 |
|
|
|
최대 8 축
|
|
0.44ms/1에서 3축
0.88ms/4에서 8축 |
|
0.88ms/1에서 5축
1.77ms/6에서 8축 |
|
SSCNET III 연결 (1줄)
|
|
USB/SSCNET
|
|
수동 펄스 생성기의 3 모듈을 연결할 수 있습니다.
|
|
8개의 모듈을 연결할 수 있습니다.*4 (SV22 사용)
|
|
CPU 당 최대 1 모듈
|
|
CPU당 최대 4개의 모듈 (SV22 사용)
|
|
CPU당 최대 3개의 모듈 (SV22에서 증대 동기 인코더 사용)
CPU당 최대 1개의 모듈 (만 수동 펄스 제너레이터 사용) |
|
전체: CPU당 최대 256 포인트
|
|
전체: CPU당 최대 256 포인트
|
|
CPU 당 최대 1 모듈 (SV13, SV22 사용)
|
|
최대 7단계
|
|
1.14
|
|
0.22
|
|
104.6 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D)
|
(*1) Q172EX-S2는 SV13 및 SV43에서 사용할 수 없습니다.
(*2) 이것은 인크리멘탈 동기 인코더 (SV22 사용) 를 사용하는 경우입니다. 수동 펄스 생성기를 사용하는 경우 단 하나의 모듈이 허용됩니다.
(*4) 최대 8개의 수동 펄스 생성기와 동기 인코더가 총 사용할 수 있습니다.
우리의 장점 제품:
[Honeywell]모듈 DCS / PLC
델타V 모듈/서보 모터
[ABB]입출력 모듈
[AB]모듈 / 터치 스크린
압력과 온도 전송기
[요코가와]압 전송기
[야스카와]서보 드라이브 / 세보 모터
[미츠부시]서보 드라이브 / 세보 모터
[GE]IC69시리즈 PLC/ Fanuc 서보 모터 및 드라이브
(모디콘,SMC,SICK,NORGREN,시멘스 등)
![]()