R88D-GT04H-Z OMRON 산업용 서보 드라이브 200-230V ≤2200ml/Min 1200W
R88D-GT04H-Z 설명
R88D-GT04H-Z는 Omron의 G 시리즈(Accurax G5 플랫폼) 고성능, 컴팩트 단상 AC 서보 드라이브로, 400W급 서보 모터의 정밀한 모션 제어를 위해 설계되었습니다. 200-240VAC 단상 입력을 사용하며, 펄스 열 또는 아날로그 명령 입력을 통해 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 지원하여 높은 동적 응답과 마이크로미터 이하의 위치 결정 정확도를 제공합니다. 이 드라이브는 고급 자동 튜닝, 진동 억제 및 내장 안전 기능(STO)을 통합했으며, 공간이 제한된 산업 기계에 최적화된 슬림 패널 마운트 디자인(IP10)을 갖추고 있습니다. Omron R88M-G 시리즈 400W 서보 모터(예: R88M-G40030H-S2)와 완벽하게 호환되며, 초정밀 모션 제어를 위한 20비트 고해상도 엔코더 피드백을 지원합니다.
R88D-GT04H-Z 주요 특징
- 삼중 제어 모드: 위치 제어(펄스 입력), 속도 제어(아날로그/펄스), 토크 제어(아날로그)를 완벽하게 지원하여 다양한 모션 애플리케이션에 적합합니다.
- 높은 동적 성능: 2kHz 속도 루프 주파수 응답, 빠른 가감속, 0 rpm까지 안정적인 저속 작동.
- 고급 튜닝 및 안정성: 실시간 자동 튜닝, 진동 방지 제어, 토크 피드포워드, 외란 옵저버를 통해 기계 공진을 제거하고 위치 결정 정확도를 향상시킵니다.
- 고해상도 피드백: 20비트 증분 엔코더(1,048,576 펄스/회전)와 호환되어 초정밀 위치 및 속도 피드백을 제공합니다.
- 내장 안전 기능: ISO 13849-1 Cat.3 PLd를 준수하는 STO(Safe Torque Off) 기능으로 주 전원을 분리하지 않고 안전하게 정지할 수 있습니다.
- 컴팩트 및 공간 절약형: 슬림한 폼 팩터(65×150×132mm)로 좁은 제어 캐비닛에 패널 장착이 가능하며, IP10 보호 등급을 갖습니다.
- 풍부한 I/O 및 연결성: 디지털 입력 10개, 디지털 출력 4개, 아날로그 입력 2개; 펄스/방향, CW/CCW, 아날로그 명령 인터페이스를 지원합니다.
- 포괄적인 보호: 과전류, 과전압, 저전압, 과열, 모터 과부하, 엔코더 오류, 단락 보호 기능으로 안정적인 작동을 보장합니다.
- 쉬운 설정 및 모니터링: LED 상태 표시기, 키패드/소프트웨어를 통한 파라미터 설정, 토크, 속도, 위치의 실시간 모니터링.
- 글로벌 규정 준수: CE, UL, RoHS 인증으로 전 세계 산업 현장에 적용 가능합니다.
R88D-GT04H-Z 재료 및 응용 분야
재료
- 하우징 및 프레임: 고강도 난연 강화 엔지니어링 플라스틱(UL94 V-0) 및 효율적인 열 방출을 위한 알루미늄 합금 방열판.
- 전력단: 낮은 스위칭 손실, 높은 열 안정성 및 긴 수명을 가진 고성능 IGBT 모듈.
- 제어 회로: 표면 실장 부품이 있는 다층 FR-4 PCB, 산업 환경의 먼지 및 습기 저항을 위한 컨포멀 코팅.
- 냉각 시스템: 긴 수명, 저소음 팬을 이용한 강제 공랭식; 최적의 열 방출을 위한 알루미늄 방열판.
- 단자: 안전하고 부식 방지 전기 연결을 위한 니켈 도금 구리 단자.
- 내부 부품: 고온 전해 커패시터, 정밀 전류/전압 센서, 산업용 등급 마이크로컨트롤러, 안정적인 성능을 위한 절연 엔코더 인터페이스.
일반적인 응용 분야
- 포장 기계: 라벨러, 카토너, 실러, 충진기 및 정밀한 위치 결정이 필요한 고속 포장 라인.
- 공작 기계: 소형 CNC 기계, 조각기, 연삭기, 선반 및 선형 위치 결정 테이블.
- 반도체 및 SMT 장비: 픽앤플레이스 기계, PCB 조립, 칩 핸들러 및 정밀 테스트 장비.
- 로봇 및 자동화: 소형 로봇 팔, SCARA 로봇, 엔드 이펙터 및 조립 라인 액추에이터.
- 인쇄 및 섬유: 고속, 안정적인 모션이 필요한 와인딩 기계, 슬리터, 프린터 및 자수 장비.
- 자재 취급: 가변 속도 및 위치 결정 제어가 필요한 컨베이어, 피더, 팔레타이저 및 분류 시스템.
- 일반 산업 자동화: 회전 테이블, 인덱싱 기계 및 자동 조립 스테이션.
R88D-GT04H-Z 중요 매개변수
| 매개변수 |
사양 |
| 부품 번호 |
R88D-GT04H-Z |
| 브랜드 |
Omron (G-Series / Accurax G5 서보 드라이브) |
| 드라이브 유형 |
단상 AC 서보 드라이브 (펄스/아날로그 입력) |
| 정격 출력 전력 |
0.4 kW (400 W) |
| 입력 전력 |
단상 AC 200-240 V, 50/60 Hz |
| 정격 입력 전류 |
3.7 A |
| 정격 출력 전류 |
2.7 A |
| 피크 출력 전류 |
7.1 A (정격의 300%) |
| 제어 모드 |
위치 제어 (펄스), 속도 제어 (아날로그/펄스), 토크 제어 (아날로그) |
| 엔코더 호환성 |
20비트 증분 엔코더 (1,048,576 ppr) |
| 속도 루프 응답 |
2 kHz |
| 최대 출력 주파수 |
300 Hz |
| 보호 등급 |
IP10 (패널 마운트) |
| 안전 기능 |
STO (Safe Torque Off), ISO 13849-1 Cat.3 PLd |
| 냉각 방식 |
강제 공랭식 |
| 작동 온도 |
0°C ~ +55°C |
| 보관 온도 |
-20°C ~ +65°C |
| 습도 |
5-90% RH (비응축) |
| 내진동성 |
5.88 m/s² (0.6 G) |
| 내충격성 |
19.6 m/s² (2 G) |
| 치수 (가로×세로×깊이) |
65 × 150 × 132 mm |
| 무게 |
약 1.1 kg |
| 인증 |
CE, UL, RoHS, EN 61800-3 (EMC) |
| 호환 모터 |
Omron R88M-G 시리즈 400W 서보 모터 (예: R88M-G40030H-S2) |
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당사의 장점 제품:
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