|
| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Panasonic |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | MFDDTB3A2 |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 부품 번호 | MFDDTB3A2 |
| 제품 세부 정보 | A4 시리즈 표준 모델 펄스 열차 위치 명령 아날로그 속도 명령 아날로그 토크 명령 전폐 루프 제어 직렬 통신 |
| 제품군 이름 | MINAS A4 |
| 시리즈 | A4 시리즈 |
| 프레임 | F-프레임 |
| 주파수 응답 (kHz) | 1.0 |
| 제어 방법 | 위치, 속도, 토크, 전폐 루프 제어, 직렬 통신 |
| 안전 기능 | 안전 기능 없음 |
| I/F 유형 분류 | 아날로그 / 펄스 입력 |
| 치수 (W) (단위: mm) | 130 |
| 치수 (H) (단위: mm) | 220 |
| 치수 (D) (단위: mm) | 200 |
| 질량 (kg) | 6.0 |
| 환경 | 자세한 내용은 사용 설명서를 참조하십시오. |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 입력 전원: 메인 회로 | 3상 200V (+10% -15%) ~ 230V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 입력 전원: 제어 회로 | 단상 200V (+10% -15%) ~ 230V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 엔코더 피드백 | 17 비트 (131072 해상도) 절대/증분 엔코더 2500 P/r (10000 해상도) 증분 엔코더 |
| 엔코더 피드백 정보 | * 증분 시스템으로 사용할 경우 (멀티턴 데이터를 사용하지 않는 경우) 절대 엔코더용 배터리를 연결하지 마십시오. 파라미터 Pr. 0B를 "1" (공장 설정)로 설정해야 합니다. |
| 외부 스케일 피드백 | 직렬 통신 |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 입력 |
10 입력 (1) 서보 ON, (2) 제어 모드 전환, (3) 게인 전환/토크 제한 전환, (4) 알람 해제, (5) CW 오버트래블 금지, (6) CCW 오버트래블 금지. 기타 입력은 제어 모드에 따라 다릅니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 출력 |
6 출력 (1) 서보 알람, (2) 서보 준비, (3) 외부 브레이크 해제 신호 (4) 제로 속도 감지, (5) 토크 제한 내. 기타 출력은 제어 모드에 따라 다릅니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 아날로그 신호 입력 |
3 입력 (16 비트 A/D : 1 입력, 10 비트 A/D : 2 입력) |
| 병렬 I/O 커넥터: 아날로그 신호 출력 |
2 출력 (모니터링용) (1) 속도 모니터 (실제 모터 속도 또는 명령 속도 모니터링이 활성화됩니다. 파라미터로 내용 및 스케일을 선택하십시오.), (2) 토크 모니터 (토크 명령 모니터링, [약 3V/정격 토크]), 편차 카운터 또는 전폐 루프 편차가 활성화됩니다. 파라미터로 내용 또는 스케일을 선택하십시오.) |
| 병렬 I/O 커넥터: 펄스 신호 입력 |
2 입력 파라미터로 라인 드라이버 또는 포토 커플러 입력에 대한 전용 입력을 선택하십시오. |
| 병렬 I/O 커넥터: 펄스 신호 출력 |
4 출력 라인 드라이버에서 엔코더 펄스 (A, B 및 Z-상) 또는 피드백 스케일 펄스 (EXA, EXB 및 EXZ-상)를 출력합니다. Z-상 및 EXZ-상 펄스는 오픈 컬렉터에서도 출력됩니다. |
| 통신 기능 | RS232, RS485 |
| 통신 기능: RS232 | RS232 인터페이스를 통해 호스트와 1:1 통신이 활성화됩니다. |
| 통신 기능: RS485 | RS485 인터페이스를 통해 호스트와 최대 15축의 1:n 통신이 활성화됩니다. |
| 재생 | 내장 재생 저항 (외부 저항도 활성화됩니다.) |
| 제어 모드 | 다음 7가지 모드 중에서 전환이 가능합니다. (1) 위치 제어, (2) 속도 제어, (3) 토크 제어, (4) 위치/속도 제어, (5) 위치/토크 제어, (6) 속도/토크 제어 및 (7) 전폐 루프 제어. |
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