HG-KR73B 미쓰비시 전기 HG-KR 회전 서보 모터
TheHG-KR73B소모터로 만들어집니다.야스카와 전기 회사이 사업은HG 시리즈, 자동화에서 고성능 및 정밀 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. HG 시리즈 모터는 CNC 기계, 로봇, 포장 및 인쇄와 같은 산업에서 널리 사용됩니다.
주요 특징:
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높은 정확성 과 높은 반응성: HG 시리즈는 예외적인 속도와 위치 제어 기능을 제공하여 빠른 동적 반응과 정확성을 요구하는 애플리케이션에 적합합니다.
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콤팩트 한 디자인: HG-KR73B는 높은 전력 밀도를 제공하며 컴팩트 크기의 강력한 출력을 제공합니다.
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장수기: 모터 수명을 높이고 유지 보수 간격을 줄이기 위해 첨단 재료와 구조로 설계되었습니다.
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높은 토크 출력: 엔진은 상당한 연속 모멘트와 최고 모멘트를 제공하며, 무거운 부하 조건을 처리 할 수 있습니다.
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호환성: 시그마-7 시리즈와 같은 야스카와 서보 드라이브와 결합하면 최적의 성능을 보장합니다.
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낮은 소음 과 진동: 고품질의 제조 공정과 효율적인 제어 시스템 덕분에 모터는 최소한의 소음과 진동으로 작동합니다.
기술 사양:
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등급 전력: 일반적으로 약 0.75 ~ 3 kW를 필요로 하는 애플리케이션에 사용됩니다 (정확한 용량 등급은 제품 설명서에서 찾을 수 있습니다).
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등급 토크: 다양한 부하 요구 사항에 맞게 다양한 등급 토크 값으로 제공됩니다.
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가속도: 까다로운 애플리케이션을 위한 고속 동작을 지원합니다.
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모터 타입: 영구 자석 동기 설계의 AC 서보 모터.
HG-KR73B는 로봇공학, 자동 생산 라인, 정밀 가공 등의 산업에서 고 정밀과 효율적인 제어에 이상적입니다.
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제조사: 미쓰비시 일렉트릭
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제품 번호: HG-KR73B
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제품 종류: HG-KR 회전 서보 모터
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관성/역량: HG-KR = 낮은 관성, 작은 용량
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명산 출력 [kW]: 7 = 075
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정차 속도 [r/min]: 3 = 3000
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전기전자 제동기: B = 설치
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명령 인터페이스: CC-Link IE 현장 네트워크 인터페이스, SSCNET / H 인터페이스, 2축 통합 SSCNET / H 인터페이스 일반용 인터페이스
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전압급: 200V
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회전 서보 모터 형태 이름: HG-KR73B
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대응되는 세로 앰플리퍼CC-Link IE, 현장 네트워크, 인터페이스: MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
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SSCNET / H, 인터페이스: MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
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2축 통합 SSCNET / H 인터페이스: MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
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3축 통합 SSCNET / H 인터페이스: -
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일반용 인터페이스: MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ
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전원 공급 용량 * 1[KVA]: 1.3
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연속적 특성 명산출력 [KW]: 0.75
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부전 모터크 (3번 참고) [N · m]: 2.4
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최대 토크 [N · m]: 8.4
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선언된 엔진 회전 속도 [R/min]: 3000
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최대 회전 속도 [R / min]: 6000
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허용되는 순식 회전 속도 [R / min]: 6900
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연속적인 등급 토크 시의 전력량 [KW/s]: 41.6
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가등류 [A]: 4.8
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최대 전류 [A]: 17
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회전 제동 주파수 * 2 MR-J4- [시간/분]: 157
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MR-J4W_- [시간 / 분]: 393
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이너시 모멘트 J [× 10 -4Kg · M 2 ]: 1.37
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권장 부하 관성 모멘트 비율 (1번 참고): 17배 이하
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속도 및 위치 감지기: 절대 위치 인크리멘탈 공유 22 비트 인코더 (순환 세르보 모터 당 해상도 1: 4194304 펄스 / rev)
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오일 밀폐: 없습니다 (오일 밀폐를 갖춘 서보 모터도 제공됩니다.) (HG-KR_J)
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열급: 130 (B)
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구조: 모두 폐쇄된 자냉식 (보호 등급: IP65) (2번 참고)
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환경 조건 * 3실내 온도: 작동: 0 ° C ~ 40 ° C (냉각없이), 저장: -15 ° C ~ 70 ° C (냉각없이)
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환경 습도: 작동: 80% RH 또는 그 이하 (비 응축), 저장: 90% RH 또는 그 이하 (비 응축)
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대기: 실내 (직접한 햇빛이 없거나) 부식성 가스, 불화성 가스, 석유 안개, 먼지 및 더럽지 않은 곳
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고도: 해발 2000m 이하
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진동 저항 * 4: X: 49m / s 2 Y: 49m / s 2
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진동급: V10 * 6
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해외 준수: 국제 표준 및 법률에 대한 대응, 표준 준수 페이지 참조하십시오.
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허용된 부하의 축 * 5L [Mm]: 40
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방사선 [N]: 392
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추진력 [N]: 147
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무게: 3.8kg
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운송 무게: 5kg


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