ABS/INC 엔코더 장착 OMRON 3,000r/min 원통형 서보 모터 R88M-G20030S
제품 세부 정보
3,000r/min 원통형 서보 모터
200W 100VAC
열쇠 없이
브레이크 없이, 3000rpm
100VAC 입력 전원
모델(R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
안건 단위 G05030T G10030S G20030S G40030S
정격 출력 *1 여 50 100 200 400
정격 토크 *1 N·m 0.16 0.32 0.64 1.3
정격 회전 속도 r/분 3000
최대순간 회전 속도 r/분 5000
최대순간 토크 *1 NM 0.45 0.93 1.78 3.6
정격 전류 *1 A(rms) 1.1 1.7 2.5 4.6
최대순간 전류 *1 A(rms) 3.4 5.1 7.6 13.9
로터 관성 kg·m2
(GD2/4) 2.5 × 10-6 5.1 × 10-6 1.4 × 10-5 2.6 × 10-5
적용 가능한 부하 관성 --- 최대 회전자 관성 30배*2
토크 상수 *1 N·m/A 0.14 0.19 0.26 0.28
전력 비율 *1 kW/초 10.4 20.1 30.3 62.5
기계적 시정수 ms 1.56 1.11 0.72 0.55
전기적 시정수 ms 0.7 0.8 2.5 2.9
허용 레이디얼 하중 *3 N 68 68 245 245
허용 스러스트 하중 *3 N 58 58 98 98
무게 브레이크 없이 킬로그램 약.0.3 약.0.5 약.0.8 약.1.2
브레이크 포함 킬로그램 약.0.5 약.0.7 약.1.3 약.1.7
방사선 차폐 치수(재료) 100 × 80 × t10(AI) 130 × 120 × t12(AI)
적용 가능한 서보 드라이브(R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
브레이크
구체적으로
양이온 브레이크 관성 kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1.8 × 10-6 1.8 × 10-6
여자 전압 *4 V 24VDC±5%
전력 소비
(20 °C에서) 여 7 7 9 9
현재 소비
(20 °C에서) ㅏ 0.3 0.3 0.36 0.36
정적 마찰 토크 N·m 0.29분 0.29분 1.27분 1.27분
어트랙션 시간 *5 ms 최대 35개 최대 35개 최대 50개 최대 50개
출시 시간 *5 ms 최대 20개 최대 20개 최대 15개 최대 15개
백래시
± 1°
허용 작업량
제동 제이 39.2 39.2 137 137
허용 총 작업 제이 4.9 × 103 4.9 × 103 44.1 × 103 44.1 × 103
허용 각도
가속 라드/s2 최대 30,000
(2,800 r/min 이상의 속도는 10 ms 미만으로 변경하지 않아야 함)
브레이크 수명 --- 10,000,000회 이상
평가 --- 마디 없는
절연 등급 --- F형
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담당자: 안나
이메일:wisdomlongkeji@163.com
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*1.상온(20°C, 65%)에서 서보 모터와 서보 드라이브를 결합했을 때의 값입니다.그만큼
위에 표시된 최대 순간 토크는 표준 값을 나타냅니다.
*2.적용 가능한 부하 관성:
• 작동 가능한 부하 관성비(부하 관성/회전자 관성)는 기계적 구성 및 강성에 따라 달라집니다.
강성이 높은 기계의 경우 고부하 관성에서도 운전이 가능합니다.적절한 모터를 선택하고
작동이 가능한지 확인합니다.
• 다이내믹 브레이크가 높은 부하 관성 상태에서 자주 활성화되면 다이내믹 브레이크 저항이 소손될 수 있습니다.하지 마라
다이내믹 브레이크가 활성화된 상태에서 서보 모터를 반복해서 켜고 끄십시오.
• 다이나믹 브레이크는 비상 정지용으로만 설계되었습니다.서보 모터가 남아 있도록 시스템 설계
다이내믹 브레이크를 적용한 후 최소 3분 동안 정지한 경우.그렇지 않으면 다이내믹 브레이크 회로가 고장날 수 있습니다.
*삼.허용 레이디얼 및 스러스트 하중은 정상 작동 시 20,000시간의 수명에 대해 결정된 값입니다.
온도.허용 레이디얼 하중은 다음 그림과 같이 적용됩니다.
*4.OFF 브레이크입니다.(여기 전압이 인가되면 리셋됨).
*5.동작시간은 서지 킬러(제조 CR50500)로 측정한 값(참고값)입니다.
오카야전기공업주식회사).
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5kW R88M-G5K030T R88M-G5K030T-S2
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100W R88M-G10030S-B R88M-G10030S-BS2
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400W R88M-G40030S-B R88M-G40030S-BS2
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