신규 및 기존 Panasonic 0.18KW-315KW 220 V 서보 모터 MSMA5AZS1H

안건

명세서

제어 입력

(1) 서보 ON 입력
(2) 알람 해제 입력
(3) 게인 스위치 입력
(4) 정방향 구동 금지 입력
(5) 역방향 구동 금지 입력
(6) 강제 알람 입력
(7) 관성비 스위치 입력

제어 출력

(1) 서보 알람 출력
(2) 서보 준비 출력
(3) 외부 브레이크 오프 출력
(4) 속도 출력
(5) 토크 제한 출력
(6) 영속도 검출 출력
(7) 경고 출력
(8) 알람 해제 속성 출력
(9) 서보 온 상태 출력

위치 제어

제어 입력

(1) 편차 카운터 클리어 입력
(2) 지령 펄스 금지 입력
(3) 지령 분주 체배 스위치 입력
(4) 방진 스위치 입력
(5) 토크 제한 스위치 입력
(6) 제어 모드 스위치 입력

제어 출력

(1) 인포지션 출력
(2) 위치지령 ON/OFF 출력

맥박
입력

최대명령 펄스 주파수

500kpps(옵토커플러 인터페이스), 8Mpps(4배의 라인 리시버 입력 사용 시)

입력 펄스 신호 형식

차동 입력.매개변수로 선택 가능.
([1]포지티브/네거티브 펄스 [2]A/B 구적법 [3]펄스/방향)

전자 기어
(의 나눗셈/곱셈
명령 펄스)

적용 스케일링 비율: 1/1000배 ~ 8000배
분자(엔코더 분해능에 해당)와 분모(모터 회전당 명령 펄스 분해능에 해당) 모두에 대해 1 - 2 30의 값을 설정할 수 있지만 조합은 위에 표시된 범위 내에 있어야 합니다.

스무딩 필터

기본 지연 필터 또는 FIR 유형 필터는 명령 입력에 적응할 수 있습니다.

비슷한 물건
입력

토크 제한 명령 입력

양의 방향과 음의 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다.

토크 피드 포워드 입력

토크 피드 포워드 입력으로 아날로그 전압을 사용할 수 있습니다.

2자유도 제어

사용 가능

진동 방지 제어

사용 가능

부하 변동 억제 기능

사용 가능

속도 제어

제어 입력

(1) 내부 지령 속도 선택 입력
(2) 속도 제로 클램프 입력
(3) 속도 명령 부호 입력
(4) 제어 모드 스위치 입력

제어 출력

(1) 속도 일치 출력
(2) 속도 명령 ON/OFF 출력

비슷한 물건
입력

속도 명령 입력

아날로그 전압으로 속도 지령 입력이 가능합니다.파라미터에 따라 스케일 설정 및 명령 극성이 다릅니다.(6V/정격 회전 속도: 기본값)

토크 제한 명령 입력

양의 방향과 음의 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다.

토크 피드 포워드 입력

토크 피드 포워드 입력으로 아날로그 전압을 사용할 수 있습니다.

내부 속도 명령

명령 입력으로 내부 8속 전환이 가능합니다.

소프트 스타트/다운 기능

가속 및 감속의 개별 설정이 가능하며 0s ~ 10s/1000r/min.시그모이드 가속/감속도 활성화됩니다.

속도 제로 클램프

속도 제로 클램프 입력으로 내부 속도 명령을 0으로 클램프할 수 있습니다.

2자유도 제어

사용 가능

토크 제어

제어 입력

속도 제로 클램프 입력, 토크 명령 부호 입력, 제어 모드 전환 입력.

제어 출력

(1) 속도 일치 출력
(2) 속도 제한 출력

비슷한 물건
입력

토크 명령 입력

아날로그 전압으로 토크 지령 입력이 가능합니다.파라미터에 따라 스케일 설정 및 명령 극성이 다릅니다.(3V/정격 토크 기본)

속도 제한 기능

파라미터로 속도 제한 값이 활성화됩니다.

완전 폐쇄 제어

제어 입력

(1) 편차 카운터 클리어 입력
(2) 지령 펄스 금지 입력
(3) 지령 분주 체배 스위치 입력
(4) 방진 스위치 입력
(5) 토크 제한 스위치 입력

제어 출력

(1) 인포지션 출력
(2) 위치지령 ON/OFF 출력

맥박
입력

최대명령 펄스 주파수

500kpps(옵토커플러 인터페이스), 8Mpps(4배의 라인 리시버 입력 사용 시)

입력 펄스 신호 형식

차동 입력.매개변수로 선택 가능.
([1]포지티브/네거티브 펄스 [2]A/B 구적법 [3]펄스/방향)

전자 기어
(의 나눗셈/곱셈
명령 펄스)

적용 스케일링 비율: 1/1000배 ~ 8000배
분자(엔코더 분해능에 해당)와 분모(모터 회전당 명령 펄스 분해능에 해당) 모두에 대해 1 - 2 30의 값을 설정할 수 있지만 조합은 위에 표시된 범위 내에 있어야 합니다.

스무딩 필터

기본 지연 필터 또는 FIR 유형 필터는 명령 입력에 적응할 수 있습니다.

비슷한 물건
입력

토크 제한 명령 입력

양의 방향과 음의 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다.

토크 피드 포워드 입력

토크 피드 포워드 입력으로 아날로그 전압을 사용할 수 있습니다.

외부 스케일의 설정 범위
나눗셈/곱셈

1/40~1280배
엔코더 펄스(분자)와 외부 스케일 펄스(분모)의 비율은 분자는 1~2·23, 분모는 1~2·23의 범위에서 임의로 설정할 수 있지만 본 제품은 상기 범위.

2자유도 제어

사용 가능

진동 방지 제어

사용 가능

흔한

오토 튜닝

부하 관성은 제어 장치 및 설정 지원 소프트웨어 "PANATERM"에서 주어진 명령에 따라 작동하는 모터의 구동 상태에 의해 실시간으로 식별됩니다.게인은 강성 설정에 따라 자동으로 설정됩니다.

엔코더 피드백 펄스의 분할

모든 값의 설정이 가능합니다(엔코더 펄스 수는 최대입니다).

보호 기능

하드 오류

과전압, 저전압, 과속, 과부하, 과열, 과전류 및
엔코더 오류 등

소프트 오류

위치편차 과대, 지령펄스 분주오차, EEPROM이상 등

알람 데이터 역추적

알람 데이터 역추적 가능