17 비트 앱솔루트 인코더 SGMAS A5A2A2C와 50W 200V 산업적 서보 모터

산업용 서보 모터 SGMAS-A5A2A2C 야스카와 일본에서 만든 50W 200V
 
 
 
신속한 세부 정보

1. 전력: 50W
2. 전압100V
3. INS:B

 
설명

• 산업용 서보 모터
• SGMAS 시그마 II
• 야스카와 전기

 
정명
연속 전류: 0.66A
최고 전류: 2.9A
정변 토크: 0.159N-m
피크 토크: 0.96N-m
최대 속도: 3000rpm (4500rmp 최대)
인코더: 17비트 절대 인코더
부하 관성 JL kgm2¢ 10-4: 0026
셰프트: 키 없이 직선
브레이크: 네 (24VDC)
질량: 0.4kg (0.88lb)
 
 
 
입력 신호를 확인해
 
모니터 모드에서 입력 신호 배선을 확인. 확인 방법에 대해 참조 4.1.6 모니터 모드 동작
 
검사 방법 연결된 각 신호 라인을 ON 및 OFF로 전환하여 모니터 비트 디스플레이가 그에 따라 변경되는지 확인합니다.
 
아래 신호 라인이 올바르게 연결되지 않으면 모터가 회전 하지 않습니다. 항상 신호 라인을 올바르게 연결하세요. (신호 라인을 사용하지 않으면 필요에 따라 단축하세요.)
 
 
세르보 (모터) ON
 
세르보를 다음과 같이 켜십시오.
 
(1) 참조가 입력되지 않았는지 확인
 
속도/토크 제어 (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) 및 T-REF (1CN-1) 는 0 V입니다.
 
위치 제어 (SGDA-jjjP): PULS (1CN-1) 및 SIGN (1CN-3) 를 고정합니다.
 
 
(2) 서보 ON 신호를 켜십시오.
 
S-ON (1CN-14) 를 0 V로 설정합니다. 정상 경우 모터가 켜지고 디지털 운영자는 그림과 같이 데이터를 표시합니다. 알람 디스플레이가 표시되면E 부록의 경보 디스플레이 목록에 설명된 바와 같이 적절한 조치를 취합니다..
 
 
레퍼런스 입력으로 작동합니다.
 
작동 절차는 사용 된 세르보팩 제어 모드에 따라 다릅니다.
 
 
(이 섹션에서는 표준 속도 조절 설정을 설명합니다.)
(1) 속도 참조 입력 (V-REF, 1CN-3) 전압을 점차 증가시킵니다. 모터는 회전합니다.
 
 
모니터 모드에서 다음 항목을 확인하세요 (페이지 179 참조)
 

• 기준 속도가 입력되었나요?
• 모터 속도는 설정된대로 되나요?
• 기준 속도는 실제 모터 속도에 맞나요?
• 레퍼런스가 입력되지 않을 때 모터가 멈출까요?

 

 

 

 

 

 
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