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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Panasonic |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | MDMA302S1C |
MDMA302S1C 파나소닉 MSM 미나스 AC 서보 모터 3000r/m 0.75kw 200Hz 116V
MDMA302S1C 특징
MDMA302S1C 물질 및 응용
MDMA302S1C 주요 매개 변수
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| 항목 | 사양 |
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| 부문 번호 | MDMA302S1C |
| 제품 세부 정보 | 중간 관성, 커넥터 타입, IP65 |
| 성명 | MINAS A4 제품군 |
| 시리즈 | 시리즈 |
| 종류 | 중간 관성 |
| 보호급 | IP65 |
| 포장물 | 출력 샤프트의 회전 부분과 모터 커넥터와 인코더 커넥터의 연결 핀 부분을 제외하고 |
| 환경 조건 | 자세한 내용은 사용 설명서를 참조하십시오. |
| 플랜지 제곱 크기 | 130m2 |
| 플랜지 크기 (mm) | 130 |
| 모터 출력 구성 | 커넥터 |
| 모터 인코더 커넥터 | 커넥터 |
| 전압 사양 (V) | 200 |
| 정량 출력 (W) | 3000 |
| 브레이크 유지 | 없이 |
| 질량 (kg) | 14.6 |
| 오일 밀봉 | 와 함께 |
| 셰프트 | 둥근 |
| 가속 모터크 (N ⋅ m) | 14.3 |
| 순간 최대 톱 톱 (N ⋅ m) | 42.9 |
| 최대 전류 [표준 값] (A0-p) | 76.0 |
| 재생 브레이크 주파수 (시간/분) | 선택 없이: 제한 없이 옵션: 제한 없이 옵션 (외부 재생 저항) 부품 번호 : DV0P4285 x 2 평행 |
| 가속속도 (r/min) | 2000 |
| 최대 회전 속도 (r/min) | 3000 |
| 로터의 관성 (x10)-4 kg ⋅ m2) | 22.3 |
| 권장 인어시 비율 | 10배 이상 |
| 로터리 인코더: 사양 | 17비트 절대/증가 시스템 |
| 언급 | 1재생 브레이크 주파수 부하 없이 가속을 줄이는 경우 등급 속도에 비해 모터가 정지하는 빈도 . 부하가 연결되어 있다면, 주파수는 1/ ((m+1) 로 정의됩니다. 여기서 m=부하의 관성 모멘트/로터의 관성 모멘트. ・ 모터 회전 속도가 가속속도를 초과할 때, 재생 브레이크 주파수는 (운전속도/가속속도) 의 제곱에 역비례입니다. ・전력 공급 전압은 AC115V (주전압 100V에서), AC230V (주전압 200V에서). 공급 전압이 변동하면, 주파수는 테이블의 값에 대한 (운동 공급 전압) 의 제곱에 역비례합니다. ・재생이 지속적으로 발생하면, 달리기 속도의 빈번한 변화 또는 수직 공급과 같은 경우, 저희 또는 딜러에게 문의하십시오. 2무한한 재생 브레이크 주파수 실제 모멘트가 가등 모멘트 내에 있는 경우, 생성 브레이크에는 제한이 없습니다. 3. 로드 및 로터의 관성 비율의 권장 모멘트 우리에게 또는 딜러에 문의 하 여 inertia의 부하 모멘트가 지정 된 값을 초과 합니다. 자세한 내용은 카탈로그와 사용 설명서를 참조하십시오. |
사양:
| 항목 | 사양 | |||
|---|---|---|---|---|
| 입력 전력 | 100V | 주 회로 | 단일 단계 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| 제어 회로 | 단일 단계 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200V | 주 회로 | A-프레임 D 프레임 |
단일/3단계 200V +10 %-15 % ¥240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E 프레임, F-프레임 |
단일/3단계 200V +10 %-15 % ¥240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 통제 회로 |
A-프레임 D 프레임 |
단일 단계 200 V +10 %-15 % 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E 프레임, F-프레임 |
단일 단계 200 V +10 %-15 % 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 환경 | 온도 | 실내 온도: 0 ̊C ~ 55 ̊C (냉면 방지) 보관 온도: 20 ̊C ~ 65 ̊C (최대 온도 보증: 80 ̊C 72 시간 동안 응축되지 않습니다.*1) |
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| 습도 | 운영 및 저장 모두: 20% ~ 85% RH (연 condense 하지 않습니다)*1) | |||
| 고도 | 1000m 이하 | |||
| 진동 | 50.88m/s210 Hz에서 60 Hz 이하 | |||
| 제어 방법 | IGBT PWM 시누오이드 웨브 드라이브 | |||
| 인코더 피드백 | 23비트 (8388608 해상도) 절대 인코더, 7선 연속 * 이 제품을 인크리멘탈 시스템으로 사용할 때 (다중 회전 데이터를 사용하지 않는 경우), 절대 인코더를 위해 배터리를 연결하지 마십시오. 대신 매개 변수 Pr0.15을 [1] (예정) 로 설정하십시오. |
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| 외부 규모 피드백 | A/B 단계, 초기화 신호 차차 입력 일련 통신 스케일을 지원하는 제조사: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., 미투토요 코퍼레이션 니덱 산키오 코퍼레이션, 레니쇼 plc |
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| 평행 I/O 커넥터 | 제어 신호 | 입력 | 일반용 10개의 입력 범용 입력의 기능은 매개 변수들에 의해 선택됩니다. |
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| 출력 | 일반목적 6 출력 범용 출력 기능은 매개 변수에 의해 선택됩니다. |
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| 아날로그 신호 | 입력 | 3개의 입력 (16-비트 A/D: 1개의 입력, 12-비트 A/D: 2개의 입력) | ||
| 출력 | 2개의 출력 (애날로그 모니터: 2개의 출력) | |||
| 펄스 신호 | 입력 | 2개의 입력 (사진 결합기 입력, 라인 수신기 입력) 열린 컬렉터와 라인 드라이버 인터페이스 모두 연결할 수 있습니다. 고속 노선 운전자 인터페이스는 연결될 수 있습니다. |
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| 출력 | 4개의 출력 (라인 드라이버: 3개의 출력, 열린 컬렉터: 1개의 출력) 엔코더 펄스 (A/B/Z 신호) 또는 외부 피드백 펄스 (EXA/EXB/EXZ 신호) 에 대한 라인 드라이버 출력 Z 또는 EXZ 신호에도 사용할 수 있습니다. |
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| 의사소통 기능 |
USB | 패러미터 설정 또는 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결하는 USB 인터페이스 | ||
| RS232 | 11 의사소통 | |||
| RS485 | 1: n 통신 (최고 31개) | |||
| 안전 기능 | 기능 안전에 대한 전용 커넥터가 제공됩니다. | |||
| 앞 패널 | (1) 5 키 (2) LED (6자리) |
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| 재생 | A-프레임, B-프레임: 내장 재생 저항이 없습니다 (외부 저항만) C 프레임에서 F 프레임: 내장 재생 저항 (외부 저항도 활성화) |
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| 동적 브레이크 | A 프레임에서 F 프레임: 내장 | |||
| 제어 모드 | 다음 7가지 모드 중 전환이 가능합니다. (1) 위치 제어 (2) 속도 조절 (3) 토크 제어 (4) 위치/속도 제어 (5) 위치/토크 제어 (6) 속도/토크 제어 (7) 완전 폐쇄 제어 |
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항목 |
사양 |
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|---|---|---|---|
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제어 입력 |
(1) 세르보 ON 입력 |
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제어 출력 |
(1) 서보 알람 출력 |
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위치 제어 |
제어 입력 |
(1) 오차 카운터 명확 입력 |
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제어 출력 |
(1) 위치 내 출력 |
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펄스 |
최대 명령 펄스 주파수 |
500 kpps (오프토커플러 인터페이스), 8 Mpps (선 수신기 입력값을 4로 곱하면) |
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입력 펄스 신호 형식 |
이차 입력, 매개 변수로 선택 |
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전자 장비 |
적용 가능한 확장 비율: 1/1000 배에서 8000 배 |
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매끄러운 필터 |
기본 지연 필터 또는 FIR 타입 필터는 명령 입력에 적응할 수 있습니다. |
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아날로그 |
토크 제한 명령 입력 |
양쪽 방향과 음향 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 공급 전면 입력 |
아날로그 전압은 토크 피드 포워드 입력으로 사용될 수 있습니다. |
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자유 2도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 장치 |
사용 가능 |
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부하 변동 억제 기능 |
사용 가능 |
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속도 조절기 |
제어 입력 |
(1) 내부 명령 속도 선택 입력 |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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아날로그 |
속도 명령 입력 |
아날로그 전압으로 속도 명령 입력이 가능합니다. 스케일 설정 및 명령 극도는 매개 변수에 따라 다릅니다. (6 V/명칭 회전 속도: 기본) |
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토크 제한 명령 입력 |
양쪽 방향과 음향 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 공급 전면 입력 |
아날로그 전압은 토크 피드 포워드 입력으로 사용될 수 있습니다. |
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내부 속도 명령 |
내부 8 속도의 전환은 명령 입력으로 활성화됩니다. |
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부드러운 시작/폐기 기능 |
가속과 느림의 개별 설정이 가능하며, 0s에서 10s/ 1000 r/min까지. 시그모이드 가속/ 느림도 가능합니다. |
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제로 속도 클램프 |
내부 속도 명령은 0속도 제로 클램프 입력으로 0으로 클램프될 수 있습니다. |
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자유 2도 제어 |
사용 가능 |
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토크 제어 |
제어 입력 |
속도 제로 클램프 입력, 토크 명령 신호 입력, 제어 모드 스위치 입력 |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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아날로그 |
토크 명령 입력 |
아날로그 전압으로 토크 명령 입력 가능. 스케일 설정 및 명령 극도는 매개 변수에 따라 다릅니다. (3 V/등급 토크 기본) |
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속도 제한 함수 |
패러미터와 함께 속도 제한 값이 활성화됩니다. |
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완전 닫힌 제어 |
제어 입력 |
(1) 오차 카운터 명확 입력 |
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제어 출력 |
(1) 위치 내 출력 |
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펄스 |
최대 명령 펄스 주파수 |
500 kpps (오프토커플러 인터페이스), 8 Mpps (선 수신기 입력값을 4로 곱하면) |
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입력 펄스 신호 형식 |
이차 입력, 매개 변수로 선택 |
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전자 장비 |
적용 가능한 확장 비율: 1/1000 배에서 8000 배 |
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매끄러운 필터 |
기본 지연 필터 또는 FIR 타입 필터는 명령 입력에 적응할 수 있습니다. |
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아날로그 |
토크 제한 명령 입력 |
양쪽 방향과 음향 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 공급 전면 입력 |
아날로그 전압은 토크 피드 포워드 입력으로 사용될 수 있습니다. |
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외부 스케일의 설정 범위 |
1/40 × 1280 × |
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자유 2도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 장치 |
사용 가능 |
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일반 |
자동 튜닝 |
로드 관동성은 제어 장치와 설정 지원 소프트웨어 Panaterm의 명령에 따라 작동하는 모터의 운전 상태에 의해 실시간으로 확인됩니다.이득은 강도 설정에 따라 자동으로 설정됩니다.. |
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인코더 피드백 펄스의 분할 |
모든 값의 설정이 가능합니다. (코더 펄스 수는 최대입니다.) |
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보호 기능 |
하드 오류 |
과전압, 과전압, 과속, 과부하, 과열, 과전류 및 |
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부드러운 오류 |
부적절한 위치 오차, 명령 펄스 분할 오류, EEPROM 오류 등 |
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경보 데이터 추적 |
경보 데이터 추적 가능 |
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우리의 장점 제품:
[Honeywell]모듈 DCS / PLC
델타V 모듈/서보 모터
[ABB]입출력 모듈
[AB]모듈 / 터치 스크린
압력과 온도 전송기
[요코가와]압 전송기
[야스카와]서보 드라이브 / 세보 모터
[미츠부시]서보 드라이브 / 세보 모터
[GE]IC69시리즈 PLC/ Fanuc 서보 모터 및 드라이브
(모디콘,SMC,SICK,NORGREN,시멘스 등)
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