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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Yasakawa |
| 모델 번호: | SJME-04AMB41-0Y |
야스카와 전기 서보 모터 InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W 산업 서보 모터
사양
전류: 2.0A
전압: 200V
전력 400W
정변 토크: 1.27N-m
최대 속도: 3000rpm
인코더: 17비트 절대 인코더
부하 관성 JL kgm2¢ 10-4: 0026
셰프트: 키 없이 직선
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인버터에는 3개의 반 브릿지 단위가 있습니다. 상부와 하부 스위치가 상호 작용하여 제어됩니다. 즉 상부 스위치가 켜지면 하부 스위치가 꺼져야 합니다.그리고 반대로전원 장치의 끄는 시간이 켜는 시간보다 길기 때문에반 브릿지의 트랜지스터가 꺼지고 그 보완 장치가 켜지는 시간 사이에 약간의 죽은 시간이 삽입되어야 합니다.출력 전압은 대부분 펄스 너비 변조 (PWM) 기법으로 생성되며, 이등각 삼각형 운반파가 기본 주파수 시노 변조 파기와 비교됩니다.자연 교차점은 반 브릿지 인버터의 전력 장치의 전환점을 결정합니다.이 기술은 그림 3-6에서 나타납니다. 3 단계 전압 파동은 서로 120o로 이동하여 3 단계 모터를 공급 할 수 있습니다.
모터 제어 응용 프로그램에서 가장 인기있는 전력 장치는 전력 MOSFET 및 IGBT입니다. 전력 MOSFET은 전압 제어 트랜지스터입니다.그것은 고 주파수 작동을 위해 설계되었으며 낮은 전압 하락을 가지고 있습니다그러나 포화 온도 민감성은 MOSFET의 고전력 응용 프로그램에서의 사용을 제한합니다.격리된 게이트 양극 트랜지스터 (IGBT) 는 그 밑에 있는 MOSFET에 의해 제어된다. IGBT는 낮은 드라이브 전류를 필요로하고, 빠른 전환 시간을 가지고 있으며, 높은 스위칭 주파수에 적합합니다. 단점은 양극 트랜지스터의 높은 전압 하락입니다.더 높은 전도 손실을 유발합니다..
벡터 제어는 AC 인덕션 모터의 가장 인기있는 제어 기술입니다.매끄러운 공기 간격 기계의 전자기 모멘트의 표현은 별도로 흥분되는 DC 기계의 모멘트의 표현과 유사합니다.인덕션 기계의 경우, 제어는 일반적으로 로터 플럭스 공간 벡터에 부착 된 참조 프레임 (d-q) 에서 수행됩니다.그렇기 때문에 벡터 제어 구현은 로터 흐름 공간 벡터의 모듈과 공간 각도 (상위) 에 대한 정보를 필요로 합니다.인덕션 기계의 스테터 전류는 d-q 좌표 체계로 변환하여 흐름과 토크를 생산하는 구성 요소로 분리됩니다.직축 (d) 이 로터 플럭스 공간 벡터와 정렬되어 있는즉, 로터 플럭스 공간 벡터의 q축 구성 요소는 항상 0입니다.
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