야스카와 전기 서보 모터 3000r/min AC SERVO MOTOR 400W InsB SJME-04AMB4C
사양
전류: 2.0A
전압: 200V
전력 400W
정변 토크: 1.27N-m
최대 속도: 3000rpm
인코더: 17비트 절대 인코더
부하 관성 JL kgm2¢ 10-4: 0026
셰프트: 키 없이 직선
스타터 전압 및 플럭스 연결 공간 벡터는 일반적인 참조 프레임에서 유사하게 얻을 수 있습니다.전류와 흐름 연결로터에 부착 된 참조 프레임의 실제 축 (rα) 은 로터 각도 θr에 의해 스테터 참조 프레임의 직접 축에서 이동됩니다.일반 참조 프레임의 실제 축 (x) 과 로터 (rα) 와 함께 회전하는 참조 프레임의 실제 축 사이의 각은 θg-θr입니다.일반 참조 프레임에서, 로터 전류의 공간 벡터는 다음과 같이 표현될 수 있다.
The motor model voltage equations in the general reference frame can be expressed by using the transformations of the motor quantities from one reference frame to the general reference frame introducedAC 인덕션 모터 모델은 벡터 제어 알고리즘에서 자주 사용됩니다.벡터 제어의 목적은 높은 동적 성능을 생산하고 DC 기계 제어에 사용되는 것과 유사한 제어 시스템을 구현하는 것입니다.이를 달성하기 위해 참조 프레임은 스테터 플럭스 연결 공간 벡터와 정렬 될 수 있습니다.직축 (d) 과 정사각 (q) 과 함께 로터 플럭스 연결 공간 벡터에 부착된 참조 프레임d-q 좌표로 변환한 후 모터 모델은 다음과 같습니다.
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조정 속도 응용 프로그램에서 AC 모터는 인버터에 의해 구동됩니다. 인버터는 필요한 주파수 및 진폭에서 DC 전력을 AC 전력으로 변환합니다.그림 3-5은 전형적인 3단계 인버터
단열 게이트 양극 트랜지스터 (IGBT) 는 기부에 있는 MOSFET에 의해 제어된다. IGBT는 낮은 드라이브 전류를 필요로 하며, 빠른 스위치 시간을 가지고 있으며, 높은 스위치 주파수에 적합하다.단점은 양극 트랜지스터의 높은 전압 하락입니다, 더 높은 전도 손실을 유발합니다.
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