제품 상세 정보:
결제 및 배송 조건:
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브랜드: | 야스카와 | 모델: | SJDE-08APA |
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시리즈: | SJDE | 입력: | 200-230v |
전압 상품 종류: | AC | 입력: | 200-230v |
힘: | 800W | 원래 장소: | 일본 |
강조하다: | 전기 자동 귀환 제어 장치 드라이브,AC 서보 드라이브 |
새 제품 1PCS 산업용 야스카와 4.8Amps 서보 드라이브 800W SJDE-08APA
설명
정명
입력 주전압: 200-230V
입력 콘트 전압: 200-230V
입력 미안 PH: 1
입력 미안 주파수:50/60HZ
입력 미안 전류: 4.8A
출력 전력:400W
출력 전압: 0-230V
출력 전류: 2.0A
출력 주파수:0-300Hz
출력 PH:3
온도: 0~55°C
원산지:일본
효율성: IE 1
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피드포워드 컨트롤은 정착 시간을 줄이고 과잉을 최소화하는 데 많은 도움이되지만 궁극적으로 효과를 제한하는 여러 가정이 있습니다. 예를 들어,세르보 증폭기는 모두 전류 한계와 유한 반응 시간이 있습니다.50 Hz 범위에 있는 모션 대역폭에 대해, 현재 루프는 안전하게 무시 될 수 있지만, 이동 대역폭을 더 높여야 할 필요성으로, 현재 루프도 고려해야합니다.또한, 세르보 모션 제어에서 가장 제한적인 요소는 피드백 장치의 해상도와 정확성입니다.저해상도 인코더는 제한 사이클 또는 속도 파동 문제를 초래하는 열악한 속도 추정에 기여합니다.마지막으로, 부하를 서보모터에 연결하는 컴플라이언스 큐퍼는 사용 가능한 모션 대역폭을 제한하기 때문에 또한 계산되어야합니다.
요약하자면, 장애 거부 제어는 여러 가지 방법 중 하나로 얻을 수 있습니다. 가장 일반적인 두 가지 방법은 PID 및 PIV 제어입니다. PID의 직접 사용컨트롤은 종종 낮은 성능의 모션 제어 루프를 충족시킬 수 있으며 일반적으로 Ziegler Nichols 또는 시행착오 방법으로 설정됩니다.초과 및 상승 시간은 밀접하게 결합되어 가이드 조정이 어렵습니다. 다른 한편으로 PIV 제어는 초과 및 상승 시간을 크게 분리하는 방법을 제공합니다.설치가 쉽고 매우 높은 장애 거부 특성을 허용합니다.마지막으로, 추적 오류를 최소화하기 위해 장애 거부 제어 외에도 피드포워드 제어가 필요합니다.
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담당자: Mila
전화 번호: +86 15080650876