상자에서 새로운 새로운 본래 산업 Yaskawa Servopack 200-230V SJDE-08APA-OY

새롭고 원래 산업적 야스카와 세르보팩 200-230V SJDE-08APA-OY 뉴 인 박스

기술

• 산업적 서보 드라이브
• 세르보팩
• 서보 제어부

명세서

입력 본선 전압 : 200-230V
입력 타박상 전압 : 200-230V
입력 미안 페하 : 1
입력 미안 주파수 :50/60HZ
입력 미안 경향 : 4.8A
출력 전원 :400W
출력 전압 : 0-230V
출력 전류 : 2.0A
출력 주파수 :0-300Hz
출력 페하 :3
온도 : 0-55C
원산지 :일본
효율 :IE 1

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물론 단계가 너무 작아서 어떤 피해도 결과로서 생기지 않을 것이지 않는 한, 현실에서, 사용자는 결코 단계 명령을 그들의 기술에 넣고 싶지 않습니다. 시스템을 결정하는 것에 스텝 응답의 사용의 성과는 대부분 전통적입니다. P.I.V 제어 그리고 그것에 관하여 P.I.D 제어의 구조는 시스템에게 미치는 알려지지 않은 장애를 거절하도록 설계됩니다. Fig.1은 서보 기구에 의한 모터 모델의 일부로 이 알려지지 않는 토크 방해, Td를 보여줍니다.

외란 비간섭 특성

우리가 모터가 최종부를 가지고 있고 약간의 주파수로 알려지지 않은 장애가 모터축에 적용되는 그 사례를 고려하면, 우리는 어떻게 샤프트가 대응할 것이라고 예상할 수 있습니까? 도표로 이 외란 토크 위의 P.I.V 획득의 효과를 수치화하하기 위해, 외란 비간섭 설계는 특정한 샤프트 이동의 결과가 되기 위해 주어진 주파수로 필요한 침해의 중요성을 보여주어 끌어내집니다. 그림 5는 (그림 5a) 일정 감쇠와 변화하는 대역폭의 2가지 경우와 일정한 대역폭과 변화하는 감폭을 설명합니다

그림에서5a) 대역폭값이 오르는 것처럼 저 주파수 제거 이익은 증가합니다. 오직 모터스의 불활동만을 서보 제어부의 대역폭에 상관없이 효과적이 고주파 거절을 위해 주목하세요. 이것이 사용자들이 더 전체적 토크가 그들의 움직임을 만들도록 요구하는 것의 비용으로 때때로 심지어 높은 관성 모터를 요구하는 이유입니다. 비슷한 외란 비간섭 동향은 그림5 b)에서 나타납니다. 여기에서, 감쇠비가 올려진 것처럼 중간주파수 거절 획득은 조금 증가합니다.

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