1PCS 새로운 산업 Yaskawa SERVOPACK는 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y를 입력했습니다

1PCS 신산업 야스카와 SERVOPACK 입력 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

설명

• 산업용 세르보 드라이브
• 세르보팩
• 세르보 컨트롤러

정명

입력 주전압: 200-230V
입력 콘트 전압: 200-230V
입력 미안 PH: 1
입력 미안 주파수:50/60HZ
입력 미안 전류: 4.8A
출력 전력:400W
출력 전압: 0-230V
출력 전류: 2.0A
출력 주파수:0-300Hz
출력 PH:3
온도: 0~55°C
원산지:일본
효율성: IE 1

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

세브로 제어의 두 번째 일반적인 클래스는 시스템의 장애 거부 특성을 다루고 있습니다.장애는 모터 샤프트에 모터 토크 장애에서 앞으로 피드 컨트롤에서 사용되는 잘못된 모터 매개 변수 추정까지 무엇이든 될 수 있습니다.익숙한 P.I.D. (비례적 통합 및 파생 위치 루프) 및 "P.I.V." (비례 위치 루프 통합 및 비례 속도 루프) 컨트롤은 이러한 유형의 문제를 해결하는 데 사용됩니다후속 오류를 위해 필요한 내부 명령을 예측하는 피드포워드 제어와 달리 장애 거부 제어는 알려지지 않은 장애와 모델링 오류에 반응합니다.완전한 세르보 제어 시스템은 최고의 전반적인 성능을 제공하기 위해 세르보 제어의 두 유형을 결합.

이제 우리는 두 가지 가장 일반적인 형태의 장애 거부서보 제어, PID와 PIV를 살펴볼 것입니다.우리는 다음 기본적인 트레페소이드 속도 이동 프로파일을 위한 간단한 피드포워드 컨트롤러의 추가 사용을 조사.

전형적인 서보 모션 시스템의 기본 구성 요소는 표준 라플라스 표기법을 사용하여 Fig.1에 묘사됩니다. 이 그림에서,서보 드라이브는 전류 루프를 닫고 선형 전송 함수 G ((s) 로 간단하게 모델링됩니다.물론 세르보 드라이브는 최고 전류 한계를 가지고 있기 때문에 이 선형 모델은 완전히 정확하지는 않지만 우리의 분석을 위해 합리적인 표현을 제공합니다.가장 기본적인 형태로, 서보 드라이브는 원하는 모터 전류를 나타내는 전압 명령을 받습니다. 모터 샤프트 토크, T는 모터 전류와 관련이 있으며, I는 토크 상수, Kt입니다.방정식 (1) 은 이 관계를 보여줍니다.. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

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