새로운 Yaskawa 전기 200V 산업 자동 귀환 제어 장치 모터 7000W 22.3N.m SGMSS-70A2A-FD11

게시된 동일한 데이터에서 서보 모터는 일반적으로 1300C(클래스 B) 또는 1550C(클래스 F) 연속 권선 온도에서 작동하도록 평가됩니다.클래스 H, 1800C 온도 정격의 모터도 사용할 수 있습니다.모터의 전기적 및 기계적 시간 상수와 함께 모터의 저항이 250C로 지정되었다고 가정하면 세 가지 매개변수 모두 1550C 권선 온도에서 값이 크게 변경된다는 것이 입증되었습니다.모터의 권선이 1800C에서 안전하게 작동할 수 있는 경우 저항 변화는 훨씬 더 큽니다. 방정식(7.4-24)에서 권선 온도가 1550C 상승(1800C-250C)하면 전기 저항이 1.609배 증가하기 때문입니다.따라서 서보 모터의 동적 동작 응답이 250°C 매개변수 값을 사용하여 계산되면 이 계산은 250°C 이상의 모든 온도에 대한 모터의 동적 응답을 과대 평가합니다.

모든 영구 자석 모터에는 온도가 모터의 기계적 시정수에만 미치는 추가적인 영향이 있습니다.eq (a)에서 볼 수 있듯이 모터의 기계적 시정수는 역기전력(Ke)과 토크 상수(KT)의 변화에 ​​따라 역으로 변합니다.Ke와 KT 모두 모터의 자석에 의해 생성된 모터의 에어 갭 자속 밀도에 대해 동일한 기능적 종속성을 갖습니다.모든 영구자석 모터는 가역적 및 비가역적 감자가 적용됩니다.돌이킬 수 없는 감자는 모든 온도에서 발생할 수 있으며 순간이라도 모터 제조업체에서 지정한 피크 전류/토크를 초과하지 않도록 모터의 전류를 제한하여 방지해야 합니다.모터의 최대 정격 전류를 초과하면 모터의 Ke 및 KT가 영구적으로 감소하여 지정된 주변 온도를 포함한 모든 온도에서 모터의 기계적 시간 상수가 증가합니다.가역 열 감자는 사용되는 특정 자석 재료에 따라 다릅니다.현재 영구 자석 모터에 사용되는 네 가지 다른 자석 재료가 있습니다.네 가지 재료는 알루미늄-니켈-코발트(Alnico), 사마륨 코발트(SmCo), 네오디뮴-철-붕소(NdFeB) 및 페라이트 또는 세라믹 자석입니다.-600C < T < 2000C의 온도 범위에서 네 가지 자석 재료 모두 가역 열 자기소거를 나타내어 자기 재료가 생성하는 에어 갭 자속 밀도의 양이 자석 온도가 증가함에 따라 선형으로 감소합니다.따라서 전기 저항과 유사하게 자석 온도가 증가함에 따라 Ke(T) 및 KT(T) 모두의 가역적 감소에 대한 표현은 다음과 같이 지정됩니다. Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B( T-T0)] (eq b) 방정식 (b)에서 각 자석 재료의 B 계수는 다음과 같습니다. B(Alnico)= 0.0001/0 CB(SmCo) = 0.00035/0 CB(NdFeB) = 0.001/0 CB(페라이트) = 0.002/0C