산업 Yaskawa 전기 2000W 로봇 AC 자동 귀환 제어 장치 모터 3000rpm SGMSS-20A2A-YR11

산업 Yaskawa 전기 2000W 로봇 AC 자동 귀환 제어 장치 모터 3000rpm SGMSS-20A2A-YR11

명세서

현재: 12.1A

전압: 200V
전력 : 2000W
최대 속도: 3000rpm
인코더: 17bit 절대 인코더
부하 관성 JL kg·m2¢ 10−4: 0.026
샤프트: 키 없는 직선

서보는 4.5~6.0볼트 DC에서 작동합니다.더 높은 전압에서 서보는 더 빠르고 때로는 더 강한 경향이 있지만 정지되거나 서보 출력 샤프트에 대한 응력이 있는 홀드 위치에 있을 때 더 빨리 가열될 수 있습니다.일부 서보 컨트롤러는 더 높은 6.0 Vdc를 제공하기 위해 제어 소스와 별도의 전원이 필요합니다.전류 소모(필요한 암페어)는 서보 모터가 내는 토크에 따라 다르며 서보가 부하 상태에서 정지된 경우 1 암페어를 초과할 수 있습니다.대부분의 서보에 필요한 전원 공급 장치를 계산할 때 서보당 1A를 계산하는 것이 가장 좋습니다.- 화이트 - 레드 - 블랙 S

R/C 서보는 일반적으로 완전한 회전으로 움직이지 않도록 기계적으로 정지됩니다.그들은 내부 기어에 있는 기계적 플라스틱 블록을 통해 회전이 제한되며 약 90~180도 이하로만 회전할 수 있습니다.서보는 지속적으로 회전할 수 없으며 일반적으로 회전하는 바퀴를 구동하는 데 사용할 수 없습니다.서보의 정밀 포지셔닝은 서보가 제어 루프 회로, 드라이브 회로, 서보 위치, 속도 제어를 포함하는 자체 포함되어 있고 전자 서보 컨트롤러 보드와 같은 외부 장치로 제어하기가 매우 쉽기 때문에 로봇 공학 및 애니메트로닉스에 이상적입니다. 애니메트로닉스 캐릭터 및 로봇 응용 프로그램.