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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Yasakawa |
| 모델 번호: | SGMSS-15A2A-YR11 |
산업 Yaskawa 전기 9.3A 200V 3000RPM AC 자동 귀환 제어 장치 모터 SGMSS-15A2A-YR11
명세서
현재: 9.3A
전압: 200V
전력 : 1500W
최대 속도: 3000rpm
인코더: 17bit 절대 인코더
부하 관성 JL kg·m2¢ 10−4: 0.026
샤프트: 키 없는 직선
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약 1.5mS(1500uS)의 펄스 폭 신호(PWM)는 서보의 "중립" 위치입니다.서보 중립은 서보 모터가 시계 방향에서와 마찬가지로 반시계 방향으로 정확히 동일한 잠재적 회전량을 갖는 지점으로 정의됩니다.서보로 보내는 펄스 폭 신호(PWM)가 1.5mS 미만일 때.서보는 중립점에서 시계 반대 방향으로 몇 도 이동합니다.펄스가 1.5mS보다 크면 서보는 중립점에서 시계 방향으로 몇 도 이동합니다.일반적으로 최소 펄스는 약 1.0mS이고 최대 펄스는 2.0ms이며 1.5mS에서 중립(정지) 이동이 있습니다.
서보 속도는 서보 출력 샤프트에 부착된 서보 암이 0도에서 60도까지 움직이는 시간(초)으로 정의됩니다.참고: 시간(초)이 낮을수록 서보가 연결된 바퀴나 팔을 더 빨리 움직일 수 있습니다.서보 속도는 1인치 서보 암이 4.8볼트 또는 6.0볼트에서 60도 호를 통해 왼쪽 또는 오른쪽으로 스위프하는 데 걸리는 시간(초)으로 측정됩니다.0.22초/60도 정격의 서보는 60도 호를 통과하는 데 0.22초가 걸립니다.사용 가능한 가장 빠른 서보 중 일부는 0.06~0.09초 범위에서 움직입니다.일부 서보에서는 더 빠른 속도가 사용 가능한 토크를 낮출 수 있습니다.
