1PCS 야스카와 1.5kW 1500W 산업용 9.3A AC 서보 모터 1500W SGMSS-15A2A2C
사양
전류: 9.3A
전압: 200V
출력: 1500W
최대 속도: 3000rpm
엔코더: 17비트 절대 엔코더
부하 관성 JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
축: 키 없이 직선
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서보는 지정된 위치로 서보 휠 또는 암에 연결된 출력 샤프트를 이동하도록 지시할 수 있는 기계식 모터 장치입니다. 서보 상자 안에는 서보 상자 안에는 DC 모터가 위치 피드백 포텐쇼미터, 기어박스, 전자 피드백 제어 루프 회로 및 모터 드라이브 전자 회로에 기계적으로 연결되어 있습니다.
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일반적인 R/C 서보는 상단에서 위로 나오는 회전 샤프트와 서보 측면에서 플라스틱 3핀 커넥터로 나오는 세 개의 전기 와이어가 있는 플라스틱 직사각형 상자처럼 보입니다. 상단에서 나오는 출력 샤프트에 부착된 것은 서보 휠 또는 암입니다. 이 휠이나 암은 일반적으로 푸시/풀 로드, 볼 조인트 또는 기타 기계적 링키지 장치를 서보에 부착하기 위한 구멍이 있는 플라스틱 부품입니다. 측면에서 나오는 세 개의 전기 연결 와이어는 V- (접지), V+ (플러스 전압) 및 S 제어 (신호)입니다. 제어 S (신호) 와이어는 외부 컨트롤러에서 전송된 펄스 폭 변조 (PWM) 신호를 수신하고 서보 온보드 회로에서 서보를 작동시키기 위해 변환됩니다.
R/C 서보는 서보 컨트롤러, 서보 드라이버 모듈 또는 R/C 송수신기 등 PWM 신호 값을 생성하는 외부 전자 장치에서 펄스 폭 신호 (PWM)를 전송하여 제어됩니다. 서보로 전송된 펄스 폭 변조 또는 PWM 신호는 서보 내부의 전자 장치에 의해 위치 값으로 변환됩니다. 서보가 이동하도록 지시받으면 (PWM 신호를 수신하면) 온보드 전자 장치가 PWM 신호를 전기 저항 값으로 변환하고 DC 모터가 켜집니다. 모터가 움직이고 회전함에 따라 연결된 포텐쇼미터도 회전합니다. 움직이는 포텐쇼미터의 전기 저항 값은 포텐쇼미터 값이 PWM 신호에서 변환된 온보드 서보 전자 장치에서 보낸 위치 값과 일치할 때까지 서보 전자 장치로 다시 전송됩니다. 포텐쇼미터 값과 서보 전자 신호가 일치하면 모터가 멈추고 변환을 위해 다음 PWM 신호 입력 신호를 기다립니다.
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