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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Yaskawa |
| 모델 번호: | SGM-A3A312C |
산업용 서보 모터 야스카와 신품 30W 100V AC 서보 모터 SGM-A3A312C 신품 박스 포장
빠른 정보
반면에 서보 모터는 ON 상태일 때 항상 움직입니다. 지속적인 폐쇄 루프 오류 보정으로 인해 명령된 위치를 유지하는 데 필요한 에너지 만 사용합니다. 끊임없이 변하는 위치 루프 오류는 서보 출력 샤프트를 앞뒤로 움직이게 하지만(눈에 띄지 않아야 함), 최소 오류를 지속적으로 찾습니다. 이러한 지속적인 앞뒤 액추에이터 움직임을 '헌팅'이라고 하며, 스틱션 문제를 지속적으로 극복하기 위해 의도적으로 유도된 액추에이터 움직임인 '디더'와 유사합니다.
헌팅 중의 물리적 변위는 일반적으로 전체 해상도에 비해 몇 개의 피드백 카운트만 포함합니다. 대부분의 응용 프로그램에서는 눈에 띄지 않지만 다른 응용 프로그램에서는 허용되지 않을 수 있습니다(더 높은 해상도의 피드백 장치는 일반적인 헌팅 델타를 줄입니다). 반복성과 해상도가 문제가 되는 경우, 전통적으로 서보 모터 영역이었지만 이제는 스테퍼 모터도 고려할 수 있습니다. 스테퍼 모터의 경우, 부하가 예측 가능하거나 작은 외부 힘과 교란만 받는 경우, 축 간의 긴밀한 조정이 필요하지 않습니다. 스테퍼 모터는 개방 루프로 작동하여 유사한 서보 솔루션에 비해 초기 기계 비용을 20-30% 이상 절감할 수 있습니다.
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