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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Panasonic |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | MSMA012S1B |
산업 제어 시스템 산업용 서보 모터 Panasonic MSMA012S1B 0.1KW
MSMA012S1B 특징
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명세서:
| 목 | 명세서 | |||
|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 | 100V | 주회로 | 단상 100V ＋10%-15% ～120V ＋10%-15% 50Hz / 60Hz | |
| 제어 회로 | 단상 100V ＋10%-15% ～120V ＋10%-15% 50Hz / 60Hz | |||
| 200V | 주회로 | A-프레임 D 프레임 |
단상/3상 200V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | |
| E-프레임, F 프레임 |
단상/3상 200V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | |||
| 제어 회로 |
A-프레임 D 프레임 |
단상 200V ＋10%-15% ～240V ＋10%-15% 50Hz / 60Hz | ||
| E-프레임, F 프레임 |
단상 200V ＋10%-15% ～240V ＋10%-15% 50Hz / 60Hz | |||
| 환경 | 온도 | 주변 온도: 0 ˚C ~ 55 ˚C(동결되지 않을 것) 보관 온도: –20˚C ~ 65˚C (최대 온도 보증: 80˚C에서 72시간 동안 결로 현상 없음*1) |
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| 습기 | 작동 및 보관 모두: 20% ~ 85%RH(결로 없음)*1) | |||
| 고도 | 1000m 미만 | |||
| 진동 | 5.88m/초2이하, 10Hz ~ 60Hz | |||
| 제어방식 | IGBT PWM 정현파 구동 | |||
| 인코더 피드백 | 23비트(8388608 분해능) 절대 인코더, 7선 직렬 * 인크리멘탈 시스템(다회전 데이터를 사용하지 않음)으로 사용하는 경우에는 앱솔루트 엔코더용 배터리를 연결하지 마십시오. 대신, Pr0.15 매개변수를 [1](기본값)로 설정하십시오. |
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| 외부 규모 피드백 | A/B상, 초기화 신호 차동 입력. 직렬 통신 규모를 지원하는 제조업체: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| 병렬 I/O 커넥터 | 제어 신호 | 입력 | 범용 10개 입력 범용 입력의 기능은 매개변수에 의해 선택됩니다. |
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| 산출 | 범용 6개 출력 범용 출력의 기능은 매개변수에 의해 선택됩니다. |
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| 아날로그 신호 | 입력 | 3개 입력(16비트 A/D: 1개 입력, 12비트 A/D: 2개 입력) | ||
| 산출 | 2출력(아날로그 모니터 : 2출력) | |||
| 펄스 신호 | 입력 | 입력 2개(포토 커플러 입력, 라인 리시버 입력) 오픈 컬렉터와 라인 드라이버 인터페이스를 모두 연결할 수 있습니다. 고속 라인 드라이버 인터페이스를 연결할 수 있습니다. |
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| 산출 | 출력 4점(라인 드라이버: 3출력, 오픈 콜렉터: 1출력) 엔코더 펄스(A/B/Z 신호)용 라인 드라이버 출력 또는 외부 피드백 펄스(EXA/EXB/EXZ 신호) 오픈 콜렉터 출력은 Z 또는 EXZ 신호에도 사용 가능합니다. |
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| 의사소통 기능 |
USB | 매개변수 설정 또는 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결하는 USB 인터페이스입니다. | ||
| RS232 | 1:1 커뮤니케이션 | |||
| RS485 | 1: n 통신(최대 31개) | |||
| 안전 기능 | 기능 안전을 위한 전용 커넥터가 제공됩니다. | |||
| 전면 패널 | (1) 키 5개 (2) LED(6자리) |
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| 재건 | A-프레임, B,-프레임: 내장 회생 저항 없음(외부 저항만 해당) C-프레임 ~ F-프레임: 회생 저항 내장(외부 저항도 가능) |
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| 다이나믹 브레이크 | A-프레임 ~ F-프레임: 내장 | |||
| 제어 모드 | 다음 7가지 모드 간 전환이 활성화됩니다. (1) 위치 제어 (2) 속도 제어 (3) 토크 제어 (4) 위치/속도 제어 (5) 위치/토크 제어 (6) 속도/토크 제어 (7) 완전 폐쇄 제어 |
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목 |
명세서 |
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|---|---|---|---|
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제어 입력 |
(1) 서보 ON 입력 |
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제어 출력 |
(1) 서보 알람 출력 |
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위치 제어 |
제어 입력 |
(1) 편차 카운터 클리어 입력 |
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제어 출력 |
(1) 인포지션 출력 |
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맥박 |
최대. 명령 펄스 주파수 |
500kpps(옵토커플러 인터페이스), 8Mpps(라인 리시버 입력 4배 사용 시) |
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입력 펄스 신호 형식 |
차동 입력. 매개변수로 선택 가능합니다. |
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전자 기어 |
적용 가능한 스케일링 비율: 1/1000배 ~ 8000배 |
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스무딩 필터 |
1차 지연 필터 또는 FIR 유형 필터는 명령 입력에 맞게 조정 가능 |
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비슷한 물건 |
토크 제한 명령 입력 |
양의 방향과 음의 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 피드포워드 입력 |
아날로그 전압을 토크 피드 포워드 입력으로 사용할 수 있습니다. |
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2자유도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 제어 |
사용 가능 |
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부하 변동 억제 기능 |
사용 가능 |
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속도 제어 |
제어 입력 |
(1) 내부 지령 속도 선택 입력 |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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비슷한 물건 |
속도 지령 입력 |
아날로그 전압으로 속도 지령 입력이 가능합니다. 스케일 설정 및 명령 극성은 매개변수에 따라 다릅니다. (6V/정격 회전수: 초기값) |
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토크 제한 명령 입력 |
양의 방향과 음의 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 피드포워드 입력 |
아날로그 전압을 토크 피드 포워드 입력으로 사용할 수 있습니다. |
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내부 속도 지령 |
내부 8속 전환은 명령 입력으로 가능합니다. |
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소프트 스타트/다운 기능 |
0s ~ 10s/1000r/min의 가속 및 감속 개별 설정이 가능합니다. 시그모이드 가속/감속도 활성화됩니다. |
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속도 제로 클램프 |
속도 제로 클램프 입력으로 내부 속도 명령을 0으로 클램프할 수 있습니다. |
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2자유도 제어 |
사용 가능 |
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토크 제어 |
제어 입력 |
속도 제로 클램프 입력, 토크 명령 부호 입력, 제어 모드 전환 입력. |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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비슷한 물건 |
토크 지령 입력 |
아날로그 전압으로 토크 명령 입력이 가능합니다. 스케일 설정 및 명령 극성은 매개변수에 따라 다릅니다. (3V/정격 토크 기본값) |
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속도 제한 기능 |
매개변수가 있는 속도 제한 값이 활성화됩니다. |
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완전 폐쇄 제어 |
제어 입력 |
(1) 편차 카운터 클리어 입력 |
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제어 출력 |
(1) 인포지션 출력 |
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맥박 |
최대. 명령 펄스 주파수 |
500kpps(옵토커플러 인터페이스), 8Mpps(라인 리시버 입력 4배 사용 시) |
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입력 펄스 신호 형식 |
차동 입력. 매개변수로 선택 가능합니다. |
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전자 기어 |
적용 가능한 스케일링 비율: 1/1000배 ~ 8000배 |
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스무딩 필터 |
1차 지연 필터 또는 FIR 유형 필터는 명령 입력에 맞게 조정 가능 |
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비슷한 물건 |
토크 제한 명령 입력 |
양의 방향과 음의 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 피드 포워드 입력 |
아날로그 전압을 토크 피드 포워드 입력으로 사용할 수 있습니다. |
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외부 스케일 설정 범위 |
1/40배 ~ 1280배 |
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2자유도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 제어 |
사용 가능 |
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흔한 |
오토튜닝 |
부하 관성은 제어 장치 및 설정 지원 소프트웨어 "PANATERM"의 명령에 따라 작동하는 모터의 구동 상태를 통해 실시간으로 식별됩니다. 게인은 강성 설정에 따라 자동으로 설정됩니다. |
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엔코더 피드백 펄스 분할 |
임의의 값 설정이 가능합니다(엔코더 펄스 수가 최대입니다). |
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보호 기능 |
심각한 오류 |
과전압, 저전압, 과속도, 과부하, 과열, 과전류 및 |
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소프트 오류 |
위치 편차 과대, 지령 펄스 분할 오류, EEPROM 오류 등 |
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알람 데이터 추적 |
알람 데이터의 역추적 가능 |
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고성능(MINAS A5 표준 드라이브와 동일) s다기능 s매력적인 가격 대비 성능 s위치 제어 전용 설계 s20비트/회전; 회전당 104만 펄스 sMax. 속도: 6000rpm s낮은 코깅 토크 s새로운 디자인; 혁신핵심; 모든 MSME 유형 모터 M에 대한 고정밀 엔코더 sIP67 보호 등급
다음은 새 제품과 중고 제품 모두 재고가 있는 일부 드라이브 모델입니다.
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
당사의 주요 제품:Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa 압력 트랜스미터
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