야스카와 산업용 AC 서보 모터 2900W 23.8A 3000RPM SGMGH-30ACA21
야스카와 산업용 AC 서보 모터 2900W 23.8A 3000RPM SGMGH-30ACA21
제품 상세정보:
원래 장소:
일본
브랜드 이름:
Yasakawa
모델 번호:
SGMGH-30ACA21
상세 정보
원래 장소:
일본
브랜드 이름:
Yasakawa
모델 번호:
SGMGH-30ACA21
상표:
야사가와
모델:
SGMGH-30ACA21
원산지의 Palce:
일본
유형:
서보 모터
공급 전압:
200W
현재의:
23.8A
INS:
에프
R/분:
1500
강조하다:
High Light
강조하다:
ac 서보 모터
,
전기 자동 귀환 제어 장치 모터
거래 정보
최소 주문 수량:
1
가격:
협상 가능
포장 세부 사항:
본래 상자에서 새로운
배달 시간:
2-3 일 일
지불 조건:
T/T, 서부 동맹
공급 능력:
100
제품 설명
Yaskawa SGMGH-30ACA21 서보 모터
산업용 NEW Yaskawa ELECTRIC E 23.8A 2900W InsF 서보 모터 SGMGH-30ACA21
제품 사양
모델
SGMGH-30ACA21
제품 유형
AC 서보 모터
정격 출력
2900W
정격 토크
16.7 Nm
정격 속도
3000 RPM
전원 전압
100V AC
정격 전류
23.8 Amps
연락처 정보
담당자: Anna
이메일: wisdomlongkeji@163.com
전화: +0086-13534205279
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서보 모터 작동 원리
서보 모터 작동 방식
서보 메커니즘 내의 기어 시스템은 모터의 높은 입력 속도를 더 느리고 실용적인 출력 속도로 변환합니다. 서보 모터 샤프트가 초기 위치에 있으면 전위차계는 전기 신호를 생성하지 않습니다. 이 전위차계 출력은 오차 감지 증폭기에 연결됩니다. 외부 전기 신호가 증폭기의 다른 입력 단자에 적용되면 이러한 신호 간의 차이가 증폭되어 DC 모터에 전원을 공급합니다.
증폭된 오차 신호는 모터를 원하는 방향으로 구동합니다. 모터 샤프트가 회전하면 결합된 전위차계 노브도 기어 배열을 통해 회전합니다. 변화하는 전위차계 위치는 피드백 신호를 증가시킵니다. 모터가 원하는 각도 위치에 도달하면 전위차계 신호가 외부 신호와 일치하여 오차 신호를 제거하고 모터를 정지시킵니다.
성능에 대한 이득 효과
더 높은 이득은 마찰을 극복하거나 속도를 유지하는 데 필요한 오차를 줄여 위치 정확도와 반복성에 직접적인 영향을 미칩니다. 정적 마찰을 깨는 데 필요한 오차는 오차 축적을 관찰하면서 명령을 점진적으로 변경하여 측정할 수 있습니다. 속도 루프는 마찰 관련 오차에 상당한 영향을 미칩니다.
널 헌트(null hunt) — 저주파 왕복 운동 — 정적 마찰이 작동 마찰을 실질적으로 초과할 때 발생합니다. 이는 오버슈팅을 유발하며 이득을 낮추면 방지할 수 있지만 정확도에 영향을 미칩니다. 롤러 베어링 또는 특수 코팅을 통해 정적 대 작동 마찰 비율을 줄이면(1.01 이하의 비율 달성) 더 나은 솔루션을 제공합니다.
금속 절단, 목재 라우팅, 유리 에칭 및 실리콘 웨이퍼 연삭과 같은 응용 분야에서는 모션 정확도가 중요합니다. 1 IPM/MIL 이득을 가진 서보는 1 IPM에서 0.001", 10 IPM에서 0.01", 100 IPM에서 0.1"의 오차를 나타냅니다. 최적의 정확도를 위해서는 낮은 속도와 높은 이득의 균형이 필요합니다.
서보 시스템 구성
시스템 구성 요소
제어 시스템: 토크 전달 구동 시스템을 포함하여 위치 또는 속도 제어가 필요한 기계 시스템
서보 모터: 제어 시스템을 움직이는 주요 액추에이터(AC 또는 DC 유형 사용 가능)
검출기: 일반적으로 모터 장착 인코더를 사용하는 위치 또는 속도 감지
서보 증폭기: 참조/피드백 차이를 수정하고 서보 모터를 작동하기 위해 오차 신호를 처리합니다.
호스트 컨트롤러: 위치 또는 속도 설정점을 지정하여 서보 증폭기를 제어합니다.
구동 시스템 구성 요소
제어 시스템은 일반적으로 기어를 통해 서보 모터에 연결된 볼 스크류에 의해 구동되는 이동식 테이블을 포함합니다. 이 구성은 유연한 동력 전달 비율과 높은 위치 정확도를 허용하지만 기어 유격은 최소화해야 합니다.
대안적인 구동 시스템은 다음과 같습니다.
커플링 + 볼 스크류: 유격이 없는 1:1 동력 전달 비율에 이상적이며 가공 도구에 널리 사용됨
타이밍 벨트 + 사다리꼴 나사산: 유격 없이 유연한 비율을 제공하지만 사다리꼴 나사산은 낮은 위치 정확도를 제공합니다.
최적의 서보 시스템 성능을 위해 유격이 최소화된 견고한 구동 시스템을 선택하고 특정 제어 요구 사항에 따라 구성하십시오.
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