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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Yasakawa |
| 모델 번호: | SGMDH-32A2A-YR14 |
야스카와 산업용 세르보 모터 15.3N-m 세르보 모터 3200W SGMDH-32A2A-YR14
항목의 세부 사항
타입:서보 모터 인증: ROHS,CE,UL,CCC,VDE
출력 전력:3200W
모델 번호:SGMDH-32A2A-YR14
보호 기능: 방울 방지
3단계
주파수:50/60Hz
AC 전압:200VE
효율성:고효율성
가속도: 2000rpm
정량 모터:15.3N.m
전류:20.9A
INs: F
제조사: 야스카와
제품 설명
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사양
1) 기술 지원 2) 재고 및 신속 한 배송. 3) 경쟁력 있는 가격 4) 전 세계 배송
시그마-V 세르보 증폭기는 업계에서 가장 높은 성능을 제공합니다다양한 모델과 옵션으로 각자의 애플리케이션 요구에 맞게
시그마-V 브러쉬리스 서보모터는 다양한 응용 분야에 사용될 수 있습니다. 30 개 이상의 모델을 선택할 수 있습니다. 모든 응용 분야에 대한 모터가 있습니다.이 모터는 긴밀한 통합과 사용 편의성을 위해 증폭기의 Sigma-5 라인업과 직접 작동.
증폭기 특성
사용 가능한 모델: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
1.6 kHz의 뛰어난 주파수 반응
실시간 적응형 부하 조절과 자동 조정; 정정 시간: 미세 조정과 함께 0-4 ms
안전 표준: EN954-1: 안전 범주 3, IEC61800-5-2: 안전 토크 종료 (STO)
아날로그 전압/펄스 트레인 참조 시리즈 또는 MECHATROLINK-II 통신 참조 시리즈를 표준 지원
운동기 특성
사용 가능한 모델: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
극히 낮은에서 중도의 관성
장착된 고해상도 시리즈 인코더: 13비트 또는 20비트
최대 속도: 최대 6000 rpm
사용 가능한 브레이크 및 샤프트 밀폐를 유지하는 옵션
IP67 일부 모델의 보호 구조
혈관 간섭 수술 은 전통적인 수술 과 비교 할 때 장점 이 있습니다. 마스터-슬래브 로봇 기술 은 수술 정확성 을 더욱 향상 시킬 수 있습니다.이 복잡하고 위험한 수술의 효율성과 안전성그러나 카테터와 가이드 와이어의 작동 힘 정보의 온라인 획득은 로봇 수술 안전성 향상을 위한 중요한 장애물입니다.이 논문에서는 새로운 노예 조작기를 제안합니다. 로보틱 지원 작업 중에 가이드 와이어 회전 작동 토크와 축적 작동 힘의 온라인 감지. 스트레인 센서는 낮은 회전 주파수로 소규모 회전 작동 토크를 감지하기 위해 특별히 설계되었습니다. 추가로 축적 작동 힘은 로드 셀을 통해 감지됩니다.소모의 영향을 제거하기 위해 슬라이딩 메커니즘에 통합되어 있습니다.검증, 캘리브레이션 및 성능 평가 실험이 수행됩니다. 결과는 제안 된 작동 토크 및 힘 감지 장치가 효과적이라는 것을 나타냅니다. 따라서,수술 안전성 향상을 위해 정밀한 촉각 피드백을 수술자에게 제공 할 수있는 기초를 제공 할 수 있습니다.
이 논문에서는 a novel slave manipulator of the robot endovascular interventional surgery system is proposed for on-line acquisition of operation force information during robot-assisted surgical vascular intervention설계 된 토크 및 힘 감지 장치는 낮은 회전 속도 하에서 가이드 와이어의 소규모 작동 토크와 힘을 온라인 획득 할 수 있습니다.실험 결과는 제안된 작동 토크 센싱 방법이 로봇 보조 수술 혈관 개입의 효과를 크게 높일 가능성이 있음을 나타냅니다..
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