Yaskawa 산업 자동 귀환 제어 장치 모터 15.3N-m 자동 귀환 제어 장치 모터 3200W SGMDH-32A2A-YR14

야스카와 인더스트리얼 서보 모터 15.3N Ｍ 서보 모터 3200W SGMDH-32A2A-YR14

항목 특성
타이핑하세요 :서보 기구에 의한 모토르체르티파이케이션 :ROHS, CE, UL, CCC, VDE

출력 전원 :3200W

모델 번호 :SGMDH-32A2A-YR14

특징을 보호하세요 :방적형

단계적으로 시행하세요 :3상

주파수 :50/60Hz

AC 전압 :200VE

피치랑리 :고효율

정격 속도 :2000rpm

평가 토크 :15.3N.m

경향 :20.9A

INs : Ｆ

제조사 :야스카와
제품 설명

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관 인터벤셔날 수술은 전통적 수술과 비교하여 그것의 장점을 가집니다. 마스터-슬레이브 로봇 기술은 더욱 이 복잡한 높은 위험 수술의 작동 정확도, 효율과 안정성을 개선할 수 있습니다. 그러나, 도뇨관과 가이드와이어의 동작힘 정보의 온라인 인수는 로봇 외과 안전을 강화하는 것으로의 길 위의 중요 장애물이라는 것 남습니다. 그러므로, 새로운 슬레이브 조작기는 로봇 보조 기관차 운전 동안 가이드와이어 토셔널 운영상 토크와 굴대 작동력의 온라인 감지를 실현하기 위해 본 논문에서 제안됩니다. 변형 센서는 특별히 저 회전주파수와 소규모 토셔널 동작 토오크를 발견하도록 설계됩니다. 덧붙여, 굴대 동작힘은 부하전지를 통해 탐지되며, 그것이 마찰의 영향력을 제거하기 위해 슬라이딩 메커니즘에 통합됩니다. 확인을 위해, 보정과 성능 평가 실험은 수행됩니다. 제안된 동작 토오크와 힘 검출 장치가 효과적인 것을 결과는 나타냅니다. 그러므로, 그것은 외과의에 대한 정확한 촉감 피드백이 외과적 안정성을 개선할 수 있게 하기 위한 토대를 제공할 수 있습니다

본 논문에서, 로봇 혈관 내 인터벤셔날 수술 시스템의 새로운 슬레이브 조작기는 로봇 보조 외과적 관 개입 동안 작전 힘 정보의 온라인 인수를 위해 제안됩니다. 계획된 토크와 힘 검출 장치는 낮은 회전 속도 하에 가이드와이어의 소규모 운영상 토크와 힘의 온라인 인수를 가능하게 합니다. 게다가, 제안된 운영상 토크 감지 방법이 의미 심장하게 로봇 보조 외과적 관 개입의 효력을 증가시키기 위해 잠재력을 가지는 것을 실험 결과는 나타냅니다.