YASKAWA ELECTRIC 산업용 서보 모터 3200W 20.9A AC 서보 모터 SGMDH-32A2A-YR12
SGMDH-32A2A-YR12의 사양
| 제조사: | 야스카와 |
| 시리즈: | 모터 |
| 무게: | 묻다 |
| 승인: | UL, CE, cUL 인증 |
| 브레이크: | 예 |
| 상표: | 야스카와 |
| 일정한 토크(Lb-In): | 165 |
| 일정한 토크(Nm): | 18.6 |
| 일정한 토크(Oz-In): | 2,640 |
| 인코더 비트 해상도: | 17비트 |
| 인코더 유형: | 증분 |
| 높이 x 너비 x 깊이: | 10.67인치 x 7.09인치 x 7.09인치 |
| IP 등급: | IP67 |
| kW: | 3킬로와트 |
| 최대 속도: | 2,000RPM |
| 장착 유형: | 플랜지 마운트 |
| 피크 토크(Lb-In): | 400 |
| 피크 토크(Nm): | 45.1 |
| 피크 토크(Oz-In): | 6,400 |
| 정격 속도: | 1,500RPM |
| 시리즈: | 으악 |
| 서보 모터 유형: | 범용 |
| 샤프트 씰: | 아니요 |
| 하위 카테고리: | 서보 기구 |
| 전압: | 200VAC |
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PU = 제어 사이클당 처리 단위; MU = 특정 CM에 대한 메모리 단위, Kbytes PU = (사이클당 PU) / (사이클 시간, 초) *총 PU = (모듈 수) x (모듈 PU) / 각 CM 유형에 대한 (기간, 초). 모든 CM 및 SCM 유형에 대해 사용 가능한 기간은 0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 1.0 및 2.0초입니다. I/O 모듈은 0.05초로 고정됩니다. **비중복/중복 C200 제어 프로세서의 총 PU(위에 제공된 모듈 PU는 비중복 컨트롤러에 적용됩니다. 중복 컨트롤러의 모듈 PU 값은 표 17을 참조하세요.)
500ms CEE - ACE 15000 PU/초 60%
50ms CEE – 비중복 C200 구성 3600 PU/초 60%
50ms CEE – 중복 구성 1600 PU/초 60%
5ms CEE – 비중복 구성 2400 PU/초 40%
• 이 드라이브를 설치, 작동 또는 정비하기 전에 이 설명서를 읽고 이해하십시오. 모든 경고, 주의 및 지침을 따라야 합니다. 모든 활동은 자격을 갖춘 직원이 수행해야 합니다. 드라이브는 본 매뉴얼과 지역 규정에 따라 설치되어야 합니다.
• 전원이 켜져 있는 동안 배선을 연결하거나 분리하지 마십시오. 전원이 켜져 있는 동안에는 덮개를 제거하거나 회로 기판을 만지지 마십시오. 전원이 켜져 있는 동안에는 디지털 오퍼레이터를 빼거나 삽입하지 마십시오.
• 수리하기 전에 장비의 모든 전원을 분리하십시오. 내부 커패시터는 전원이 꺼진 후에도 충전된 상태를 유지합니다. DC 버스 전압이 50VDC 미만이면 상태 표시 LED와 디지털 오퍼레이터 디스플레이가 꺼집니다. 감전을 방지하려면 모든 표시등이 꺼진 후 최소 5분 정도 기다린 후 DC 버스 전압 레벨을 측정하여 안전한 레벨을 확인하십시오.
• 장치의 어느 부분에서도 내전압 테스트를 수행하지 마십시오. 본 장비는 민감한 장치를 사용하므로 고전압에 의해 손상될 수 있습니다.
• 드라이브는 지정된 RMS 대칭 암페어보다 더 많은 전류를 전달할 수 있는 회로에는 적합하지 않습니다. 해당 코드에 따라 적절한 분기 단락 보호 장치를 설치하십시오. 사양을 참조하세요. 그렇지 않으면 장비가 손상되거나 부상을 입을 수 있습니다.
• 승인되지 않은 LC 또는 RC 간섭 억제 필터, 커패시터 또는 과전압 보호 장치를 드라이브 출력에 연결하지 마십시오. 이러한 장치는 드라이브 사양을 초과하는 피크 전류를 생성할 수 있습니다.
• 드라이브와 모터 사이에 배치된 접촉기나 출력 스위치로 인해 발생하는 불필요한 오류 표시를 방지하려면 보조 접점을 제어 논리 회로에 적절하게 통합해야 합니다.
• YASKAWA는 사용자가 제품을 개조한 것에 대해 책임을 지지 않습니다. 그렇게 하면 보증이 무효화됩니다. 이 제품은 개조되어서는 안 됩니다.
• 전원을 공급하기 전에 드라이브의 정격 전압이 입력 전원 공급 장치의 전압과 일치하는지 확인하십시오.
• CE 지침을 충족하려면 적절한 라인 필터와 적절한 설치가 필요합니다.
• 본 설명서의 일부 그림은 세부 사항을 설명하기 위해 보호 커버나 실드가 제거된 상태로 표시될 수 있습니다. 작동하기 전에 교체해야 합니다.
• ESD 손상을 방지하려면 회로 카드를 취급할 때 정전기 방전 절차를 준수하십시오.
• 전원 공급 시 장비가 예기치 않게 시작될 수 있습니다. 전원을 공급하기 전에 드라이브, 모터 및 기계 영역에서 모든 인력을 제거하십시오. 드라이브에 전원을 공급하기 전에 커버, 커플링, 샤프트 키 및 기계 부하를 고정하십시오.
• 눈에 보이는 손상이나 부품 누락이 있는 장비를 연결하거나 작동하지 마십시오. 본 설명서의 경고 사항을 따르지 않아 발생하는 부상이나 장비 손상에 대한 책임은 운영 회사에 있습니다.
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