시그마 2개의 시리즈 산업 Yaskawa 전기 AC 자동 귀환 제어 장치 모터 1150년 W 7.3A SGMDH-12A2A-YR12

시그마 2 시리즈 산업적 야스카와 전기 AC 서보 모터 1150 Ｗ 7.3A SGMDH-12A2A-YR12



기술

• 전기인 야스카와
• AC 서보 모터
• 시그마 2 (Σ-II 시리즈)

명세서

다른 뛰어난 제품

구성 물질


(a) 제어기 제어기가 신큐넷 네트워크 호스트입니다. 네트워크마다 한 제어기여야 합니다.

(b) 이음매 그렇지 않았다면 말해지지 않는다면, 이음매가 제어기가 아니라 종속부입니다.

(c) 종료기 선택적 루프백 연결장치가 문자열 토폴로지에서 결절 연쇄의 마지막을 했습니다.


토폴로지

신큐넷은 신큐넷 제어기로 되돌아가는 망 노드가 연속하여 연결되는 링 토폴로지를 지원합니다. 링 토폴로지에서, 어느 것이 케이블 또는 아웃렛들이 실패하면, 네트워크는 중단 주위에 패킷 데이터를 리다이렉팅하고 이벤트로 응용을 통보할 것입니다. 중단의 위치는 앱에 의해 결정될 수 있습니다.


망 노드가 신큐넷 제어기에게 뒤로 연결되지 않는 곳에서 (열리거나 끝난) 문자열 토폴로지는 또한 지원받습니다. 케이블 차단 면, 이음매는 중단으로부터 하류로 더 이상 제어기로부터 / 리시브 패킷을 /에게 보낼 수 없을 것입니다. 지난 아웃렛들에 종료기를 사용하는 장점은 제어기가 결정론자적으로 지난 아웃렛들을 네트워크에서 찾을 수 있기 때문에, 네트워크 초기화 시간이 감소된다는 것입니다. 양쪽은 토폴로지 타입을 묶고 장애 복구를 지원하지 않습니다.


반복 반응 모든 반복 반응이 모든 제어 사이클을 받고, 이음매 응답 버퍼에 이용할 수 있습니다.

(1) 통신이 활동적인 드라이브 준비 전시회. 늘 유효합니다.

(2) 일련 부호기가 동기 모드로 바르게 전달하고 있는 부호기 준비 전시회. 드라이브 준비된 응답이 나타나는 유효.

(3) 전압을 자동차로 나르는 Amp 동력이 공급된 쇼는 서보기구를 운전할 수 있습니다. 드라이브 준비된 응답이 나타나는 유효.

(4) 서보기구 ON 전시회 저 서보기구가 가능해지거나 무력하게 됩니다. 드라이브가 PWM을 끔으로써 또는 발전 제동에 의해 또한 무력하게 되면 설정되지 않을 것입니다. 유효하 드라이브 준비가 설정될 때.

(5) 토크 참고가 토크 한계 위에서 있다는 것을 토크 한계는 보여줍니다. 드라이브 준비된 응답이 나타나는 유효.

(6) 예방조치가 결점 또는 에러를 방지하기 위해 취해지 경고 경고. 늘 유효합니다.

(7) 결점이 증폭기를 차단한 결점 전시회. 장애 원인을 밝히기 위해, 오류 코드는 메모리 동작을 사용하여 읽힐 필요가 있습니다. 늘 유효합니다.

(8) 모든 제어 사이클에 있는 32개 비트 포지션 값 위치 피드백 수익.

(9) 모든 제어 사이클에 있는 토오크 값이 반환되는 Monitor_A / 토크 반향 쇼.

(10) 16비트 다중-회선 정보가 평가한 Monitor_C / 다중-회선 데이터 반환.