산업용 서보 모터 야스카와 전기 4500 W 1500 RPM 서보 모터 SGMDH-45A2B-YR14
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• 컴퓨터에서 속도 루프와 위치 루프를 닫음으로써, 하나의 피드백 장치가 둘 다를 위해 사용될 수 있습니다.컴퓨터 각 축 접근 방식은 매우 높은 업데이트 비율이 속도 루프에 선택되는 경우에 유익합니다여러 축으로, 중앙 컴퓨터에 대한 부하는 높은 업데이트 속도 루프로 너무 커질 수 있습니다.
• 많은 조정된 움직임이 예상되는 경우 중앙 컴퓨터가 각 축에 직접 접근할 수 있습니다.컴퓨터 간 통신 링크는 긴밀한 협조를 제한하는 지연을 초래합니다.속도 루프는 이것을 용이하게 하기 위해 중앙 컴퓨터 접근 방식과 유사하게 유지될 수 있습니다.
아래와 같은 보드 다이어그램은 A와 흥분 주파수 사이의 관계를 보여줌으로써 출력 또는 피드백 (F) 이 명령 (C) 을 얼마나 잘 따르는지 정량화하는 데 도움이됩니다.주파수는 일반적으로 라디안/초로 표현됩니다..(ω) 는 초당 주기가 아닌 f (f) 이다. ω = 2πf ≈ 6.28 f이기 때문에 하나에서 다른 것으로 변환하기가 쉽습니다. 또한 1/ω은 f의 대역폭을 가진 낮은 통과 필터의 시간 상수입니다.일단 우리가 servo의 대역폭 (ω) 을 알고, 우리는 동등 필터 (1/ω) 의 시간 상수를 알고 따라서 단계 입력에 대한 반응을 예측할 수 있습니다.
스테이퍼 모터는 뭘 위해 쓰죠?
위치: 단계 가동기는 정확한 반복 단계로 움직이기 때문에 정확한 가동이 필요한 응용 프로그램에서 우수합니다.
3D 프린터, CNC, 카메라 플랫폼 및 X,Y 플로터와 같은 위치 설정 장치. 일부 디스크 드라이브는 읽기 / 쓰기 헤드를 위치하기 위해 단계 모터를 사용합니다.
속도 조절 ◎ 정확한 움직임 증가 또한 회전 속도의 우수한 통제를 허용
프로세스 자동화와 로봇
저속 토크 - 정상적인 DC 모터는 낮은 속도로 매우 많은 토크를 가지고 있지 않습니다.
낮은 속도의 최대 토크, 그래서 그들은 높은 속도의 낮은 속도를 필요로 응용 프로그램에 좋은 선택입니다
정확성.
모션 컨트롤의 많은 사용자는 판매자가 보드 다이어그램을 사용하여 특정 세르보 기능을 설명하려고 시도하는 것을 들었습니다. 움직임을 다루는 데 기본 이해가 필요합니다.정확한 발음은 "보디"입니다.보 데릭을 생각해 보세요. 보 데릭과 보 데릭의 다른 유사성을 발견할 수 있습니다.
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