SGMDH 시그마 II 일본 야스카와 15.3N-m SERVO 모터 3200W SGMDH-32A2A-YR14
사양
모델 SGMDH-32A2A-YR14
제품 종류 AC 서보 모터
가등식 출력 200w
가속 토크15.3 Nm
가속도 2000RPM
전원 공급 전압 200vAC
등급 전류 20.9Amp
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The presence of this high permeability material causes the magnetic flux to be confined for the most part to the paths defined by the stator structure in the same fashion that currents are confined to the conductors of an electronic circuit이것은 주류를 스테터 폴에 집중시키는 역할을 합니다.
그림 4. 포테스캡이 개발한 디스크 자석 모터의 원리
그림 5. 로터와 스테토르 사이의 지연과 함께 두극 스테퍼 모터를 통해 자기 흐름 경로.
그림 6. 단극 및 양극적 윙 스텝 모터. 모터에서 생성되는 토크는 윙을 에너지화 할 때 생성되는 자기 흐름의 강도에 비례합니다.
자기 흐름의 강도를 정의하는 기본 관계는 다음과 같이 정의됩니다.
H = (N × i) ÷ l, 여기서:
N = 롤링 회전 수
i = 전류
H = 자기장 강도
l = 자기 흐름 경로 길이가
이 관계는 자기 흐름 강도와 따라서 토크가
나선 회전수와 전류의 수와 자기 흐름 경로의 길이에 반비례합니다.
이 기본 관계에서 동일한 프레임 크기의 스테퍼 모터가 윙링 매개 변수를 변경하는 것만으로 매우 다른 토크 출력 능력을 가질 수 있음을 알 수 있습니다.와일링 매개 변수가 모터의 출력 능력에 어떤 영향을 미치는지에 대한 보다 자세한 정보는.
DC 모터와 달리, 세르보 모터에서는 제어 신호를 사용하여 특정 위치 (각) 에 모터 샤프트를 배치할 수 있습니다.모터 샤프트는 제어 신호가 변경되지 않는 한이 위치에서 유지이것은 로봇 팔, 무인 항공기 제어 표면 또는 특정 각도로 움직이고 새로운 위치에 머물기를 원하는 모든 물체를 제어하는 데 매우 유용합니다.
서보 모터는 크기와 견딜 수있는 토크에 따라 미니, 표준 및 거대한 서보로 분류 될 수 있습니다.일반적으로 미니 및 표준 크기의 서보 모터는 외부 전원 공급 또는 드라이버가 필요없이 Arduino에 의해 직접 공급 될 수 있습니다..
일반적으로 세르보 모터는 움직이려면 필요한 물체에 연결된 팔 (금속 또는 플라스틱) 을 가지고 있습니다. (아래 오른쪽 그림 참조).
세 번째 핀은 펄스 너비 변조 (PWM) 신호인 제어 신호를 수용합니다. 모든 마이크로 컨트롤러와 Arduino 보드에서 쉽게 생성 할 수 있습니다.
이 장치는 제어기로부터 어떤 각도로 회전해야 하는지 알려주는 신호를 받아들인다. 제어 신호는 단계 모터와 비교했을 때 상당히 간단하다. 그것은 단지 다양한 길이의 펄스일 뿐이다.맥박의 길이는 모터가 회전하는 각도에 대응.
세르보 모터의 제어 블록 다이어그램
외부로 적용되는 펄스 신호 (펄스 입력 타입일 때) 와 서보 모터 인코더에 의해 감지되는 회전 신호가 계산된다.그리고 차이 (편차) 는 속도 제어 장치로 출력됩니다.이 카운터는 오차 카운터라고 불립니다.
모터 회전 도중, 축적 된 펄스 (포지셔닝 오차) 는 오차 카운터에서 생성되고 0으로 이동하도록 제어됩니다.
현재 위치를 유지하는 기능 (서보 제어로 위치를 유지하는 기능) 은 위치 루프 (편차 카운터) 로 달성됩니다.
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
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