SGMDH 시그마 II 일본 YASKAWA 15.3N-m 자동 귀환 제어 장치 모터 3200W SGMDH-32A2A-YR14

이 고투자율 재료 이 주둔은 자속이 전류가 전자 회로의 관리인들에 틀어박혀 있는 똑같은 방식으로 고정자 구조에 의해 규정된 경로에 대개는 틀어박혀 있게 합니다. 이것은 고정자 전극에 흐름을 집중하는데 도움이 됩니다. 더
형태 4. 디스크 마그넷 모터의 원리는 포르테스카프에 의해 발달했습니다.= 엔 엔 엔 엔 Ｓ Ｓ Ｓ 3
형태 5. 회전자와 고정자 사이의 지연과 투-폴 스텝 모터를 통한 자기 선속 경로.
형태 6. 단극이고 양극 부상 스텝 모터. 모터에 의해 생산된 토크 출력은 와인딩이 에너지가 공급될 때 발생된 자속의 강도에 비례합니다.
자속의 강도를 규정하는 기초적인 관계는 다음에 의해 규정됩니다 :
H = (N × i) ÷ Ｌ :
꾸불꾸불한 전환의 엔 = 수
i = 경향
Ｈ = 자기장 강도
Ｌ = 자속 경로 길이
자속 세기와 따라서 토크가 그렇게 하도록 비례하다는 것을 이 관계는 보여줍니다
자기 선속 경로의 길이에 비례한 꾸불꾸불한 전환과 전류의와 반대로 번호.
이 기초적인 관계로부터 똑같은 프레임 크기 스텝 모터가 꾸불꾸불한 매개 변수를 바꿈으로써 단순히 매우 다른 토크 출력 역량을 가질 수 있었는지 것은 볼 수 있습니다. 꾸불꾸불한 매개 변수가 어떻게 모터의 출력용량을 영향을 미치는지 더 자세한 정보는 응용 노트 명칭 구동회로 기본에 개시되어 있습니다.

직류 전동기와는 달리, 서보 모터로 당신은 제어신호를 사용하여 특정 위치 (각)에서 모터축을 배치할 수 있습니다. 모터축은 제어신호가 바뀌지 않는 한 이 위치에 잡을 것입니다. 이것은 매우 로봇 팔을 제어하기에 유용하고, 사람이 없는 비행기가 당신이 그것이 특정한 각에서 이동하기를 원하는 표면 또는 어떠한 물체도 제어하고 그것의 새로운 직위 에 머뭅니다.
서보 모터는 그것이 작고 표준이고 거대한 서보기구 안으로 견딜 수 있는 사이즈 또는 토크에 따라 분류될 수 있습니다. 보통 작고 표준 크기 서보 모터는 외부 전력 공급 장치 또는 운전자에 어떤 필요 없이 직접적으로 아두이노에 의해 강화될 수 있습니다.
보통 서보 모터는 이동하도록 요구된 물체에 연결되는 무기 (금속 또는 플라스틱)이 딸려 있습니다 (권리에 아래의 그림을 보세요).

세번째 핀은 펄스 폭 변조 (PWM) 신호인 제어신호를 받아들입니다. 그것은 쉽게 모든 극소 제어기들과 아두이노 이사회에 의해 생산될 수 있습니다.
이것은 그것에게 무엇이 바꾸기 위해 굽는지 말하는 당신의 제어기로부터의 신호를 받아들입니다. 제어신호는 스텝 모터의 그것과 비교하여 상당히 단순합니다. 그것은 단지 가변 길이의 펄스입니다. 펄스의 길이는 모터가 돌아가는 디 앵글에 해당됩니다.

서보 모터의 제어 블록도
그것이 서보 기구에 의한 모터 인코더의 발견된 펄스 입력 유형)과 회전일 때 외부적으로 적용되는 펄스 신호는 계산되고 차이 (일탈)이 속도 제어 장치로 출력됩니다. 이 반대는 일탈 반대로서 언급됩니다.
모터 회전 동안, 쌓인 펄스 (배치하는 일탈은) 일탈 반대에서 발생하고, 0에 맞추러 가기 위해 제어됩니다.
현재 위치 (서보 제어에 의한 위치 홀딩)을 가지기 위한 기능은 위치 루프 (일탈 반대)에 의해서 얻어집니다.