산업 Yaskawa 자동 귀환 제어 장치 모터 AC 자동 귀환 제어 장치 모터 InsB 750W SGMPH-01A1AGC81

산업적 야스카와 서보 모터 AC 서보 모터 인스브 750W SGMPH-01A1AGC81



빠른 세부 사항

1. 회전자 관성 : 100W
2. 정격 속도 :3000 1/min
3. 정격 전류 : 0.89A

명세서

각각 요소는 ISR의 것 구현될 변수로 저장됩니다
Ｘ가 보내지면 새로운 속도는 반환되지 않습니다
Ｅ가 보내지면 속도는 반환됩니다
어떤 명령도 보내지지 않습니다 : 새로운 사령부가 받아들일 때까지 속도는 끊임없이 득표되고 업데이트됩니다
각각 속도 점검 뒤에, 속도와 PWM 신호는 사용자에게 돌아옵니다.
최우선 순위 일시정지
팔 기에 의해 방아쇠식입니다 : 6가지 단계 사이클 : 지느러미에게 높은 것 할당하고 지느러미에게 로우를 할당하세요
세트 팔 비 최고치, 지정된 팔 비 최저
세트 팔 Ｃ 최고치, 지정된 팔 Ｃ 최저
단일 스텝은 있고 각각 ISR를 구현하는 것은 불려집니다 때문에
명령에 의해 일어납니다 : 명령이 받아들일 때, 수신 버퍼는 이 ISR를 일으킵니다
ISR는 그리고 나서 커맨드 버퍼 안으로 데이터를 구하고 받습니다
루프가 그럴것인 동안 용인된 커맨드 플래그는 그렇게 주요한 것 할당됩니다
ISR가 죽을 때 명령을 처리하세요
저순위는 중단합니다
모터 기에 의해 방아쇠식입니다 : 디코더 칩을 읽고, ISR (반복 10 번)을 나옵니다
(다수인 디코더 10 번이 감소 에러를 읽는다는 것을) 읽으세요
rpm (10번째 read = 10.1Hz의 freq)로 자료를 변환하세요
속도 에러를 받기 위해 목표 속도와 비교하세요
계속 기초가 된 속도 콤프가 틀릴 지를 산정하세요

외부 재생적 레지스터를 설치할 때 이 변수를 정하기 위해 확신하세요. 0의 공장의 설정으로 설정될 때, SERVOPACK의 짜맞춘 저항기는 사용되었습니다. 재생적 레지스터 능력 허용한계값에서 설정하세요.


설정값이 부적당할 때, 알람 A.320은 정상적으로 발견되지 않습니다. 또한, 알람 A.300 또는 A.330이 발견될 수 있기 때문에 재생적 레지스터를 연결시키지 않고 0과는 다른 지지 마세요.


설정값은 외부 재생적 레지스터의 냉각 방식에 따라 다릅니다 :


자연적 공랭식을 위한 오우 : 실제로 설치된 재생적 레지스터 능력 (W)의 가치 최대 20%에서 설정하세요.


강제적 공랭식을 위한 오우 : 실제로 설치된 재생적 레지스터 능력 (W)의 가치 최대 50 %에서 설정하세요. 예 : 20 Ｗ (100 W)에서 설정하세요


중요합니다


1. 전력을 위한 저항기가 평가된 부하율에 사용될 때, 저항기 온도는 200 'Ｃ와 300 'Ｃ 사이로 (392 'Ｆ와 572 'Ｆ) 증가합니다. 저항기는 정격값에서 사용되어야 합니다. 저항기의 부하 특성을 위한 제조사와 일치하세요. 자연대류식 냉각과 평가된 부하율 중 단지 20%와 강제 공기 냉각과 평가된 부하율 중 단지 50%에 있는 사용 저항기.


2. 안전성의 이유를 위해 온도 조절기와 저항기를 사용하세요.



차원





토크 곡선