미쓰비시 유니버설 모델 불필요한 전원 공급 모듈 Q172HCPU-T
| 매개 변수 | 사양 |
|---|---|
| 모델 번호 | Q172HCPU-T |
| 제품 종류 | 모션 컨트롤러 CPU 모듈 |
| 제어 할 수 있는 축 수 | 최대 8 축 |
| 모션 컨트롤 사이클 시간 | 00.88 ms (1 ∼5 축); 1.77 ms (6 ∼8 축) |
| 프로세서 | 32비트 고성능 RISC |
| 프로그램 용량 | 14k 단계 (모션 프로그램), 260k 단계 (총) |
| 메모리 용량 | 248k 바이트 (파라미터 메모리) |
| 위치 데이터 | 3200점 (직접 설정) 10,600점 (간접 지정) |
| 인터폴 함수 | 4축 선형, 2축 원형, 3축 나선형 |
| 가속/연속 | 트래페조이드, S 곡선 |
| 제어 모드 | 위치, 속도, 속도/위치 스위치, 고정 피치 입력, 동기 제어 |
| 통신 인터페이스 | 초고속 서보 시리즈 네트워크 (SSCNET), USB, RS-232 |
| I/O 포인트 용량 | 최대 4,096 I/O 포인트 |
| 전원 공급 | 5V DC (PLC 기본 장치에서) |
| 현재 소비 | 약 0.55A |
| 크기 (W × H × D) | 27.4 × 104.6 × 114.3 mm |
| 무게 | 약 0.2kg |
| 작동 온도 | 0°C ~ +55°C |
| 저장 온도 | -25°C ~ +75°C |
| 진동 저항 | 10 ~ 57 Hz, 진폭 0.075 mm |
| 충격 저항성 | 15g, 11ms 지속 |
| 인증서 | UL, cUL, CE (EMC), CE (RoHS), KC (EMC) |
| 판매 상태 | 폐지 (2018년 9월부터) |
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