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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | YASKAWA |
| 모델 번호: | SGMAV02ADA61 |
새로운 야스카와 전기 SGMAV-02ADA61 200w AC 서보 모터 SGMAV02ADA61 3000RPM
빠른 세부정보
브랜드 이름:줄란테
모델 번호:YE2
유형: 서보 모터
주파수: 50/60Hz
출력 전력: 200W
보호 기능:완전히 동봉
단계:삼상
인증:CCC, CE, ROHS, UL, VDE, 기타
AC 전압:208-230 / 240V
원산지:일본
효율성: IE 1
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코드 개요:
PIC 프로그램은 주 프로그램, 낮은 우선순위 인터럽트의 세 가지 섹션으로 구분됩니다.
서비스 루틴, 우선순위 인터럽트 서비스 루틴
초기화
구성 비트: HS(10MHz)로 설정된 발진기
다른 모든 비트 워드 설정을 비활성화합니다.
구성 변수: 모터 속도 최대 = -3200rpm ~ 3200rpm
모터 PWM 주기 = FF(255클록 사이클)
최대 모터 듀티 사이클 = 1000
핀 위치 = 3000~5000(4000은 초기화 위치)
전송 속도 = 57.6k
내부 클록 = 10MHz
주요 프로그램
While 루프 개요: 새 명령이 전송될 때까지 기다립니다.
모터 속도를 폴링하고 필요한 경우 수정합니다.
3개의 핀에 PWM 신호를 보냅니다.
모터 속도 및 PWM 신호를 반환합니다.
처리 명령: DimmPC로부터 명령이 수신되면 각 요소에 대해 검색됩니다.
명령 형식: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(명령의 전부 또는 일부가 전송될 수 있음)
각 요소는 ISR에서 구현될 변수에 저장됩니다.
"x"가 전송되면 새로운 속도가 반환되지 않습니다.
"e"가 전송되면 속도가 반환됩니다.
명령이 전송되지 않음: 새 명령이 수신될 때까지 속도가 지속적으로 폴링되고 업데이트됩니다.
각 속도 확인 후 속도 및 PWM 신호가 사용자에게 반환됩니다.
우선순위가 높은 인터럽트
핀 플래그에 의해 트리거됨: 6단계 주기: 핀을 높게 설정, 핀을 낮게 설정
핀 b를 높게 설정하고 핀 b를 낮게 설정합니다.
핀 c를 높게 설정하고, 핀 c를 낮게 설정하세요.
한 단계는 각 ISR이 호출되는 구현입니다.
명령에 의해 트리거됨: 명령이 수신되면 수신 버퍼가 이 ISR을 트리거합니다.
그런 다음 ISR은 데이터를 명령 버퍼에 저장하고 수신합니다.
수신된 명령 플래그가 설정되어 주 while 루프가
ISR이 종료될 때 명령을 처리합니다.
낮은 우선순위 인터럽트
모터 플래그에 의해 트리거됨: 디코더 칩을 읽고 ISR을 종료합니다(10회 반복).
디코더 10회 읽기(여러 번 읽으면 오류가 감소함)
데이터를 rpm으로 변환(10번째 읽기의 주파수 = 10.1Hz)
목표 속도와 비교하여 속도 오류를 얻습니다.
오류를 기준으로 속도 보상을 계산합니다.
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