제품 상세 정보:
결제 및 배송 조건:
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| 브랜드: | 야스카와 | 모델: | SGMAV02ADA61 |
|---|---|---|---|
| 원래 장소: | 일본 | 힘: | 200W |
| 전압: | 200V | 경향: | 1.5A |
| 강조하다: | ewing 기계 자동 귀환 제어 장치 모터,ac 서보 모터 |
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새로운 야스카와 전기 SGMAV-02ADA61 200w AC 서보 모터 SGMAV02ADA61 3000RPM
빠른 세부 사항
브랜드명 :쥐란이트
모델 번호 :YE2
타이핑하세요 : 서보 모터
주파수 : 50/60Hz
출력 전원 : 200W
특징을 보호하세요 :완전히 에워싸입니다
단계적으로 시행하세요 :3상
인증 :CCC, CE, ROHS, UL, VDE, 다릅니다
AC 전압 :208-230 / 240 Ｖ
원산지 :일본
효율 :IE 1
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코드에 대한 개관 :
사진을 위한 프로그램은 3 조항 안으로 해체됩니다 : 주 프로그램, 저순위 일시정지
서비스 루틴, 최우선 순위 인터럽트 서비스 루틴
초기화
구성 비트 : 진동자는 HS (10MHz)에 졌습니다
다른 모든 BIT 단어 설정을 무력하게 하세요
설정 변수 : 3200rpm에 대한 모터 속도 Max = -3200rpm
모터 PWM 기간 = FF (255번 클럭 주기)
듀티 싸이클 맥스 모터 = 1000년
5000 (4000이 초기 위치입니다)에 대한 팔 position = 3000
통신속도 Rate = 57.6k
내부 clock = 10MHz
주 프로그램
루프가 다음을 약술하는 동안 새로운 사령부가 보내지는 것을 기다리세요
모터 속도를 득표하고 필요한 경우 보정되세요
밖에 PWM 신호를 3 팔에게 보내세요
복귀는 속도와 PWM 신호를 자동차로 나릅니다
명령 처리 : 한때 지휘는 차 햄프크로부터 수신되고 그것이 각각 요소를 위해 검색됩니다
명령의 포맷 : 아스스스스브스스스스스스스스머스스스스
(모두 또는 명령의 부분은 보내질 수 있습니다)
각각 요소는 ISR의 것 구현될 변수로 저장됩니다
Ｘ가 보내지면 새로운 속도는 반환되지 않습니다
Ｅ가 보내지면 속도는 반환됩니다
어떤 명령도 보내지지 않습니다 : 새로운 사령부가 받아들일 때까지 속도는 끊임없이 득표되고 업데이트됩니다
각각 속도 점검 뒤에, 속도와 PWM 신호는 사용자에게 돌아옵니다.
최우선 순위 일시정지
팔 기에 의해 방아쇠식입니다 : 6가지 단계 사이클 : 지느러미에게 높은 것 할당하고 지느러미에게 로우를 할당하세요
세트 팔 비 최고치, 지정된 팔 비 최저
세트 팔 Ｃ 최고치, 지정된 팔 Ｃ 최저
단일 스텝은 있고 각각 ISR를 구현하는 것은 불려집니다 때문에
명령에 의해 일어납니다 : 명령이 받아들일 때, 수신 버퍼는 이 ISR를 일으킵니다
ISR는 그리고 나서 커맨드 버퍼 안으로 데이터를 구하고 받습니다
루프가 그럴것인 동안 용인된 커맨드 플래그는 그렇게 주요한 것 할당됩니다
ISR가 죽을 때 명령을 처리하세요
저순위는 중단합니다
모터 기에 의해 방아쇠식입니다 : 디코더 칩을 읽고, ISR (반복 10 번)을 나옵니다
(다수인 디코더 10 번이 감소 에러를 읽는다는 것을) 읽으세요
rpm (10번째 read = 10.1Hz의 freq)로 자료를 변환하세요
속도 에러를 받기 위해 목표 속도와 비교하세요
계속 기초가 된 속도 콤프가 틀릴 지를 산정하세요
담당자: Harper
전화 번호: 86-13170829968