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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Yaskawa |
| 모델 번호: | SGMAS-06ARA-AB11 |
Yaskawa 로봇 AC 서보 모터 Type-B 3hac17330-1/01 SGMAS-06ARA-AB11
사양
서보 모터 유형: SGMAS AC 서보 모터
정격 출력:4.3A
공급 전압: 200V
인코더 사양: 17비트 절대 인코더
Ins:B
샤프트 엔드 사양: 키가 있는 스트레이트
옵션: 브레이크 없음
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이 매개변수는 모터 권선에 전류를 단계적으로 가하여 모터를 정격 속도로 올림으로써 결정됩니다. 모터는 지수적으로 가속됩니다. 가속도는 일정 기간 동안 속도 변화율을 측정한 것입니다. 이 테스트를 수행하려면 DC 타코미터를 모터 샤프트에 연결해야 합니다.
타코미터의 출력은 스트립차트 기록기에 연결해야 합니다. 전류의 단계적 입력이 모터 권선에 가해지면 차트 기록기는 타코미터 출력 전압의 함수로 모터 샤프트 속도의 변화율을 플롯합니다. 타코미터 보정을 사용하여 볼트를 rpm으로 변환할 수 있습니다. 따라서 가속도는 지수 곡선의 선형 부분에 대한 속도 변화를 속도 변화 감지에 소요된 시간으로 나눈 값입니다. 결과적으로 계산된 가속도는 rad 단위로 변경되어야 합니다.
전기적 사양
절연: CLASS B (130° C)
전압 정격: 6-48 VOLTS DC 공칭
효율: 최대 80%
회전: CW, CCW 또는 가역
브러시 수명: 모델 및 적용 분야에 따라 최대 2,000시간
기계적 사양
인클로저: 탄소강 (통풍
또는 비통풍)
샤프트: 1137-1144 CRS (표준)
300/400 시리즈 SS 또는
요청 시 맞춤형
베어링: PM 철 (표준)
PM 청동 또는
볼 베어링 옵션
윤활: 합성, 평생 윤활
리드선: 14GA AWG TYPE GPT (80° C) (표준)
기타 게이지 또는
요청 시 더 높은 등급
와이어 종단: 1/4˝ 스트립 (표준)
기타 단자
(예: #10 링, 총알) 요청 시
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