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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Yaskawa |
| 모델 번호: | SGMAH-A5AAAYU41 |
산업용 서보 모터 야스카와 전기 50W AC 서보 모터 SGMAH-A5AAAYU41
신속한 세부 정보
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저전압 보호
저전압 단속 - 전압이 미리 설정된 값 이하로 떨어지면 보호 장치가 작동하여 모터를 단속합니다.정상 공급 전압이 재시작되면 모터를 수동으로 다시 시작해야 합니다..
저전압 방출 - 공급 전압이 미리 설정된 값 아래로 떨어지면 보호 장치로 회로를 중단하고 공급 전압이 정상으로 돌아온 후에 회로를 다시 설정합니다.
단계 장애 보호
3단계 회로의 모든 단계의 전원을 단절합니다.
C 정상적인 퓨징 및 과부하 보호는 다단계 모터를 단단계 작동에 손상을 입히는 것으로부터 적절히 보호하지 않을 수 있습니다.모터는 한 단계가 손실되면 계속 작동합니다..
C 남은 스테타터 회로에 큰 전류가 생성 될 수 있으며 결국 태울 수 있습니다.
C 단계 고장 보호는 단일 단계로부터 모터를 적절히 보호하는 유일한 효과적인 방법입니다.
연동 된 움직임 도중 정확성 을 유지 하기 위해 무엇 이 필요 합니까?
오류의 크기는 실제로 따라가는 경로가 단일 축 이동이라면 중요하지 않습니다. 축은 움직이는 명령을 따라가지만 최종 지점에 도달하면 따라올 것입니다.감지할 수 없습니다두 축이 동시에 기울기 직선 절단을 생성하기 위해 움직일 때 큰 오류가 발생할 수 있습니다.그림 2는 45° 기울기를 따라 두 축 이동을 보여줍니다.
X와 Y 모두 같은 속도로 명령됩니다. X축의 이득은 Y축의 두 배입니다. 따라서 X축 오류 (EX) 는 Y축 오류 (EY) 의 절반입니다.그 결과 경로는 방향에 따라 명령된 경로에서 오프셋됩니다, 속도, 이득 및 기울기 각. 예제에서 두 축의 이득이 동일하다면, EX와 EY는 동일하고 기계가 움직이는 명령에 지연 할 것입니다.하지만 그것은 원하는 경로에 정확히있을 것입니다명령이 끝자락에 멈출 때 따라잡을 것입니다. 일단 이득이 정확하게 일치되면, 방향, 속도 및 기울기의 각도는 더 이상 중요하지 않습니다.명령된 경로는 직선으로 유지되는 한선형적인 움직임의 정확성을 유지하는 것은 이득을 맞추는 운동이 됩니다.이것은 가장 낮은 성능을 가진 것과 일치하도록 더 반응하는 축을 조정해야합니다.많은 시스템에서는 이득을 디지털로 설정할 수 있습니다. 종종 이득은 잠재미터 또는 디지털 레지스터 조정입니다.이 조정은 동일한 중간 범위 값에서 각 축을 명령하고 동일한 오류를 달성하기 위해 잠재 미터를 조정함으로써 이루어집니다..
원형 이동은 원형 중입으로 명령 경로가 생성되는 다른 이야기입니다. 다시 말하지만, 축의 이득이 일치해야합니다. 아니면 원이 아닌 계란을 자르고있을 것입니다.합당한 수익과 함께, 원은 항상 발생하지만 명령 크기의 것은 아닙니다. 낮은 속도와 높은 원 반지름의 경우, 원 반지름에 대한 속도 비율이 증가함에 따라 오류는 무시할 수 있습니다.,원의 크기의 오류
이것은 질문을 던집니다. 결과 원이 명령된 원보다 크거나 작을까요?
(읽기 를 계속 하기 전 에 이 점 을 생각 해 보십시오.)
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