산업 자동 귀환 제어 장치 모터 Yaskawa 전기 50W AC 자동 귀환 제어 장치 모터 SGMAH-A5AAAYU41

산업적 서보 모터 야스카와 전기 50W AC 서보 모터 SGMAH-A5AAAYU41





빠른 세부 사항

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저압 보호
저전압 분리 - 보호 소자는 공급 전압이 사전 설정값 아래로 떨어질 때 모터를 끊기 위해 작동합니다. 모터는 손으로 보통 공급 전압을 재개에 재개되어야 합니다.
저전압안전기 - 공급 전압이 정상으로 돌아올 때 보호 소자는 공급 전압이 사전 설정값 아래로 떨어질 때 회로를 중단하고 회로를 복구합니다.
위상 실패 보호
어떠한 1상분의 실패에 3상 회로의 모든 단계에 파워를 중단합니다.
Ｃ 정상적이 퓨징과 과부하 방지는 적당히 피해를 입힐 수 있는 단일 상 활동에게서 다상 전동기를 보호하지 않을지도 모릅니다. 이 보호 없이, 모터는 계속해서 1상분이 잃어버리면 작동할 것입니다.
Ｃ 큰 흐름은 결국 태워 버리는 남아있는 고정자 회로에서 개발될 수 있습니다.
Ｃ 위상 실패 보호는 적당히 단상 운전에게서 모터를 보호하는 유일한 효율적인 방법입니다.



무엇이 좌표화 모션 동안 정확도를 유지하도록 요구됩니까?
정말로 따르게 되는 길이 단일축 이동인지 실수의 중요성은 문제되지 않습니다. 주축은 이동 명령을 끌 것이지만, 종점이 도달될 때 올라갈 것입니다. 하나는 삭감을 관찰하는 것에 의해 그것을 발견할 수 없었고 지금까지 에러가 존재했습니다. 2 감원이 경사진 직선 절삭을 발생시키기 위해 동시에 이동될 때, 많은 에러는 발달할 수 있습니다. 형태 2는 45' 경사를 따라 2번 주축 이동을 보여줍니다
양쪽 Ｘ와 Ｙ는 똑같은 속도로 명령을 받고 있습니다. x 축의 상승이 2회 Y 축의 그것이어서 x 축 에러 (EX)는 상반기입니다 Y 축 에러 (EY)의 그것. 결과로 나타난 경로는 방향, 속도, 획득과 경사각에 따라 요구된 1으로부터 오프셋됩니다. 예에서 2 감원의 획득이 동일했으면, EX와 EY는 동일했을 것이고 기계가 이동 명령을 뒤떨어지지만, 그러나 그것이 정확히 바람직한 경로에 있을 것입니다. 그것은 명령이 종점에서 멈출 때 올라갈 것입니다. 일단 수익이 정확히 일치되면, 방향, 속도와 경사각은 더 이상 문제가 되지 않습니다. 정확히 저 선에 요구된 경로가 직선에 남아 있는 한 감원은 항상 지체될 것입니다. 선 이동을 위한 정확도를 유지하는 것 매칭 이득에서 훈련이 됩니다. 이것은 가장 가난한 공연 1과 일치하기 위해 더욱 민감한 감원을 재튜닝하는 것을 필요로 할 것입니다. 많은 시스템은 획득이 정확히 디지털로 (그리고 이로써 설정될 수 있게 허락합니다). 종종 획득은 전위차계 또는 디지털 레지스터 조정일 것입니다. 이 조정은 똑같은 매체 범위 값에 각각 주축을 명령하고 등화 오차를 달성하기 위해 전위차계를 조정함으로써 만들어집니다.

요구된 길이 원호 보간에 의해 발생되는 순환 이동이 또 다른 이야기입니다. 다시, 감원 획득은 일치되어야하거나 1가 써클 대신에 달걀을 줄일 것입니다. 조화된 획득으로, 전혀 반드시 요구된 사이즈의 써클은 늘 결과로서 생길 것이지는 않습니다. 저속과 높은 원반경으로, 에러는 대수롭지 않고, 그러나 원반경에 대한 속도의 비율이 증가함에 따라 원 크기의 에러입니다
증가합니다. 이것은 의문을 제기합니다 : 결과로서 생기는 써클은 요구된 것 보다 더 크거나 더 작습니까?
(계속 읽기 전에 이것에 대해 생각하세요.)

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