야스카와 SGMAH 시리즈 200V AC SERVO 모터 산업용 세로 모터 SGMAH-A5A1A21
사양
모델 SGMAH-A5A1A21
제품 종류 AC 서보 모터
가등식 출력 50w
가속 토크 0.159 Nm
가속도 3000RPM
전원 공급 전압 200vAC
가등 전류 0.64Amps
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저전압 모터 시작
저전압 시작은 초기 시작 기간 동안 모터 롤링/터미널을 정상보다 낮은 라인 전압으로 연결하여 모터가 시작될 때 입력 전류를 줄입니다.
• 저전압 시작이 필요할 수 있습니다.
모터가 시작되는 급류는 전기 시스템에 전압 하락에 부정적인 영향을 미칩니다.엔진이 시작될 때 드라이브 라인과 장비에 대한 기계적 (시작 충격) 을 줄이려면.
• 전압을 줄이면 모터로 들어가는 전류가 감소하고 모터가 시작될 때 사용 가능한 시작 토크가 감소합니다.
• 모든 NEMA 인덕션 모터는 저전압 시작을 허용하지만 특정 특정 부하를 구동하기에 충분한 시작 토크를 제공하지 않을 수 있습니다.
가동된 부하 또는 전력 분배 시스템이 전전압 시작을 수용할 수 없다면, 어떤 종류의 저전압 또는 "소프트" 시작 스키마를 사용해야합니다.
• 일반적인 저전압 스타터 유형에는 다음이 포함됩니다.
1고체 상태 (전자) 시작기
2- 1차 저항 시작기
3오토트랜스포머 시작
4- 일부분 롤링 스타터
5와이 델타 스타터
저전압 스타터는 낮은 시작 토크가 허용되거나 모터 또는 응용 프로그램에서 부하를 제거 할 수있는 수단이있는 경우에만 사용할 수 있습니다.
스테퍼 모터는 종종 특정 단계 속도에서 공명이라고 불리는 현상을 나타낼 수 있습니다.이것은 특정 속도에서 돌연 손실 또는 토크의 하락으로 볼 수 있습니다. 이는 놓친 단계 또는 동기화 손실로 이어질 수 있습니다.그것은 입력 단계 펄스 속도 로터의 자연 오시슬레이션 주파수와 일치 할 때 발생합니다.종종 100 ~ 200 pps 지역의 공명 영역이 있고 또한 높은 단계 펄스 속도 영역에 있습니다.스텝 모터의 공명 현상은 기본 구조에서 비롯되며 따라서
완전히 제거 할 수 없습니다. 그것은 또한 부하 조건에 달려 있습니다.
모터를 반이나 마이크로 스텝 모드에서 구동하면 됩니다.
단계 모터에 한 단계 펄스가 적용되면 로터는 위의 곡선에서 정의된 방식으로 동작합니다.
단계 시간 t는 첫 번째 단계 펄스가 적용되면 모터 샤프트가 한 단계 각도를 회전하는 데 걸리는 시간입니다.
이 단계 시간은 토크와 관성 (부하) 의 비율뿐만 아니라 사용되는 드라이버 유형에 크게 달려 있습니다.
토크가 이동의 함수이기 때문에 가속도 마찬가지입니다.큰 단계 인크림으로 이동 할 때 높은 토크가 개발되고 결과적으로 높은 가속이 현상은 특정 응용 프로그램에서 바람직하지 않을 수 있습니다. 이 현상은 특정 응용 프로그램에서 바람직하지 않을 수 있습니다.이 행동을 줄이거나 제거하는 것은 단계 모터를 미세하게 움직여서 가능합니다.마이크로 스텝에 대한 자세한 내용은 마이크로 스텝 메모를 참조하십시오.