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Yaskawa 새로운 고유 3000RPM AC 자동 귀환 제어 장치 모터 0.159 Nm SGMAH-A5A1A4C

Name: Yaskawa 새로운 고유 3000RPM AC 자동 귀환 제어 장치 모터 0.159 Nm SGMAH-A5A1A4C
Brand: Shenzhen Wisdomlong Technology CO.,LTD
SKU: SGMAH-A5A1A4C
Price: 10000.00 USD
Availability: InStock

제품 상세정보:

원래 장소:	일본
브랜드 이름:	Yaskawa
모델 번호:	SGMAH-A5A1A4C

상세 정보

원래 장소:

일본

브랜드 이름:

Yaskawa

모델 번호:

SGMAH-A5A1A4C

힘:

50W

휘발:

200V

현재의:

0.64A

nm:

0.159

R/분:

3000

안내:

비

강조하다:

High Light

강조하다:

ac 서보 모터

전기 자동 귀환 제어 장치 모터

거래 정보

최소 주문 수량:

가격:

협상 가능

포장 세부 사항:

본래 상자에서 새로운

배달 시간:

2-3 일 일

지불 조건:

TT 서쪽 조합

공급 능력:

100

제품 설명

야스카와 뉴 오리지널스 3000RPM AC SERVO 모터 0.159 Nm SGMAH-A5A1A4C

사양

모델 SGMAH-A5A1A4C

제품 종류 AC 서보 모터

가등식 출력 50w

가속 토크 0.159 Nm

가속도 3000RPM

전원 공급 전압 200vA

가등 전류 0.64Amps

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수동 엔진 시작기
수동 모터 시작기는 각 단계에 한 세트 콘택트를 갖춘 소력 등급 스위치와 모터 과부하 보호를 위한 대응 열 과부하 장치로 구성된 패키지입니다.
• 수동 모터 스타터의 주요 장점은 모터 보호와 동등하지만 모터 제어 기능이 적은 자기 모터 스타터보다 저렴한 비용입니다.
• 수동 모터 시작기는 작은 모터에 자주 사용됩니다. 일반적으로 분량 소력 모터이지만 국가 전기 코드에서는 최대 10 소력까지 사용할 수 있습니다.
• 스위치가 작동하지 않고 회로에서 전원을 제거하면 스위치 접촉이 닫혀 있기 때문에, 전원이 다시 가동되면 모터가 다시 시작됩니다. 이것은 안전 장치가 될 수 있습니다.
걱정이 됩니다.
• 그들은 자기 시작기와 같은 원격 제어 또는 보조 제어 장비를 사용할 수 없습니다.

정상 서보는 명령에 뒤떨어져서, 두 번째 축 명령이 쌓이고 첫 번째 축의 지연이 사라지면서 코너를 돌립니다.기계가 코너에 도달하고 첫 번째 축에 대한 피드포워드를 단계적으로 제거 할 때 명령과 일치하기 때문에, 첫 번째 축은 단계 반응과 비슷하게 반응합니다.

세르보 업데이트 시간?
제어 공급자는 정기적으로 세르보를 업데이트합니다. 세르보 업데이트 시간은
명령어 (C) 를 빼고 피드백 (F) 을 계산하면 오류 (E) 를 나타냅니다. 다른 말로, 수정 (E) 이 계산되는 빈도입니다.업데이트 시간은 마이크로초에서 최대 16ms (밀리초) 까지 다양합니다
일부 업체들은 초기에는 프로그래밍 가능한 컨트롤러로 스캔에 한번씩 세로보를 업데이트했습니다.
그러나 스캔 시간에서의 변동은 특히 축이 정렬되어야 할 때 심각한 서버 문제를 일으켰습니다.
일반적으로 세르보 루프를 닫는 소프트웨어는
사용자가 볼 수 없기 때문에 어셈블리 언어는 가장 효율적이기 때문에 사용하는 것이 가장 좋습니다.
컴퓨터 시간을 절약하기 위해 컴퓨터 시간을 자주 방해하기 때문에
가능한 가장 긴 세르보 업데이트 시간을 선택하는 것이 논리적으로 보입니다. 그러나 샘플 데이터 이론은
가장 짧은 것을 선택합니다. 저나
위스콘신에서, 결론은 10ms servo 업데이트 시간이
이것은 사실로 밝혀졌습니다.

많은 공급업체는 또한 컴퓨터로 디지털로 속도 루프를 닫고 있습니다. 속도 루프는
위치 루프 내부에서, 속도 대역폭은 적어도 5배가 되어야 합니다.
2ms 이상의 샘플링 시간.

세르보 루프의 컴퓨터 폐쇄에 두 가지 기본적인 접근법이 있습니다. 하나는 각 컴퓨터에 컴퓨터를 전용하는 것입니다.
다른 하나는 모든 축을 닫는 중앙 컴퓨터를 갖는 것입니다. 각 공급자는 자신의 것이 가장 좋은 이유 목록을 가질 것입니다. 하지만 여기 몇 가지 기본적인 관찰입니다.

태그:

Yaskawa 새로운 고유 3000RPM AC 자동 귀환 제어 장치 모터 0.159 Nm SGMAH-A5A1A4C

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