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수동 모터 시동기 들
수동 모터 시동기 은 페이즈당 동안 한쌍의 접촉과 마력 평가된 스위치와 모터 과부하 보호를 제공하기 위한 상응하는 열적 과부하 장치로 구성되는 패키지입니다.
오우 수동 모터 시동기 의 주요 장점이 동등한 모터보호와 자기를 띤 모터 스타터 보다 낮은 비용이지만 더 적은 모터가 능력을 제어합니다.
오우 수동 모터 시동기 들은 종종 더 작은 자동차 - 일반적으로 단편적 마력 원동기를 위해 사용되지만 전기 국가코드가 10 마력까지 그들의 사용을 내줍니다.
동력이 스위치를 운영하지 않고 회로에서 제거되면 스위치 접촉 이후 오우는 닫힌 채로 남아 있습니다, 모터가 안전일 수 있는 언제 동력이 재적용되는지 재개합니다
관심.
오우 그들이 리모콘의 사용을 허용하지 않거나 자성체 시동기와 같은 보조 제어 장치가 합니다.
제2축 명령이 쌓아 올리고 제1축에서 지연이 흩어진 것처럼 명령을 뒤떨어지는 정상적 서보기구가 모퉁이를 돌 것입니다. 피드포워드로, 기계가 코너가 도달될 때 명령과 일치하고 제1축을 위한 피드포워드는 단계 양식으로 제거되기 때문에, 제1축은 그것의 스텝 응답과 유사하여서 대응할 것입니다.
서보 기구에 의한 업데이트 시간에 대하여 어떻게 생각합니까?
상인 제어는 정규적 시간 원칙에 관한 최신 소식을 그들의 서보기구에게 알립니다. 서보 기구에 의한 업데이트 시간은 사이에 시간 간격입니다
명령 (C)를 위한 계산은 에러 (E)를 주기 위해 피드백 (F)를 뺄셈합니다. 다시 말하면, 그것은 얼마나 자주 수정 (E)가 산정된다는 것 입니다. 업데이트 시간은 16 부인 (밀리초까지 마이크로초로부터 변화합니다)을 위해 대부분의
제어기들. 약간의 상인은 처음에 그들의 프로그램 가능 제어기와 함께 스캔마다 한때 서보기구를 업데이트했습니다.
그러나, 주사 시간에 변화는 특히 감원이 있을 필요가 있는 때인 심한 설정값추적 문제를 일으켰습니다
조정됩니다. 일반적으로 서보 루프를 닫기 위한 소프트웨어는 괜찮은 어셈블리 언어로 작성됩니다
그것이 사용자에게 보이 아니기 때문에. 어셈블리 언어는 그것이 최효율이기 때문에 사용하기 위한 최고입니다와 함께
컴퓨터 시간, 특히 그것이 종종 그렇게 컴퓨터를 중단하기 때문에. 컴퓨터 시간 보존하기 위해, 그것이 것입니다
가능한 오랫동안 서보 기구에 의한 업데이트 시간을 선택하도록 논리적인 것처럼 보이시오 그러면 그러나, 표본 데이터 이론은 1를 말할 것입니다
최단 선택합니다. 스스로 수행된 이것에 대한 연구와 대학교의 존 볼린저 박사에서의
결론인 위스콘신은 10이지 부인 서보기구 업데이트 시간이 과중한 업무에 적당한 것 보다 더 많을 것이라는 것이었습니다
산업용 기계. 이것은 사실인 것으로 증명되었습니다.
많은 판매자는 또한 디지털로 컴퓨터로 속도 루프를 닫고 있습니다. 속도 루프 이후로 있습니다
위치 루프 안에서, 이로써 a를 요구하면서, 속도 대역폭은 가장 적게 더 큰 5 번에 있어야 합니다
더 좋은 2 부인 오어의 샘플 시간.
서보 루프의 컴퓨터 마감의 2 기본 접근이 있습니다. 하나는 각각 컴퓨터를 바치는 것입니다
주축. 다른 것 모든 감원을 마무리하는 중앙 컴퓨터를 가지는 것입니다. 각각 상인은 그의 것이 최고이지만, 그러나 여러 기초적 관측이 여기 있다는 이유의 명단을 가질 것입니다.