산업 자동 귀환 제어 장치 모터 Yaskawa AC 시그마 II 자동 귀환 제어 장치 모터 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
빠른 세부사항
제조자: Yaskawa
제품 수: SGMAH-A3BAF21
묘사: SGMAH-A3BAF21는 Yaskawa에 의하여 모터 AC 자동 귀환 제어 장치 제조입니다
보조 전동기 유형: SGMAH 시그마 II
정격 출력: 750W (1.0HP)
전력 공급: 200V
산출 속도: 5000 분당 회전수
토크 등급: 7.1 Nm
최소한도 작용 온도: 0개의 °C
최대 작동 온도: +40 °C
무게: 8개 lb
고도: 3.15 in
폭: 7.28 in
깊이: 3.15 in
인코더 명세: 13 조금 (2048년 x 4) 증대 인코더; 표준
수평 개정: F
갱구 명세: 개정 수준 N)에 유효하지 않음 열쇠 구멍을 가진 똑바른 갱구 (
부속품: 표준; 브레이크 없이
선택권: 아무도
유형: 아무도
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왜 사람이 통제의 이익 (a)로 적분 인자를 소개하고 싶을지도 모른지 토론합시다. 예시한 도표는 A 접근 무한대를 빈도 접근 0 보여줍니다. 이론적으로, 그것은 DC에 무한대에 그것이 움직이는 원인이 되도록 사람이 열리는 반복 드라이브/모터 조합으로 작은 과실을 끼워넣는 경우에는, 영원히 움직이기 것을 계속할 것이기 것입니다 때문에 갑니다 (위치는 더 크고 더 크게 될 것입니다). 이런 이유로 모터는 적분기 자체로 분류됩니다 - 작은 위치 오차를 통합합니다. 사람이 반복을 닫는 경우에, 어떤 과실든지 적당한 방향에 있는 결국 동의가 C.를 가진 일치로 F를 가져오기 원인이 될 것이기 때문에 이것에는 0에 과실을 몰기의 효력이 있습니다. 체계는 단지 과실이 정확하게 영의 때 휴식하기 위하여 올 것입니다! 이론은 중대하게 소리가 납니다, 그러나 실제적인 연습에서 과실은 0에 들어가지 않습니다. 모터가 움직이는 원인이 되기 위하여는, 과실은 증폭되고 모터에 있는 토크를 생성합니다. 마찰이 출석할 때, 그 토크는 충분히 커야 그 마찰을 극복하기 위하여 합니다. 모터는 마찰을 끊기 위하여 과실이 충분한 토크를 유도할 것을 요구된 점의 밑에 다만 있는 점에 적분기로 작동 중지합니다. 체계는 그 과실 및 토크로 거기 앉고, 그러나 움직이지 않을 것입니다.
상기 드라이브 형태를 위한 흥분 순서는 도표 1.에 요약됩니다.
Microstepping 드라이브에서 감기에 있는 현재는 많은 더 작은 분리된 단계로 1개의 가득 차있는 단계를 끊을 수 있을 위하여 지속적으로 변화하고 있습니다. microstepping에 정보는 더 일 수 있습니다
microstepping 장에서 찾아내는. 토크 대, 각 특성
토크는 대 댄서 모터의 각 특성 댄서 모터가 그것의 정격 전압에 격려될 때 회전자 갱구에 적용한 토크 및 회전자의 진지변환 사이 관계입니다. 이상적인 댄서 모터에는 사인 곡선 토크가 대 숫자 8.에서 보이는 것처럼 독특한 진지변환 있습니다.
외력 또는 짐이 회전자에 적용되지 않을 때 위치 A와 C는 안정되어 있는 평형 점을 대표합니다
갱구. 당신이 당신이 본질적으로 모난 진지변환을 창조하는 모터 갱구에 외력 Ta를 적용할 때, Θa
. 이 모난 진지변환, Θa는, 때문에 지도 또는 래그 각에 따라 참조되기 모터는 이다는 것을 활발히 가속하거나 감속하. 회전자는 적용되는 짐으로 멈출 경우 이 진지변환 각에 의해 정의된 위치에 휴식하기 위하여 올 것입니다. 모터는 적용되는 외력에 짐을 균형을 잡기 위하여 토크, 반대에서 Ta를, 발육시킵니다. 최대 붙드는 토크, 모터의 토륨을, 도달할 때까지 짐이 진지변환 각 증가이라고 또한 증가되는 만큼. 일단 토륨이 초과되면 모터는 불안정한 지역에 들어갑니다. 토크가 반대 방향인 이 지구에서 다음 안정되어 있는 점에 불안정한 점에 회전자 점프 창조되고.
명령 (c)가 의견에 의하여 (f) 일치하지 않을 때, 과실 (e)는 계산됩니다 (C - F = E)
모터가까지 달리는 원인이 되기 위하여 증폭하는 C = F 및 E = 0. 방정식은 간단하 제공하는 것을 돕습니다
자동 귀환 제어 장치로 통찰력:
EA=F 또는 E=F/A
그리고 C - F = E 또는 C - F = F/A (대용암호)
따라서 캘리포니아 - FA = F
캘리포니아 = F + FA
캘리포니아 = F (1 +A)
캘리포니아 (1 + 아) = F
(또한 산출인) 의견 A/(1 + 아)의 비율에 의하여 명령을 재생합니다. A가 인 경우에
큰, 이 비율은 1가 되고 작은, 인 경우에 A.가 됩니다. 모터가 적분기이기 때문에, 모는 경우에
일정한 오차로, 그것은 영원히 달릴 것입니다, 그래서 F는 (위치 기간에서) - 이것을 불명확하게 증가시킬 것입니다
A의 가치가 DC 과실을 위해 무한하다는 것을 (진짜로) 의미합니다. E가 사인 파동인 경우에, A의 가치
그 파의 빈도로 변화할 것입니다. 빈도가 두배로 할 때, A는 반에서 떨어집니다. 사람이 음모를 꾸미는 경우에
A/의 비율 (1개는 + 빈도를 가진 아), 사람 곡선을 간단한 R-C 여과기와 유사한 얻습니다.