YASKAWA ELECTRIC CORP. SGMAH 시리즈 서보 모터 100a 3000r/m SGMAH-A3BAAJ361
사양
모델 SGMAH-A3BAAJ361
제품 유형 AC 서보 모터
정격 출력 30w
정격 토크 0.095 Nm
정격 속도 3000RPM
전원 전압 200vAC
정격 전류 0.44Amps
기타 우수 제품
야스카와 모터, 드라이버 SG- 미쓰비시 모터 HC-,HA-
웨스팅하우스 모듈 1C-,5X- 에머슨 VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc 모터 A0-
Rosemount 송신기 3051- Yokogawa 송신기 EJA-
유사 제품SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
이러한 방식에는 몇 가지 단점이 있습니다. • 기계가 서로 가까이 있어야 합니다. • 슬레이브가 마스터를 따르는 비율을 변경하려면 기어를 물리적으로 교체해야 합니다. • 마스터와 슬레이브 간의 "위상"을 변경하려면 복잡한 설계가 필요합니다. • 한 기계에서 다른 기계로 바람직하지 않은 기계적 특성을 분리하기가 어렵습니다. 마스터/슬레이브가 이러한 제한을 어떻게 극복하는지 살펴보겠습니다. 기본 폐쇄 모션 제어 루프를 고려하십시오.
고정자에서 생성된 자기장은 회전자 바에 EMF를 유도합니다. 결과적으로 회전자 바와 단락 링에 전류가 생성되고 고정자와 반대 극성을 가진 또 다른 자기장이 회전자에서 유도됩니다. 고정자에서 회전하는 자기장은 토크를 생성하여 회전자의 필드를 "당기고" 회전자를 회전시킵니다.
스테핑 모터는 스텝 각도로 분류되는 것 외에도 프레임 크기에 따라 분류됩니다.
이는 모터 본체의 직경에 해당합니다. 예를 들어, 11 사이즈 스테핑 모터는 본체 직경이 약 1.1인치입니다. 마찬가지로 23 사이즈 스테핑 모터는 본체 직경이 2.3인치(58mm) 등입니다. 그러나 본체 길이는 동일한 프레임 크기 분류 내에서 모터마다 다를 수 있습니다. 일반적으로 특정 프레임 크기의 모터에서 사용 가능한 토크 출력은 본체 길이가 증가함에 따라 증가합니다.
IC 구동 스테핑 모터의 전력 수준은 매우 작은 모터의 경우 1와트 미만에서 더 큰 모터의 경우 10 –
20와트까지 일반적으로 다양합니다. 모터 제조업체의 데이터에는 모터의 최대 전력 소모 수준 또는 열적 한계가 거의 명확하게 명시되어 있지 않습니다. 이를 결정하려면 P␣ =V ×␣ I 관계를 적용해야 합니다.
예를 들어, 23 사이즈 스텝 모터는 위상당 6V 및 1A로 정격될 수 있습니다. 따라서 두 위상이 활성화되면 모터의 정격 전력 소모는 12와트입니다. 모터 케이스가 정지 공기 중에서 주변 온도보다 65°C 상승하는 전력 소모 수준으로 스테핑 모터를 정격하는 것이 일반적인 관행입니다. 따라서 모터를 방열판에 장착할 수 있다면 허용 가능한 전력 소모 수준을 높이는 것이 종종 가능합니다. 이는 모터가 설계되었고 크기/출력 전력/비용 측면에서 효율성을 위해 최대 전력 소모로 사용해야 하므로 중요합니다.