Yaskawa 전기 0.095N.m 산업 30W InsB AC 자동 귀환 제어 장치 모터 0.44A SGMAH-A3B1A21

야스카와 전기 0.095N.m 인더스트리얼 30W 인스브 AC 서보 모터 0.44A SGMAH-A3B1A21

항목 특성

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무엇이 시스템이 운동중일 때 발생합니까? A2가 전형적 드라이브와 모터 조합인 것을 고려하세요. 에러 E2는 드라이브가 운영하게 할 것이고 그것이 운영하는 속도가 E2의 금액까지 비례합니다. E2는 더 클수록, 더 빨리 모터가 갈 것입니다. 이것은 출력 (피드백)이 이동에 있는 동안 정확히 명령과 일치하지 않을 것이고 사실 출력 F2가 에러 E2의 양에 의해 명령 C2를 뒤떨어질 것이라고 것에게 말합니다. 더 빨리 그것은 가고 더 지연일 것입니다. 이것은 좋은 마스터 / 슬레이브 운영에 나쁘며, 그것이 노예 F2가 정확히 마스터 F1을 따를 것을 요구합니다.
소프트웨어 모듈 (S)가 F1과 C2 사이에 삽입되면 수많은 것은 성취될 수 있습니다.

노예 루프 A2의 이익이 알려지기 때문에, E2의 가치는 어떠한 바람직한 속도로 예상될 수 있습니다. 이것은 명령 C2가 야기시키기 위한 저 계산된 에러 E2에 의해 조정될 수 있는 것을 의미합니다
F1과 일치하기 위한 F2. 소프트웨어 모듈 (S)는 설계될 것입니다도록 : C2 = F1 + E2
이것이 이루어질 때, F1과 F2는 일치합니다.
또한, 소프트웨어 모듈이 Ｓ 이후로 있, 더 일찍 언급된 유연성을 제공하기 위한 몇개의 방법으로 그것을 조작하는 것은 가능합니다.
예를 들면, 우리가 Ｋ가 어떠한 상수일 수 있는 S = (oK)를 허용했으면 존재합니다 한 완전히
뜻대로 바뀔 수 있는 연성치차 비율.

스텝 모터 아드밴티지상드 단점
장점
1. 모터의 회전각은 입력 펄스에 비례합니다.
2. 모터는 답보에 전 토오크를 가지고 있습니다 (와인딩이 에너지가 공급되면)
3. 좋은 스텝 모터 이후 움직임의 정밀 위치 제어와 반복성은 정확도를 가지고 있습니다의
3 - 단계와 이 에러 중 5%는 단일 스텝에서부터 다음인 것 빈 누적됩니다.
4. starting/ 정지 / 반전에 대한 우수한 응답.
5. 모터에서 어떤 접촉 브러쉬도 거기 이후로 매우 믿을 만합니다. 그러므로 모터의 삶은 태도의 삶에 관해 단순히 의존합니다.
6. 모터를 더 단순하게 하면서, 디지털 입력 펄스에 대한 모터 응답은 개방 루프 제어를 제공합니다
그리고 제어되도록 덜 비쌉니다.
7. 직접적으로 더에 결합되는 로드로 매우 저속도 동기 회전을 성취하는 것은 가능합니다
샤프트.
8. 속도가 더의 주파수에 비례한 것처럼 다양한 회전 속도는 실현될 수 있습니다
입력 펄스.