이것은 "디지털 필터"로 수행할 수 있으며 첫 번째 모션 장치에서 발생할 수 있는 원치 않는 주기적 변동(예: 공진, 도구, 모터 등으로 인한 진동)을 필터링할 수 있습니다. 소프트웨어 모듈(S)을 적절하게 설계하여 다음을 수행할 수 있습니다. • 즉시 "기어 변속"을 제공합니다. • "기어비"에 대한 유연성을 제공합니다. • 상수 값으로 위치 관계를 이동합니다. • 원치 않는 특성을 분리합니다. • 여러 축이 마스터를 따르도록 합니다. • 마스터의 한 주기 동안 슬레이브와 마스터의 복잡한 관계를 허용합니다. 이 논의의 주요 목적은 마스터/슬레이브 개념과 그것이 제공할 수 있는 기능 및 솔루션 유형에 대한 이해를 제공하는 것이었습니다. 이는 귀하가 공급업체의 제품을 이해하고 그들과 소통하는 데 도움이 될 것입니다. 귀하의 전화와 편지를 환영하며, 귀하가 "핫"하다고 말씀하시는 항목에 대해 계속해서 글을 쓰겠습니다. 그리고 BULL도 없습니다. 스테퍼 모터는 특정 스텝 속도에서 공진이라고 하는 현상을 나타낼 수 있습니다. 이는 특정 속도에서 토크의 갑작스러운 손실 또는 감소로 나타날 수 있으며, 이로 인해 스텝 누락 또는 동기 손실이 발생할 수 있습니다. 이는 입력 스텝 펄스 속도가 로터의 고유 진동 주파수와 일치할 때 발생합니다. 종종 100 – 200 pps 영역과 높은 스텝 펄스 속도 영역에 공진 영역이 있습니다. 스테퍼 모터의 공진 현상은 기본 구조에서 비롯되므로
완전히 제거하는 것은 불가능합니다. 또한 부하 조건에 따라 달라집니다. 반 또는 마이크로스테핑 모드로 모터를 구동하여 줄일 수 있습니다. 스테퍼 모터에 한 번의 스텝 펄스가 가해지면 로터는 위의 곡선에 정의된 방식으로 동작합니다. 스텝 시간 t는 첫 번째 스텝 펄스가 가해진 후 모터 샤프트가 한 스텝 각도를 회전하는 데 걸리는 시간입니다.
이 스텝 시간은 토크 대 관성(부하)의 비율과 사용된 드라이버 유형에 따라 크게 달라집니다. 토크는 변위의 함수이므로 가속도도 마찬가지입니다. 따라서 큰 스텝 증분으로 이동할 때 높은 토크가 발생하고 결과적으로 높은 가속도가 발생합니다. 이로 인해 오버슛 및 링잉이 발생할 수 있습니다. 정착 시간 T는 이러한 진동 또는 링잉이 멈추는 데 걸리는 시간입니다. 특정 응용 분야에서는 이 현상이 바람직하지 않을 수 있습니다. 스테퍼 모터를 마이크로스테핑하여 이 동작을 줄이거나 제거할 수 있습니다. 마이크로스테핑에 대한 자세한 내용은 마이크로스테핑 노트를 참조하십시오.