보데 선도는 출력(피드백)이 명령을 얼마나 잘 따르는지 정량화하는 데 도움이 되며, 여기에는 여기의 진폭과 주파수 간의 관계가 표시됩니다. 주파수는 일반적으로 초당 사이클(f) 대신 라디안/초(ω)로 표현되며, ω = 2πf ≈ 6.28f입니다. 대역폭 f를 갖는 로우 패스 필터의 시간 상수는 초 단위로 1/ω와 같습니다. 서보의 대역폭(ω)을 알면 스텝 입력에 대한 응답을 예측할 수 있습니다.
스테퍼 모터 응용 분야
위치 지정: 정밀하고 반복 가능한 단계로 인해 3D 프린터, CNC 기계, 카메라 플랫폼 및 X-Y 플로터와 같이 정밀한 위치 지정을 필요로 하는 응용 분야에 이상적입니다.
속도 제어: 정밀한 회전 속도 증가로 인해 공정 자동화 및 로봇 공학에 적합합니다.
저속 토크: 저속에서 최대 토크를 제공하여 저속, 고정밀 응용 분야에서 표준 DC 모터보다 우수합니다.
보데 선도를 이해하는 것은 모션 제어 응용 분야에 필수적입니다. 이러한 다이어그램(‘보-디’라고 발음)은 특히 주파수 응답 및 시스템 동작을 분석할 때 서보 기능 및 성능 특성을 설명하는 데 도움이 됩니다.