Yaskawa 0.44A AC 자동 귀환 제어 장치 모터 산업 자동 귀환 제어 장치 모터 0.095N.m 30W SGMAH-A3A1A4S

Yaskawa 0.44A AC 서보 모터 산업용 서보 모터 0.095N.m 30W SGMAH-A3A1A4S

품목 설명

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출력 사인파는 입력보다 약간 작고 작은 위상 변화를 보일 것입니다.

보데 선도의 진정한 장점은 보상 기술과 효과를 분석하는 데 사용된다는 것입니다.
부하 및 기계 공진. 부하 및 공진은 불안정을 초래하지 않고 사용할 수 있는 이득을 제한합니다. 보상 기술을 사용하면 낮은 주파수에서 A를 증가시키면서
주파수 대역폭(A = 1인 주파수)을 유지할 수 있습니다. 이러한 보상 기술은
벤더가 일반적으로 자랑하는 것입니다.

이번 달 칼럼의 목적은 보데 선도에 대한 기본적인 이해를 제공하여
벤더의 제품을 더 잘 이해할 수 있도록 하는 것입니다. 여기에 쓰여진 내용을 이해한다면, 31년의 결혼 생활 이후 여성에 대해 제가 아는 것보다 보데 선도에 대해 더 많이 알게 될 것입니다(이는 우리 둘 다 아직 배울 것이 많다는 것을 의미합니다). 물론 이 새로운 지식이 당신을 서보 전문가로 '10'으로 만들지는 않겠지만, 보 데렉도 많지 않습니다.
토크 생성
스테퍼 모터가 생성하는 토크는 여러 요인에 따라 달라집니다.
• 스텝 속도

• 권선의 구동 전류
• 구동 설계 또는 유형
스테퍼 모터에서 로터와 스테이터의 자기 플럭스가 서로 어긋날 때 토크가 발생합니다. 스테이터는 높은 투자율의 자기 재료로 만들어집니다.
이 높은 투자율 재료의 존재는 자기 플럭스가 전자 회로의 도체에 전류가 제한되는 것과 같은 방식으로 스테이터 구조에 의해 정의된 경로에 대부분 제한되도록 합니다. 이것은 플럭스를 스테이터 극에 집중시키는 역할을 합니다. The
그림 4. Portescap에서 개발한 디스크 자석 모터의 원리.= N N N N S S S 3
그림 5. 로터와 스테이터 사이에 지연이 있는 2극 스테퍼 모터를 통한 자기 플럭스 경로.

그림 6. 단극 및 양극 권선 스테퍼 모터. 모터에서 생성되는 토크 출력은 권선이 활성화될 때 생성되는 자기 플럭스 강도에 비례합니다.
자기 플럭스 강도를 정의하는 기본 관계는 다음과 같습니다.
H = (N × i) ÷ l 여기서:
N = 권선 턴 수
i = 전류
H = 자기장 강도
l = 자기 플럭스 경로 길이
이 관계는 자기 플럭스 강도와 결과적으로 토크가
권선 턴 수와 전류에 비례하고 자기 플럭스 경로 길이에 반비례함을 보여줍니다.
이 기본 관계에서 동일한 프레임 크기 스테퍼 모터가 단순히 권선 매개변수를 변경하여 매우 다른 토크 출력 기능을 가질 수 있음을 알 수 있습니다. 권선 매개변수가 모터의 출력 기능에 미치는 영향에 대한 자세한 정보는 “드라이브 회로 기본 사항”이라는 응용 프로그램 노트를 참조하십시오.