산업 3000r/min YASKAWA 30W 0.44A 자동 귀환 제어 장치 모터 200VAC SGMAH-A3A1A2S

PID는 공장 자동화가 더 좋은 성능을 지금까지 요구한 것처럼 더 점점 더 사용하는 약어입니다
과정, 기계와 운동 제어로부터. 그것에 관한 상당한 양의 오해하 존재합니다. 이것
더 명백한 이해가 널리 퍼질지도 모르도록 기사는 개념적으로 그리고 실제로 PID에 대해 대화할 것입니다.
시작하기 위해, PID는 비례하고 필수적이고 차별적이어서 의미합니다. 그것은 아마 IPD로 불려야 했습니다
PID보다 오히려 인티그럴 텀이 저주파로 가장 효과적이기 때문에, 비례는 칭합니다
적정 주파수와 더 높은 주파수로 차별적 용어. 이러한 주파수는 더와 관련하여 있습니다
서보기구 또는 절차의 대역폭.

개방 루프 작동
스텝 모터의 가장 주요 장점 중 하나는 정확하게 개방 루프 시스템으로 제어될 그것의 능력입니다. 개방 루프 제어는 입장에 대해 어떤 피드백 정보도 필요하지 않다는 것을 의미합니다. 제어의 이런 유형은 광 부호기와 같은 비싼 감지와 피드백 장치에 대한 필요성을 제거합니다. 당신의 입장은 입력 단계 펄스를 놓치지 않음으로써 단순히 알려집니다.
스텝 모터 타입
세가지 기초적 스텝 모터 타입이 있습니다. 그들은 다음과 같습니다 :
오우 가변 자기저항
오우 영구 자석
오우 혼합체

가변 자기저항 (VR)
스텝 모터의 이런 유형은 오랫동안 주위에 있었습니다. 아마 a로부터 이해되는 것은 가장 쉬운 것입니다
구조적 관점. 형태 1은 전형적 V.R. 스텝 모터 중에 횡단면을 보여줍니다. 모터의 이런 유형
연철 다중 톱니 회전자와 운드 고정자로 구성됩니다. 고정자 권선이 DC 경향으로 에너지가 주입될 때 막대기는 자기를 띱니다.

회전은 회전자 톱니가 활성화된 고정자 전극에 끌릴 때 발생합니다.
영구 자석 (PM)는 종종 7.5' 내지 15의' 전형적 조치가 움직이는 영구 자석 스텝 모터가 저비용과 저해상도 유형 모터인 "틴 캔 " 또는 캔스탁 모터로 언급했습니다. (48 - 24가 PM이 자동차로 나르는 / 혁명을) 내딛 라고 이름이 암시하고 영구 자석류가 모터 구조에 추가했습니다.
회전자는 더 이상 브이알 모터에서와 같은 이를 갖 않습니다. 그 대신에 회전자는 교류 양극과 남 극이 로터축에 직선 병렬에 위치한 채로 자기를 띱니다. 이러한 자성을 띤 회전자 극은 상승된 자속 세기를 제공하고 이 PM 때문에 VR 유형과 비교해서 때 모터가 개선된 토크 특성을 나타냅니다.