야스카와 0.75kW 서보 모터 싱글-피하세 400W 산업적 서보 모터 SGMAH-08AAF41
빠른 세부 사항
제조사 : 야스카와
상품 번호 : SGMAH-08AAF41
기술 : SGMAH-08AAF41은 야스카와의 제조된 모터스-AC 서보 기구에 의합니다
서보 모터 타입 : SGMAH 시그마 II
정격 출력 : 750W (1.0HP)
전원 공급기 : 200V
출력 속도 :5000 rpm
토크 속도 :7.1 별거 안 해
최소 동작 온도 :0 'Ｃ
최대 작업 온도 :+40 'Ｃ
중량 :8 파운드
높이 :3.15 에
폭 :7.28 안에
깊이 :3.15 에
부호기 상술 : 13 비트 (2048 Ｘ 4) 증분형 엔코더 ; 표준
개정 수준 : Ｆ
샤프트 상술 : 키웨이와 직선축 (개정 수준 엔으로 이용 가능하지 않은)
부속물 : 표준 ; 브레이크 없이
선택 : 어떤 것
타이핑하세요 : 아무것도
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왜 누군가가 적분 인자를 제어의 획득 (A)에 도입하고 원할지도 모르는지 논의하도록 합시다. 보드 선도는 다가오고 있는 무한대를 빈도근사 제로로 보여줍니다. 이론적으로, 하나가 그것이 이동하도록 하기 위해 작은 오류를 열린 루프 드라이브 / 모터 조합에 넣었으면, 그것이 계속 영원히 이동하기 때문에 그것은 DC에 무한대로 갑니다 (자리가 크게 그리고 크게 도착할 것입니다). 이것이 모터가 조립업체 자체로서 분류되는 이유입니다 - 그것이 작은 포지션 에러를 통합합니다. 만약 하나가 루프를 닫으면, 이것이 어떠한 에러도 결국 적절한 방향에서 이동이 Ｆ를 Ｃ와 동시 발생으로 이끌게 할 이후 제로에 에러를 운전하는 효과를 가집니다. 시스템은 단지 착오가 정확히 제로일 때 멈출 것입니다! 이론은 좋겠지만, 그러나 실질적 실행에서 에러가 0에 맞추러 가지 않습니다. 모터가 이동하게 하기 위해, 에러는 확대되고, 모터에서 토크를 만들어냅니다. 언제 마찰이 참석하는지, 토크가 저 마찰을 넘어서는데충분하. 모터는 오차가 단지 충분한 토크가 마찰을 깨는 것을 권유하도록 요구된 포인트보다 낮은 포인트에 조립업체의 역할을 하는 것을 멈춥니다. 시스템은 저 착오와 토크와 그곳에 앉을 것이지만, 이동하지 않을 것입니다.
위에서 말한 드라이브 모드를 위한 여자 시퀀스는 표 1에 요약됩니다.
마이크로스테핑 드라이브에서 와인딩에서 전류는 많은 작은 이산적 단계 안으로 한 가득 찬 단계를 해체할 수 있기 위해 끊임없이 다릅니다. 마이크로스탭핑에 대한 더 많은 정보는 있을 수 있습니다
마이크로스테핑 장에서 발견됩니다. 토크 대, 각도 특성
스텝 모터의 토크 대 각도 특성은 스텝 모터가 그것의 정격 전압에 에너지가 공급될 때 회전자의 치환과 로터축에 적용된 토크 사이의 관계입니다. 이상적 스텝 모터는 형태 8에 나타난 바와 같이 사인 곡선 토크 대 변위 특성을 가지고 있습니다.
위치들과 Ｃ가 어떤 외부의 힘 또는 부하가 회전자에 적용될 때 안정적 평형점을 대표하지 않습니다
샤프트. 외부의 힘 Ta를 모터축에 응용할 때 당신은 본질적으로 각변위, Θa를 만듭니다
. 이 각변위, Θa는 모터가 활발히 가속화하거나 감속하고 있는 거세한 숫양에 따라 리드 또는 뒤짐각으로서 언급됩니다. 회전자가 적용 부하를 멈출 때 그것은 이 편심 각도에 의해 규정된 위치에 멈춰 있게 될 것입니다. 모터는 부하를 균형화시키기 위해 응용된 외부의 힘에 반대로 토크, Ta를 개발합니다. 로드가 증가된 것처럼 그것이 모터의 최대 홀드 토크, 스에 도달할 때까지 편심 각도는 또한 증가합니다. 스가 초과되면 모터는 불안정영역에 들어갑니다. 토크가 인 이 지역에서 반대 방향은 만들어지고 회전자가 다음 안정점에 불안정한 지점을 뛰어넘습니다.
자동차 하락
유도 전동기에서 날개는 동기 속도에서 방향을 바꿀 수 없습니다. 기 위해
회전자에서 EMF를 유발하시오 그러면 회전자는 SS 보다 더 천천히 이동하여야 합니다. 회전자가 그렇게 하는 것 이었으면
어쨌든 SS에서 방향을 바꾸시오 그러면 EMF는 회전자와 그러므로 회전자에서 유도될 수 없었습니다
멈출 것입니다. 그러나, 회전자가 멈추었으면 또는 그것이 의미 심장하게 느려졌을지라도, EMF
다시 한 번 로터바에 유발되고 그것이 더 덜 속도에 회전하기 시작한다는 것 일 것입니다
SS 보다.
회전자 속도와 SS 사이의 관계는 하락으로 불립니다. 일반적으로, 더
하락은 SS의 비율로 표현됩니다. 모터 하락을 위한 등식은 다음과 같습니다 :
2 % Ｓ = (SS - RS) X100
SS
여기에서 :
%S = 퍼센트 하락
SS = 동기 속도 (RPM)
RS = 회전자 속도 (RPM)