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보드 다이어그램에서 A'가 1에 가까워지면(이 예에서는 10 rad/sec에서) 분모는 1 + 1∠- 180° = 1-1 = 0이 되고 F/C는 무한대가 됩니다!이로 인해 심한 진동이 발생합니다.안정적인 시스템을 유지하기 위해서는 분모가 0에 접근하지 않아야 합니다. "위상 마진"이라는 용어를 사용할 때 A' = 1 크기일 때 A'의 위상 편이가 -180°에 얼마나 가까운지를 나타냅니다. .일반적으로 허용되는 설계 목표는 A'가 -135° 이하의 위상 편이(45°의 위상 마진)를 갖는 것입니다.그러면 아래와 같이 위치에 있는 작은 단계 입력에 대한 응답으로 폐쇄 루프 시스템의 25% 오버슈트가 발생합니다.
스테퍼 모터를 사용하는 경우
스테퍼 모터는 제어된 움직임이 필요할 때마다 좋은 선택이 될 수 있습니다.회전 각도, 속도, 위치 및 동기를 제어해야 하는 응용 프로그램에서 이점을 얻을 수 있습니다.이전에 나열된 고유한 장점으로 인해 스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에서 그 위치를 찾았습니다.이들 중 일부는 프린터, 플로터, 고급 사무용 장비, 하드 디스크를 포함합니다.
드라이브, 의료 장비, 팩스, 자동차 등.
회전 자기장
스테퍼 모터의 위상 권선에 전류가 흐르면 자속이 발생합니다.
고정자.이 자속의 방향은 다음과 같은 "오른손 법칙"에 의해 결정됩니다. 손가락에) 그러면 엄지손가락이 자기장의 방향을 가리킬 것입니다.”
그림 5는 위상 B에 권선 전류가 흐르면 발생하는 자속 경로를 보여줍니다
표시된 방향.그런 다음 로터는 플럭스 반대가 최소화되도록 스스로 정렬합니다.이 경우 모터
위치 2에서 고정자 B의 북극과 남극이 정렬되도록 시계 방향으로 회전하고
북극은 위치 6에서 고정자 B의 남극과 정렬됩니다. 모터를 회전시키려면 이제 다음을 볼 수 있습니다.
회전을 제공하는 방식으로 고정자 권선에 에너지를 공급하는 시퀀스를 제공해야 합니다.
자기 인력으로 인해 로터가 따르는 자기 플럭스 필드.
고정자에서 생성된 자기장은 회전자 바에서 EMF를 유도합니다.차례로, 회전자 막대와 단락 링에서 전류가 생성되고 고정자에서와 반대 극성으로 회전자에서 또 다른 자기장이 유도됩니다.고정자에서 회전하는 자기장은 회전자의 자기장을 "당겨" 회전자를 회전시키는 토크를 생성합니다.
유도전동기의 설계에 있어서 일련의 계산을 통해 동작특성을 결정할 수 있다.이러한 계산을 수행하면 엔지니어가 특정 애플리케이션에 가장 적합한 모터를 제공하는 데 도움이 될 수 있습니다.이 문서는 그들의 응용 프로그램을 보여줍니다.