산업용 서보 모터 200V 야스카와 일본 제조 400W 서보 모터 SGMAH-04ABA21
신속한 세부 정보
모델 SGMAH-04ABA21
제품 종류 AC 서보 모터
정량 출력 400w
부전 모터 1.27 Nm
가속도 3000RPM
전원 공급 전압 200vAC
가등 전류 2.8Amp
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1형 세르보는 증폭기의 일부로 통합기 (모터) 를 가지고 있으므로 A 용어는 형태를 취합니다 (KI/ω)
90°는 이전에 논의했듯이. 주파수 (ω) 가 증가하면, 이득이 감소합니다. 주파수 (ω) 가 증가하면, 이득이 감소합니다.
감소하면 이득이 증가하고 ω이 0에 접근하면 ∞에 접근합니다.
평형 상태에서, 이득 (A) 이 ∞에 접근하기 때문에 오류 (E) 는 0에 접근해야합니다.
"1.00" 단계 명령은 최종 출력 1.00 "과 오류 0"입니다.
입력 명령이 위치에서 램프 (동속) 인 경우, 출력은 위치에서 램프입니다
정확히 같은 값 (속도), 하지만 위치에서 뒤떨어진. 이것은 모터 또는 통합자가
평형 상태 (후) 에
가속이 끝나면) 실제 위치 (F) 는 오류 (E) 로 명령 (C) 를 뒤쳐질 것입니다.
C와 F의 기울기는 동일합니다.
위의 구동 방식의 흥분 순서는 표 1에 요약되어 있습니다.
마이크로 스테핑 드라이브에서 전류는 윙링에서 지속적으로 변화하여 하나의 완전한 단계를 여러 개의 더 작은 분리 단계로 분해 할 수 있습니다. 마이크로 스테핑에 대한 자세한 정보는
마이크로 스테핑 장에서 발견. 토크 대, 각 특성
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltage이상적인 스테퍼 모터는 그림 8에서 보이는 것처럼 시누소이드 토크 대 이동 특성을 가지고 있습니다.
위치 A와 C는 로터에 외부 힘이나 부하가 적용되지 않을 때 안정적인 균형점을 나타냅니다.
셰프트에 외부 힘 Ta를 가하면
이 각적 이동, Θa,는 엔진이 적극적으로 가속되거나 느려지는지에 따라 선도 또는 지연 각로 언급됩니다.로터가 적용 된 부하로 멈출 때 이 이동 각에 의해 정의 된 위치에 휴식을 취할 것입니다모터는 부하를 균형을 이루기 위해 적용된 외부 힘에 반대되는 토크, Ta를 개발합니다.부하가 증가함에 따라 이동 각도 최대 보유 토크에 도달 할 때까지 증가Th를 초과하면 엔진은 불안정한 영역에 들어갑니다.이 영역에서 토크는 반대 방향으로 생성되고 로터는 다음 안정적인 지점으로 불안정한 지점을 넘어서 점프.
모터 슬립
인덕션 모터의 로터는 동기 속도에 회전 할 수 없습니다.
로터에 EMF를 유발하려면, 로터는 SS보다 느리게 움직여야 합니다.
어떻게든 SS에서 돌고, EMF는 로터에 유도 될 수 없었고 따라서 로터
하지만 로터가 멈춰서거나 상당히 느려지면,
다시 한 번 로터 바에 유도되고 그것은 더 적은 속도로 회전하기 시작할 것입니다
SS보다
로터 속도와 SS 사이의 관계는 슬리프라고합니다. 일반적으로,
슬립은 SS의 비율로 표현됩니다. 모터 슬립의 방정식은:
2 % S = (SS ∼ RS) X100
SS
어디:
%S = %S
SS = 동기 속도 (RPM)
RS = 로터 속도 (RPM)
