산업적 서보 모터 200V 야스카와는 일본 400W 서보 모터 SGMAH-04ABA21에서 했습니다
빠른 세부 사항
모델 SGMAH-04ABA21
상품 종류 AC 서보 모터
정격 출력 400w
평가된 토크 1.27 Nm
정격 속도 3000RPM
전원 전압 200vAC
정격 전류 2.8Amps
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종류 1 서보기구는 증폭기의 일부로 조립업체 (모터)을 가지고 있고 따라서 한 용어가 형태 (KI/ω)∠를 취합니다-
이전에 안에 논의되는 것으로서의 90'. 주파수 (ω) 증가로서, 획득은 감소합니다. 주파수로서
감소, 이득값 상승과 접근 ∞ 때 ω 접근 0.
정상 상태 조건에서, 실수 (E)는 이득 (A)가 ∞에 접근하는 이후 0에 접근하여야 합니다. 결과의
1.00 " 단계 명령은 1.00의 " 최종 출력과 0의 " 에러일 것입니다.
만약 명령 명령이 경사로 적소 (등속) 이면, 출력이 경사로 적소일 것입니다의
정확히 마찬가지로 (속도)를 평가하지만, 위치에 위치했습니다. 모터 또는 조립업체가 가기 때문에 이것은 사실입니다
밖에 정오차 (전압)과 위치 경사로 (또는 속도는) 그것에 적용되었습니다. 안에 받침은 말합니다
가속은 실제 위치 (F)가 에러 (E) 그러나 속도에 의해 명령 (C)를 뒤떨어질 것에 관해서 입니다)
Ｃ와 Ｆ 이 (램프 기울기는) 동일할 것입니다.
위에서 말한 드라이브 모드를 위한 여자 시퀀스는 표 1에 요약됩니다.
마이크로스테핑 드라이브에서 와인딩에서 전류는 많은 작은 이산적 단계 안으로 한 가득 찬 단계를 해체할 수 있기 위해 끊임없이 다릅니다. 마이크로스탭핑에 대한 더 많은 정보는 있을 수 있습니다
마이크로스테핑 장에서 발견됩니다. 토크 대, 각도 특성
스텝 모터의 토크 대 각도 특성은 스텝 모터가 그것의 정격 전압에 에너지가 공급될 때 회전자의 치환과 로터축에 적용된 토크 사이의 관계입니다. 이상적 스텝 모터는 형태 8에 나타난 바와 같이 사인 곡선 토크 대 변위 특성을 가지고 있습니다.
위치들과 Ｃ가 어떤 외부의 힘 또는 부하가 회전자에 적용될 때 안정적 평형점을 대표하지 않습니다
샤프트. 외부의 힘 Ta를 모터축에 응용할 때 당신은 본질적으로 각변위, Θa를 만듭니다
. 이 각변위, Θa는 모터가 활발히 가속화하거나 감속하고 있는 거세한 숫양에 따라 리드 또는 뒤짐각으로서 언급됩니다. 회전자가 적용 부하를 멈출 때 그것은 이 편심 각도에 의해 규정된 위치에 멈춰 있게 될 것입니다. 모터는 부하를 균형화시키기 위해 응용된 외부의 힘에 반대로 토크, Ta를 개발합니다. 로드가 증가된 것처럼 그것이 모터의 최대 홀드 토크, 스에 도달할 때까지 편심 각도는 또한 증가합니다. 스가 초과되면 모터는 불안정영역에 들어갑니다. 토크가 인 이 지역에서 반대 방향은 만들어지고 회전자가 다음 안정점에 불안정한 지점을 뛰어넘습니다.
자동차 하락
유도 전동기에서 날개는 동기 속도에서 방향을 바꿀 수 없습니다. 기 위해
회전자에서 EMF를 유발하시오 그러면 회전자는 SS 보다 더 천천히 이동하여야 합니다. 회전자가 그렇게 하는 것 이었으면
어쨌든 SS에서 방향을 바꾸시오 그러면 EMF는 회전자와 그러므로 회전자에서 유도될 수 없었습니다
멈출 것입니다. 그러나, 회전자가 멈추었으면 또는 그것이 의미 심장하게 느려졌을지라도, EMF
다시 한 번 로터바에 유발되고 그것이 더 덜 속도에 회전하기 시작한다는 것 일 것입니다
SS 보다.
회전자 속도와 SS 사이의 관계는 하락으로 불립니다. 일반적으로, 더
하락은 SS의 비율로 표현됩니다. 모터 하락을 위한 등식은 다음과 같습니다 :
2 % Ｓ = (SS - RS) X100
SS
여기에서 :
%S = 퍼센트 하락
SS = 동기 속도 (RPM)
RS = 회전자 속도 (RPM)