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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Yaskawa |
| 모델 번호: | SGMAH-04A1A-AD21 |
야스카와 400W AC SERVO MOTOR 2.8A 산업용 서보 모터 1.27N.m SGMAH-04A1A-AD21
사양
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원이 작아지는 양은 속도, 반지름 및 이득에 따라 매우 예측 가능하지만 방정식은이 기사에서 다루어질 수있는 것보다 더 복잡합니다.이러한 요소들을 연관짓는 경험적 차트들이 있습니다..
세르보 루프의 컴퓨터 폐쇄에 두 가지 기본적인 접근법이 있습니다. 하나는 각 컴퓨터에 컴퓨터를 전용하는 것입니다.
다른 하나는 모든 축을 닫는 중앙 컴퓨터를 갖는 것입니다. 각 공급자는 자신의 것이 가장 좋은 이유 목록을 가질 것입니다. 하지만 여기 몇 가지 기본적인 관찰입니다.
• 컴퓨터에서 속도 루프와 위치 루프를 닫음으로써 하나의 피드백 장치가
컴퓨터 각 축 접근 방식은 매우 높은 업데이트 속도를 선택하면 유용합니다.
속도 루프. 여러 축으로, 중앙 컴퓨터에 대한 부하는 높은 업데이트 속도와 너무 큰 수 있습니다
루프.
• 많은 조정된 움직임이 예상되는 경우 중앙 컴퓨터가 각 축에 직접 액세스 할 수 있습니다.
컴퓨터 각 축 접근 방식, 컴퓨터-컴퓨터 통신 링크는 제한되는 지연을 초래합니다.
속도 루프는 중앙 컴퓨터 접근법과 유사하게 유지될 수 있습니다.
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