Yaskawa Electric InsB 산업용 AC 서보 모터 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY
항목 세부 정보
모델 SGMAH-04A1A41D-OY
제품 유형 AC 서보 모터
정격 출력 400w
정격 토크 1.27 Nm
정격 속도 3000RPM
전원 전압 200vAC
정격 전류 2.8Amps
기타 우수 제품
Yasakawa 모터, 드라이버 SG- Mitsubishi 모터 HC-,HA-
Westinghouse 모듈 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc 모터 A0-
Rosemount 송신기 3051- Yokogawa 송신기 EJA-
유사 제품
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피드포워드란 무엇이며 나에게 도움이 될까요?
대부분의 컨트롤러는 피드포워드 사용을 허용합니다. 속도 명령으로 인한 오차가 매우 예측 가능하기 때문에
일단 이득이 정확하게 알려지면 (그리고 어쨌든 컨트롤러에 디지털 형태로 있는 경우가 많음), 상대적으로
기계 위치가 다음 그림과 같이 명령과 일치하도록 오차만큼 명령을 변경하는 간단한 문제입니다.
C가 F와 같게 하려면 FF는 E와 같아야 합니다. 명령된 속도와 이득이 알려져 있기 때문에
컨트롤러에서 오차를 계산하여 명령에 추가하여 C와 F가 일치하도록 서보에 의사 명령을 생성할 수 있습니다.
피드포워드를 적절하게 사용하면 각 이득을 정확히 알아야 하지만 이득을 정확히 일치시킬 필요가 없습니다. 또한 원의 경우 피드포워드는 원하는 원과 같도록 더 큰 크기의 의사 원을 명령합니다.
윤곽선은 경로가 직선과 원으로 설명될 수 있는 한 피드포워드로 수행할 수 있습니다.
그들 사이의 전환점은 접선입니다. 불연속적인 "모서리"에서 일어날 수 있는 일을 생각해야 합니다.
그림 4의 두 다이어그램은 속도로 실행되는 90° 모서리에서 발생하는 상황을 보여줍니다.
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!