야스카와 전기 인스브 산업적 AC 서보 모터 400W 200V SGMAH-04A1A41D-oy
항목 특성
모델 SGMAH-04A1A41D-oy
상품 종류 AC 서보 모터
정격 출력 400w
평가된 토크 1.27 Nm
정격 속도 3000RPM
전원 전압 200vAC
정격 전류 2.8Amps
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피드포워드가 무엇이고 그것이 나를 이롭게 할 것입니까?
대부분의 제어기들은 피드포워드의 사용을 허용합니다. 벨로시티 커맨드 때문의 실수가 그렇게 예측할 수 있기 때문에
일단 획득이 정확히 알려지면 (그리고 디지털에서 종종 어쨌든 제어기에서 형성합니다), 그것은 있습니다 한 상대적으로
기계 위치가 더와 일치하도록 단순한 문제가 실수의 양에 의해 명령을 변경합니다
형태 3에 설명된 것처럼 명령.
누군가가 Ｃ가 Ｆ를 필적하기를 원하면 FF는 Ｅ를 필적하여야만 합니다. 지시된 속력과 획득이 알려지기 때문에
제어기에서, 에러는 계산되고 가짜 명령을 발생시키기 위한 명령에 추가될 수 있습니다
Ｃ와 Ｆ가 일치하게 하기 위한 서보기구.
피드포워드의 적절한 사용을 통하여, 정확히 각각이지만, 획득과 일치하는 것은 더 이상 필요하지 않습니다
획득은 여전히 정확하게 알려질 필요가 있을 것입니다. 또한, 써클을 위해, 피드포워드는 가륜상을 명령할 것입니다
더 큰 크기의 그래서 저 결과 써클은 바람직한 그 하나와 동일합니다.
윤곽은 길이 직선과 원으로 묘사될 수 있는 한 피드포워드로 끝날 수 있습니다
그들 사이의 전이점으로 접선입니다. 불연속적 코너에, 하나는 통과하여 생각하여야 합니다
무엇이 발생할 수 있습니까. 무엇이 실행되는 90' 코너에 발생한다는 것을 형태 4에서 2 다이어그램은 실증합니다
속도로.