산업 자동 귀환 제어 장치 모터 2.8A Yaskawa 시그마 2 AC 자동 귀환 제어 장치 모터 400W SGMAH-04A1A21

산업적 서보 모터 2.8A 야스카와 시그마 2 AC 서보 모터 400W SGMAH-04A1A21

빠른 세부 사항

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무엇이 좌표화 모션 동안 정확도를 유지하도록 요구됩니까?
정말로 따르게 되는 길이 단일축 이동인지 실수의 중요성은 문제되지 않습니다. 더
주축은 이동 명령을 끌 것이지만, 종점이 도달될 때 올라갈 것입니다. 하나는 탐색할 수 없었습니다,
삭감을 관찰함으로써, 지금까지 에러가 존재했고. 2 감원이 a를 발생시키기 위해 동시에 이동될 때
경사진 직선 절삭, 많은 에러는 발달할 수 있습니다. 형태 2는 45' 경사를 따라 2번 주축 이동을 보여줍니다
양쪽 Ｘ와 Ｙ는 똑같은 속도로 명령을 받고 있습니다. x 축의 획득은 2회 Ｙ의 그것입니다
주축, 그래서 x 축 에러 (EX)는 절반입니다 Y 축 에러 (EY)의 그것. 결과로 나타난 경로는 더로부터 오프셋됩니다
방향, 속도, 획득과 경사각에 따라 1을 명령했습니다. 그 둘의 획득이 안에 삭감하면
예는 동일했고, EX와 EY가 동일하고 기계가 움직임을 뒤떨어질 것입니다
명령을 내리지만 그것은 정확히 바람직한 경로에 있을 것입니다. 그것은 명령이 더에서 멈출 때 올라갈 것입니다
종점. 한때 획득은 더 이상 정확히 조화된, 방향, 속도와 경사각입니다
문제. 정확히 요구된 경로가 직선에 남아 있는 한 감원은 항상 지체될 것입니다
저 라인에. 선 이동을 위한 정확도를 유지하는 것 매칭 이득에서 훈련이 됩니다. 이것이 그럴것이
가장 가난한 공연 1과 일치하기 위해 더욱 민감한 감원을 재튜닝하는 것을 필요로 하세요. 많은 시스템은 인정합니다
정확히 디지털로 (그리고 이로써 설정될) 획득. 종종 획득은 전위차계 또는 디지털 레지스터일 것입니다
조정. 이 조정은 똑같은 매체 범위 값에 각각 주축을 명령함으로써 만들어집니다고
등화 오차를 달성하기 위해 전위차계를 조정하기.

요구된 길이 원호 보간에 의해 발생되는 순환 이동이 또 다른 이야기입니다. 다시,
감원 획득은 일치되어야하거나 1가 써클 대신에 달걀을 줄일 것입니다. 조화된 획득, 써클로
항상 결과로서 생기지는 않을 것입니다, 그러나 전혀 반드시 요구된 사이즈의. 저속과 높은 원반경으로,
에러는 대수롭지 않고, 그러나 원반경에 대한 속도의 비율이 증가함에 따라 원 크기의 에러입니다
증가합니다. 이것은 의문을 제기합니다 : 결과로서 생기는 써클은 요구된 것 보다 더 크거나 더 작습니까?
(계속 읽기 전에 이것에 대해 생각하세요.)

서보 기구에 의한 지연 실수가 있을 것이고 따라서 기계가 명령보다 뒤떨어질 것입니다. 속도 증가 또는 더로서
반지름이 감소합니다, 헐렁헐렁한 핵심은 써클 또는 내부의 외부로 이동할 것입니까? 많은 사람들은 그것을 말할 것입니다 더
헐렁헐렁한 핵심은 써클의 너무 큰 것에 결과로서 생기는 써클의 외부로 이동합니다. 이것은 그들이 그것을 보고 있기 때문입니다
그것은 아니는 원심력과 같이. 예를 들면, 당신이 그것에서 중량과 짧은 러버 밴드를 쳤으면
연필에와 써클을 끌어냈고, 중량이 러버 밴드로서 써클을 내부에 더 앞으로 그리고 더 앞으로 하락할 것입니다
뻗칩니다 (그것이 더 높은 속도에서 발생하는 인).