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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Yaskawa |
| 모델 번호: | SGMAH-04A1A21 |
산업용 서보 모터 2.8A 야스카와 시그마 2 AC 서보 모터 400W SGMAH-04A1A21
신속한 세부 정보
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연동 된 움직임 도중 정확성 을 유지 하기 위해 필요 한 것
오류의 크기는 실제로 행로가 단일 축 이동이라면 중요하지 않습니다.
축은 움직이는 명령어를 추적하지만, 최종 지점에 도달 할 때 잡을 것입니다.
두 축이 동시다발적으로 움직여서
기울기 직선 절단, 큰 오류가 발생할 수 있습니다. 그림 2는 45 ° 기울기 따라 두 축 이동을 보여줍니다.
X와 Y 모두 같은 속도로 명령됩니다. X 축의 이득은 Y 축의 두 배입니다.
따라서 X축 오류 (EX) 는 Y축 오류 (EY) 의 절반입니다.
방향, 속도, 이득 및 기울기의 각도에 따라 명령 한.
예를 들어, EX와 EY는 동일하고 기계가 움직이는 것을 지연할 것입니다
명령어, 하지만 그것은 정확히 원하는 경로에있을 것입니다. 그것은 명령어가 중지 할 때 잡을 것입니다
일단 이득이 정확하게 일치되면, 기울기의 방향, 속도 및 각도는 더 이상
명령 경로가 직선에 있는 한, 축은 항상 뒤떨어질 것입니다. 하지만 정확하게
선형 움직임의 정확성을 유지하는 것은 이득을 맞추는 운동이 됩니다.
더 반응하는 축을 가장 낮은 성능의 축과 일치하도록 조정해야합니다.
이득은 디지털로 설정 (그리고 따라서 정확하게). 종종 이득은 잠재계 또는 디지털 레지스터가 될 것입니다.
조정. 이 조정은 같은 중간 범위 값에서 각 축을 명령하여 이루어집니다.
같은 오류를 달성하기 위해 전력 측정기를 조정합니다.
순환적인 움직임은 순환적인 중입으로 명령된 경로를 생성하는 것입니다.
축의 이득이 일치해야 합니다 또는 한 원 대신 계란을 자르는 것입니다. 일치 이득과 함께, 원
항상 결과가 되지만 반드시 명령된 크기의 것은 아닙니다. 낮은 속도와 높은 원 반지름으로,
오류는 무시할 수 있지만, 원 반지름에 대한 속도 비율이 증가함에 따라 원 크기의 오류는
이것은 질문을 던집니다. 결과 원이 명령된 원보다 크거나 작을까요?
(읽기 를 계속 하기 전 에 이 점 을 생각 해 보십시오.)
세르보 지연 오류가있을 것입니다, 그래서 기계는 명령에 뒤떨어질 것입니다. 속도가 증가하거나
반지름이 줄어들면, 뒤떨어진 지점은 원 바깥으로 이동할까요, 아니면 원 안으로 이동할까요? 많은 사람들이
뒤떨어진 지점은 원 바깥으로 움직여서 원이 너무 커집니다.
예를 들어, 만약 여러분이 짧은 고무밴드를
연필에 연필을 얹고 원을 그리면 무게는 고무밴드처럼 원 안쪽으로 점점 떨어집니다.
(이것이 더 높은 속도로 일어나는 것입니다).
