200W 플랜지 마운트 산업용 NEW 100V 2.1A Yaskawa 서보 모터 SGMAH-02B1A21
모델 SGMAH-02B1A21
제품 유형 AC 서보 모터
정격 출력 200w
정격 토크 0.637 Nm
정격 속도 3000RPM
전원 전압 100vAC
정격 전류 2.1Amps
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이득이 성능에 미치는 영향은?
이득이 높을수록 마찰을 극복하거나 속도를 유지하는 데 필요한 오차(E)가 줄어듭니다. 마찰을 극복하는 데 필요한 오차는
반복성을 달성하는 데 중요한 요소가 되므로 이동이 끝날 때 위치 정확도에 영향을 미칩니다. 정적 마찰을 극복하는 데 필요한 오차는
명령(C)을 최소 증분만큼 천천히 변경하면서 오차(E)의 축적을 관찰하여 루프를 닫아 측정할 수 있습니다. 앞서 언급했듯이
속도 루프는 마찰을 극복하는 데 필요한 오차에 큰 영향을 미칩니다. 이 테스트는 기계적 변화로 인해 이탈 마찰이 발생하므로
변경될 것이므로 이동 경로를 따라 여러 지점에서 수행해야 합니다.
또 다른 일반적인 문제는 널 헌트(null hunt)인데, 이는 축이 낮은 주파수에서 사각파형으로 앞뒤로 움직이는 현상입니다.
이는 일반적으로 이탈 또는 정적 마찰이 작동 마찰보다 훨씬 높기 때문에 발생합니다. 본질적으로 오차가 마찰을 극복하기 위해 축적되지만, 일단
움직임이 시작되면 오차가 원하는 속도를 유지하는 데 필요한 것보다 더 커서 원하는 위치를 초과합니다.
이것은 양방향으로 계속 반복됩니다. 이득을 낮추면 방지할 수 있지만
이득을 낮추면 정확도에도 영향을 미칩니다. 정적 마찰 대 작동 마찰 비율을 낮추는 것은
롤러 베어링으로 달성할 수 있으며, 현재 더 일반적인 방법은 베어링 표면 중 하나로 특수 코팅 재료를 사용하는 것입니다.
이러한 방식으로 1.01 이하의 정적 대 작동 비율을 달성할 수 있습니다.
움직임 중 정확도는 많은 응용 분야에서 중요한 문제입니다. 금속 절단, 목재 라우팅, 유리 에칭,
및 실리콘 웨이퍼 가장자리 연삭은 움직임 중 극도의 정확도가 필요한 예입니다. 1 IPM/MIL의 이득을 가진
서보는 1 IPM으로 이동할 때 0.001"의 오차, 10 IPM에서 0.01", 100 IPM에서 0.1"의 오차를 갖습니다. 따라서 최고의 정확도는 속도를 낮게 유지하고 이득을
높게 유지함으로써 달성할 수 있습니다. 이것은 좋은 일반성이지만 항상 그렇게 간단하지는 않습니다.
서보 시스템 구성
다음 다이어그램은 서보 시스템을 자세히 보여줍니다.
(1) 제어 시스템: 위치 또는 속도를 제어할 기계 시스템. 여기에는 서보 모터에서 토크를 전달하는 구동 시스템이 포함됩니다.
(2) 서보 모터: 제어 시스템을 움직이는 주요 액추에이터. AC 서보 모터와 DC 서보 모터의 두 가지 유형이 있습니다.
(3) 검출기: 위치 또는 속도 검출기. 일반적으로 모터에 장착된 인코더가 위치 검출기로 사용됩니다.
(4) 서보 증폭기: 기준과 피드백 데이터의 차이를 수정하기 위해 오차 신호를 처리하고 이에 따라 서보 모터를 작동하는 증폭기. 서보 증폭기는
오차 신호를 처리하는 비교기와 서보 모터를 작동하는 전력 증폭기로 구성됩니다.
(5) 호스트 컨트롤러: 설정점으로 위치 또는 속도를 지정하여 서보 증폭기를 제어하는 장치.
서보 구성 요소 (1) ~ (5)는 다음과 같습니다.
(1) 제어 시스템
이전 그림에서 제어 시스템은 위치 또는 속도가 제어되는 이동 가능한 테이블입니다. 이동 가능한 테이블은 볼 스크류로 구동되며 기어를 통해 서보 모터에 연결됩니다.
따라서 구동 시스템은 다음과 같습니다.
기어 + 볼 스크류
이 구동 시스템은 위치 결정 정확도를 높이기 위해 동력 전달비(기어비)를 자유롭게 설정할 수 있으므로 가장 일반적으로 사용됩니다. 그러나 기어의 유격을 최소화해야 합니다.
제어 시스템이 이동 가능한 경우 다음 구동 시스템도 가능합니다.
커플링 + 볼 스크류
동력 전달비가 1:1인 경우 커플링은 유격이 없으므로 유용합니다.
이 구동 시스템은 가공 공구에 널리 사용됩니다.
우수한 서보 시스템을 개발하려면 유격이 없는 견고한 구동 시스템을 선택하는 것이 중요합니다. 제어 목적에 적합한 구동 시스템을 사용하여 제어 시스템을 구성하십시오.
타이밍 벨트 + 사다리꼴 나사산
타이밍 벨트는 동력 전달비를 자유롭게 설정할 수 있고 유격이 없는 커플링 장치입니다.
사다리꼴 나사산은 우수한 위치 결정 정확도를 제공하지 않으므로 부차적인 커플링 장치로 취급할 수 있습니다.
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
