영향이 획득하는 것 성능에 영향을 줍니까?
높게 획득, (E) 마찰을 깨거나 속도를 유지하도록 요구된 더 적은 에러. 에러는 그렇게 하기 위해 요구했습니다
중단 마찰은 움직임의 말에 위치 결정 정밀도에 영향을 미칠 것이며, 그것이 안에 주요 요소로 만듭니다
반복성을 달성하기. 정지 마찰을 깨기 위한 에러는 루프가 천천히에 의해 마감된 채로 측정될 수 있습니다
에러 (E)의 준비를 관찰하는 동안 그것의 작은 증가에 의해 명령 (C)를 바꾸기. 주목됩니단 것처럼
일찍이 속도 루프가 마찰을 깨도록 요구된 오류에 주요한 영향을 미칠 것입니다. 본 시험은 있어야 합니다
기계적인 변형이 분리하는 마찰이 그렇게 하도록 야기시킬 이후 여행을 따라 여러 점에 행해집니다
변화.
또 다른 통상적인 문제는 존재하지 않는 탐색, 주축이 a로 전후로 이동한다는 현상입니다
저주파로 평방 파형. 이것은 보통 있는 분리하거나 정적 마찰에 의해 초래됩니다
달리는 마찰 보다 의미 심장하게 더 높습니다. 본질적으로, 한때 에러는 마찰을 깨기 위해 쌓아 올립니다
동작 시작 에러가 그것이 바람직한 것 지나치도록 바람직한 속도를 유지하세요 정말로 필요합니다
위치. 이것은 계속 양쪽 방향으로 반복합니다. 그것은 그러나 획득을 낮춤으로써 방지될 수 있습니다
획득을 낮추는 것 또한 정확도에 영향을 미칠 것입니다. 정전기의 비율을 달리는 마찰로 낮추는 것 있을 수 있습니다
롤러베어링에 의해서 얻어집니다 또는, 지금 더 공통인 것처럼, 특수 코팅재를 이용하여로서
지지면 중 하나. 1.01 또는 그 이하의 달리는 비율에 대한 정전기는 이 방식으로 성취할 수 있습니다.
이동 동안 정확도는 다수의 애플리케이션에 관심입니다. 나무를 경로화한 금속을 유리를 식각하는 것 잘라주기,
그리고 압박하는 실리콘 웨이퍼 모서리는 이동 동안 한계 정확도가 요구되는 예입니다. A
1 IPM, 10 IPM에 있는 0.01"에 이동할 때 1 IPM / 밀리리터의 획득과 서보기구는 0.001의 " 에러를 가지고 있을 것입니다고
100 IPM에 있는 0.1 ". 최고 정확도가 속도를 낮게 유지하는 것이 이루어지는 것 획득일 수 있다는 것이 뒤따릅니다
높이. 이것은 달성되기 위해 좋은 범용성 그러나 항상 저 단순물 가 아니라 이지는 않습니다.
서보 시스템의 구성
다음과 같은 그림은 상세히 서보 시스템을 설명합니다 :
(1) 제어 대상 : 자리 또는 속도는 제어되는 기계적 조작계.이것은 서보 모터로부터 토크를 전하는 구동 시스템을 포함합니다.
(2) 서보 모터 : 제어 대상을 이동하는 주요 작동기. 아라바일러블 두 유형 : 교류 서보 모터와 직류사 보전 동기.
(3) 검출기 : 위치 또는 속도검출기. 정상적으로, 말 탄 오나 모터가 위치 검출기로 이용하는 부호기.
(4) 서보 증폭기 : 참조와 피드백 데이타 사이의 차이를 보정하기 위해 오류 신호를 가공처리하고 따라서 테스에르보모터를 운영하는 증폭기. 서보 증폭기는 a로 구성됩니다
오류 신호를 처리하는 비교기와 서보 모터를 운영하는 전력 증폭기.
(5) 호스트 컨트롤러 : 설정 포인트로서의 포지셔너 속도를 상세화함으로써 서보 증폭기를 제어하는 장치.
서보 기구 성분은 (1) 내지 (5) 아래 윤곽이 나타납니다 :
(1) 제어 대상
이전 수치에, 제어 대상은 포지셔너 속도가 제어되는 이동성 테이블입니다. 이동성 테이블은 볼 스크류에 의해 가동되고, 기어를 통해 연결된 토디 서보 모터입니다.
그러면 구동 시스템은 다음으로 구성됩니다 :
기어 + 볼 스크류
전력 전송 비율 (기어 비율)이 자유로이 높은 위치 결정 정밀도를 보증할 예정일 수 있기 때문에 이 구동 시스템은 가장 일반적으로 사용됩니다. 그러나, 테기어스의 행위는 최소화되어야 합니다.
다음과 같은 구동 시스템은 제어 대상이 움직일 수 있는 것 일 때 또한 가능합니다
테이블 :
결합 + 볼 스크류
언제 전력이 전송율은 1인지 : 1, 그것이 노플레이를 가지고 있기 때문에 결합이 유용합니다.
이 구동 시스템은 넓게 기계 가공 공구를 위해 사용됩니다.
우수한 서보 시스템을 개발하기 위해, 어떤 행위도 가지고 있지 않은 엄격한 구동 시스템을 선택하는 것은 중요합니다. 제어 목적을 위한 적절한 구동 시스템을 이용하여 제어 대상의 환경을 설정하세요.
타이밍 벨트 + 사다리꼴 나사
타이밍 벨트는 것 알로우디 전력 전송 비율이 어떤 플레이도 가지고 있지 않은 프리리드에서 설정한 커플링 장치입니다.
사다리꼴 나사는 전혀 프로비엑셀렌트 위치 결정 정밀도도 하지 않고 그렇게 작은 커플링 장치로서 치료될 수 있습니다.