웨스팅하우스 모듈 1C-,5X- 에머슨 VE, KJ-
TK- 화낙 모터 A0인 허니웰 TC-
로즈먼트 송신기 3051- 요코가와 송신기 EJA-
나는 단단한 서보기구 또는 부드러운 서보기구를 운영합니까?
고이득 서보기구는 소프트로서 저이득 서보기구와 단단한 것으로 알려지게 되었습니다. 높게 획득 (A), 더
더 크 대역폭 (= 1 주파수). 면 하나 너무 많은 대역폭을 올리기 위한 시도, 더
기계의 고유 진동수는 활동하기 시작하고 결국 불안정성이 기계를 야기시켜 발생합니다
무기한으로 흔들립니다. 게다가 1이 대역폭을 증가시킨 것처럼, 서보기구는 기계를 강행하려고 합니다
명령을 따릅니다 점점 더. 명령에서 스텝 입력은 기계가 넘어가도록 강요할 것입니다.
시간이 지나면서, 기계는 영원히 뒤로 그것을 갑자기 움직이고 있는 특대 구동 시스템에 의해 죽도록 녹초가 될 수 있습니다
그리고 앞으로 명령에 대답하여. 특혜 접근법은 획득을 변경하고 기계를 시험하는 것입니다
명령에서 조치에 대한 응답. 저 대응은 오버슈트의 수를 위한 오실로스코프에 보여질 수 있습니다
또는 하나는 단계가 발생할 때 어떻게 기계가 보이는지를 기반으로 직관에 의존할 수 있습니다. 중공업, 1을 위해
IPM / 밀리리터 (에러의 1분에 밀리리터마다 인치)는 전형적 획득입니다. 그것은 한 편의 인더스트리얼을 위해 비정상적입니다
5 IPM / 밀리리터를 얕보기 위한 기계류.
단계, 막대기와 단계적 각
보통 스텝 모터는 2개 단계를 가지고 있지만, 그러나 3상과 5상 모터가 또한 존재합니다.
2개 단계와 2극 전동기는 한개 와인딩 / 단계를 가지고 있고 단극 전동기가 단계 당 센터 텝으로, 한 와인딩을 가지고 있습니다. 그것이 2개 단계만을 가지고 있을 지라도, 때때로 단극 스텝 모터는 푸르프하세 모터로서 언급됩니다.
또한 두 분리된 와인딩 페이즈 별을 가지고 있는 모터는 이것들이 각각 양극성으로 구동될 수 있는 다는 존재합니다 또는
단극 모드.
남극은 자속 밀도가 집중되는 자화물체에서 지역 중 하나를 규정될 수 있습니다.
둘다 스텝 모터의 회전자와 고정자는 막대기를 가지고 있습니다.
형태 2는 회전자에 2개 막대기 (극 페어)과 고정자에 페이즈당 동안 2개 막대기 (또는 1 극쌍을 가지고 있는) 두단계 스텝 모터의 단순화된 그림을 포함합니다. 실제로 몇몇의 더 많은 막대기는 회전자와 질서 토인크레레이스의 고정자 구조 모두 모터의, 또는 다른 것에 혁명 당 스텝 수에 추가됩니다
더 작은 기초적 (가득 찬 단계) 단계적 각을 제공하기 위한 말. 영구자석 스테핑 모터는 회전자와 고정자 전극 쌍의 같은 수를 담. 일반적으로 PM 모터는 12 극쌍을 가지고 있습니다. 고정자는 단계 당 12 극쌍을 가지고 있습니다. 하이브리드 형태 스텝 모터는 이로 회전자를 가지고 있습니다. 회전자는 두 파트로 나누어지고, 치아 남 극과 절반 북극의 펄먼넌트 마그넷 제작 절반으로 분리됩니다.극쌍의 수는 회전자 절반 중 하나에 관해 이의 수와 동일합니다. 혼성 모터의 고정자는 주자극과 비교하여 동등한 막대기 (더 작은 자극 피치, 동등한 poles = 360/teeth 피치의 수)의 더 많은 수를 구축하기 위해 또한 이를 갖, 계속 그것을 와인딩 코일이 상처를 입힙니다. 보통 4 주자극은 1.8-와 0.9 등급형을 위해 3.6 혼합체와 8를 위해 사용됩니다
그것은 회전자 극과 동등한 고정자 전극의 수와 수 더 사이의 관계입니다
스텝 모터의 전체 단계 각을 결정하는 위상수. 단계 angle=360 ÷ (네퍼에 × 페하) =360/N
동등한 막대기의 네퍼에 = 수마다
단계 = 회전자 극의 수
Ph = 위상수
엔 = 모든 단계 동안 전체 극수 함께 회전자와 고정자 톱니 피치가 같지 않으면, 조금 더 난해한 관계가 존재합니다