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2,39 750 Ｗ SGDH-08AE-s-oy XD-08-MN SGMAH-08AAA61D-oy
프렌리 0,096 30 Ｗ SGDH-A3AE-OY XD-P3-MN01 SGMAH-A3AAA6CD-OY
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프렌스기즈 0,955 300 Ｗ SGDH-05DE-OY XD-05-TN SGMAH-03DAA61D-oy
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이러한 교체 수요, 새로운 자동화를 설계하고 제조할 책임이 있는 사람들 때문에
장비는 서보기구를 상대하고, 어려운 선택과 질문의 무수에 직면하고 있도록 강요받는 중입니다.
이러한 질문의 일부는 논의될 것입니다. 기초적 서보기구에 대한 토론은 이 토론을 따릅니다.
속도 루프를 필요로 합니까?
디자이너가 보통 질문한다는 첫번째 질문 중 하나는 다음과 같습니다 : 나는 속도 궤환 루우프를 필요로 합니까? 보통 더
대답은 예 그것이 추가적 강성을 제공하기 때문입니다. 내부에 때문에 위치 루프라고 속도가 고리로 만듭니다
형태 1에 나타납니다.
속도 루프의 대역폭은 있는 위치 루프 보다 더 높은 자릿수입니다
논의되어 그래서 위치 루프는 근본적으로 벨로시티 커맨드 VC가 속도 평가 VF를 필적하는 것을 봅니다
그것의 대역폭 이내에 주파수를 위한 아마추어 페이지 2를 위한 서보 기구에 의한 기본. 속도 루프가 획득과 이로써 위치 루프의 안정을 바꾸지 않도록 이것은 중요합니다. VF가 충분한 VC가 정확하게가 아닐 때, 거기는 강제를 돕기 위해 한 추가적 이득 계수가' 있습니다. 이것은 더 높은 강성을 제공하는 입니다.
현실 세계에서, 저 에러가 그것이 할 수 있는 것이 그렇게 크지 않기 때문에 위치 루프는 정오차와 앉을 수 있습니다
정지 마찰을 극복하기 위한 충분한 모터 토오크를 개발하세요. 속도 루프가 추가될 때, 이 에러는 있습니다
추가 요소에 의해 배가되었습니다의 한' 마찰이 깨지고 VF가 할 수 있도록 이동이 개최될 때까지
다시 한 번 똑같은 VC. 간단한 시험은 속도 루프의 영향을 보여주게 될 수 있습니다. 하나가 더를 잡는지
속도 없는 모터의 샤프트는 루프를 이룹니다, 위치에서 그것을 돌리고 그것을 잡을 수 있다는 것을 그가 알 것입니다
무기한으로. 만약 속도 루프가 활성화되면, 처음에 그것을 돌릴 수 있다는 것을 그가 알 것입니다 같은 양, 그러나
그것은 바로 그의 활동과 싸우고 입장 안으로 샤프트를 되돌려 보낼 것입니다. 이것은 강성이고 그것이 안에 결과로서 생깁니다
더 좋은 정확도.
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큰 장비의 안전한 선적을 고려하면서, 비표준 DIMENIONS 또는 중량과 헌신적 팔레트 장치가 헌신적 팔레트에 옮겨집니다.